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JTAG接口
5.2.4.1
GPIO功能
当控制器与复位POR或
RST ，
在JTAG / SWD端口管脚默认为
JTAG / SWD配置。默认配置包括启用数字功能（设置
GPIODEN
1 ） ，使上拉电阻（设置
GPIOPUR
为1） ，并且启用复
硬件功能（将
GPIOAFSEL
为1）的
PB7
和
PC [3 ：0]的
JTAG / SWD管脚。
这是可能的软件写入0来配置这些引脚为GPIO复位后
PB7
和
PC [3 ：0]的
在
GPIOAFSEL
注册。如果用户不需要将JTAG / SWD端口进行调试
或板级测试，这提供了5个以上的GPIO以便在设计中使用。
注意 - 如果JTAG管脚在设计中用作GPIO ，
PB7
和
PC2
不能有外部下拉
电阻器连接到两者在同一时间。如果这两个管脚在复位过程都被拉至低电平时，
控制器具有不可预知的行为。如果发生这种情况，删除一个的下拉电阻或两者
并应用
RST
或电源周期的一部分。
此外，有可能建立一个软件程序来阻止调试器连接到
该Stellaris
微控制器。如果加载到Flash的程序代码立即将JTAG
管脚变成其GPIO功能，调试器可能没有足够的时间去连接和中止
在JTAG管脚功能切换前控制器。这可能会锁定在调试器在该部分外。这
可避免与该恢复基于外部或软件的JTAG功能的软件程序
触发。
（commit）控制寄存器提供了保护层对关键的意外编程
硬件外设。写入的保护位
GPIO备用功能选择（ GPIOAFSEL ）
寄存器（见150页），不确认存储，除非
GPIO锁定（ GPIOLOCK ）
注册
（见160页）已被解锁且的相应位
GPIO确认（GPIOCR ）
注册
（见161页）已被设置为1 。
恢复"Locked"设备
如果软件配置的JTAG / SWD管脚为GPIO的任何损失和沟通的能力
与调试器，存在可用于恢复设备调试序列。表演
总共10次的JTAG到SWD和SWD到JTAG的切换序列，同时保持设备复位
质量擦除闪存。恢复设备的顺序是：
1.
维护和保持
RST
信号。
2.
执行JTAG到SWD的切换序列。
3.
执行SWD到JTAG的切换序列。
4.
执行JTAG到SWD的切换序列。
5.
执行SWD到JTAG的切换序列。
6.
执行JTAG到SWD的切换序列。
7.
执行SWD到JTAG的切换序列。
8.
执行JTAG到SWD的切换序列。
9.
执行SWD到JTAG的切换序列。
10.
执行JTAG到SWD的切换序列。
11.
执行SWD到JTAG的切换序列。
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初步
2007年11月29日
