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功能性器件操作
状态机
归零校准
许多步进电机应用要求的集成电路检测
当马达停转指令后，返回到
用于校准目的的零位。失速发生
当指针点击在轨距挡板，所述端部止动哪
通常是在
零
位置。重要的是，当
指针到达它立即而不停止该端部止动
弹跳而去。
的33976设备提供的功能，以自动地和
各自独立的两个指针返回到零
通过RTZR和RTZCR SPI命令的位置。一
自动RTZ使用RZ0 ， RZ1和RZ2位开始
所提供的RZ4位是逻辑[0]。无条件RTZ
移动使用RZ0 ， RZ1启动，并RZ2位
所提供的RZ4位是逻辑[1] 。在一个RTZ事件，所有的
返回相关的计命令被忽略
直至指针归零成功或RTZR位RZ1
写入禁用事件。一旦RTZ事件开始，
回到通过该设备报告SO引脚，一个是RTZ
正在进行中。
该RTZCR命令用于设置RTZ指针
速度，选择合适的消隐时间，并预载
积分累加器与适当的偏移量。上
在到达端部止动，该装置报告给
通过该RTZ是状态消息的微控制器
I
最大
成功的。该RTZ自动禁用，允许其他
命令是有效的。在活动主决定的
RTZ顺序不能正常工作（即RTZ服用
太长） ，它可以禁用命令经由RTZR位RZ1 。
RTZCR位RC10 ： RC5写入预装
累加器与一个预定值，这将保证一个
精确的指针失速检测。这个预加载的值是
在应用程序开发通过禁用的决定
该设备与RTZR位自动关机功能
RZ4 。这种操作模式允许主机监控
RTZ情况下，通过使用现有的蓄电池信息
如果设备被配置为提供RTZ所述SO
累加器状态。无条件RTZ事件可以是
关闭使用RTZR位RZ1 。
如果该位置0位置位在默认的逻辑[ 0 ]模式，
那么RTZ事件中的指针的值反
使用全步骤以恒定的速度沿顺时针方向（CCW ）
由RTZCR RC3确定： RC0和RC12 ： RC11位
RTZ配置过程中（见
图11）。
使用完整步骤
在一个RTZ ，以便只有一个线圈的电机的正被
在任何时候驱动。不被驱动的线圈，用于
确定该指针被移动。如果指针移动时，该
电动势信号中存在的非驱动线圈被处理
由线圈的开口销上积分所述信号本
虽然基本上接地的另一端。
I
COIL
0
正弦
I
最大
0
I
最大
余弦
I
COIL
0
1
2
3
0
I
最大
0
1
2
3
0
图11.全部步骤逆时针
在IC自动在每个准备非驱动线圈
步，等待预定的消隐时间，然后
处理为的全步长的持续时间的信号。当
指针到达停止并不再移动，
散磁通检测。该处理的结果被放置
在RTZ累加器，那么相比于一个决定
门槛。如果信号超过判定阈值时，所述
指针被假定为移动。如果阈值是不
突破，驱动程序已停止，如果RTZR位RZ4是
逻辑[0]。如果位RZ4是逻辑[ 1 ]中， RTZ动作会
无限期地继续下去，直到RTZR位RZ1是用来停止
RTZ事件。
33976
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
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