典型应用
状态机
表31. 33976设置，配置和使用实例（续）
步
3
4
命令
POS0R
POS1R
描述
移动指针到12位之前RTZ
移动指针到12位之前RTZ
检查，以便查看是否计0已经转移
是位MOV0 （ OD4 ）逻辑[1] ？如果是这样，则计0已经移动到所述第一微
5
PECCR
发送null命令，看是否有压力表移动
位PE12
检查，以便看看是否计0 （表1 ）已提出
是位MOV0 （ OD4 ） （ MOV1 （ OD5 ） ）逻辑[1] ？如果是这样，则计为0（计1）移到另一
微步。保持运动的轨迹，如果12步骤完成，这两个计是在
一个静态的姿势，然后RTZ 。否则，重复步骤（a）和（b）
位CMD0 （ OD10 ）（ CMD1 （ OD11 ） ）也可以被监测，以确定该指针
是静态的
6
RTZ
返回1计一次到零停止使用RTZ命令
位RZ0选用压力表
位RZ1用于启用或禁用RTZ
比特RZ2用于选择的方向（与单元PE7 ）
选择使用PE11位的SO位RTZ累加器位时钟输出： PE10 。这些
如果表征RTZ将被使用。
7
PECCR
检查RTZ的状态通过发送空命令监视SO位RTZ0 ，对RTZ1
设备状态SO
位PE12为null命令
是RTZ0 （ OD2 ）逻辑[0 ]如果不是，计0还是返回空值和命令应该重新发送
8
9
RTZ
PECCR
返回其他计到零停止。如果第二计开着不同的指针比
第一，新的RTZCR命令可能要求改变整步时间
检查RTZ的状态通过发送空命令监视SO ，位RTZ1 （ OD3 ）
位PE12为null命令
是RTZ1 （ OD3 ）逻辑[0 ]如果不是，计1还是返回空值和命令应该重新发送
10
VELR
改变轨距的最大速度
位的V8 ： V9确定哪个计（ S）将改变最大速度
位V7 ： V0确定从最大速度位置
表30 ，表速
11
POS0R
位置计指针0
比特P011 ： P00 ：期望指针位置
检查，以便为Out的范围V
PWR
位OVUV （ OD6 ）逻辑[1] ？如果是这样，可以使用紫外线（ OD8 ）和OV （ OD9 ）来决定是否RTZ
有效的V后
PWR
检查，以便为过热
位OT0逻辑[1] ？如果是这样，请重新启用驱动程序。如果OT0继续指示过热，
关闭压力表0
如果RTZ0恢复正常，重新建立了RTZ命令的零基准
表9
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16),
表30
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27)
表7
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15),
表30
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27)
表11
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16)
表7
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14),
表20
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21)
表7
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14),
表22
（页面
23)
表7
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14),
表20
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21)
表11
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16)
表7
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14),
表20
（页面
21)
参考表
和/或图
表9
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16)
表10
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16)
表7
（页面
14),
表20
（页面
21)
表7
（页面
14)
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模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
