功能性器件操作
通信存储器映射和寄存器说明
表14. RTZCR累加器偏移
RC10
0
0
0
0
0
.
.
.
1
RC9
0
0
0
0
0
.
.
.
1
RC8
0
0
0
0
0
.
.
.
1
RC7
0
0
0
0
1
.
.
.
1
RC6
0
0
1
1
0
.
.
.
1
RC5
0
1
0
1
0
.
.
.
1
预载值
（PV）的
0
1
2
3
4
.
.
.
63
最初的累加器
值= （-16 X PV） -1
-1
-17
-33
-49
-65
.
.
.
-1009
地址110 - 斜坡选择寄存器（ RMPSELR ）
SI地址110斜坡选择寄存器（ RMPSELR ）
（参照
表15
页面
20).
使用此写入到33976
寄存器允许主机独立修改
每个计的指针运动响应特性
驱动程序。用户具有可配置三个变量
该设备的初始化过程中，以提供迅速和
响应指针（如转速表应用程序）或软
登陆并不太敏感的指针（如速度表或
燃油指标） 。这三个变量是（1）的坡道零
选择RS （ RS3 ： RS0 ） ， （ 2 ）保持计数切入位置
偏移量可变的HCP （ HCP2 ： HCP0 ） ，和（3）保持计数
HC值， （ HC3 ： HC0 ） 。每个这些变量的描述
下面方案和实施例中示出
图10中的
页面
30.
的状态机使用的速度斜坡（参照
表30 ，
页面
27)
来控制加速度，减速度
和指针移动的速度。在加速
从停止位置，状态机将在微
指针在每个速度步骤，从步骤0 ，在
继承，直到所需的指针速度就达到了。
类似地，当指针接近所命令的
位置，状态机将微电机在
连续的速度下台的速度斜坡，直到
达步0的最快的一个指针可以加速，
减速或改变方向由速度的限制
坡道。
例如，如果一个指针被移动以顺时针
方向与被指令的位置上计数器
从当前的指针位置沿顺时针方向，则状态
机器必须先减速指针向下的坡道
步骤0的位置，改变方向，然后加速上扬
对指挥位置的坡道。在这种情况下，
状态机将下来，然后强制运动起来
斜尽可能快地通过加强在每个速度位置
仅仅一次的方向变化。低速的步骤（例如，
速度位置1是27毫秒）显著的，因为它们能
限制速度，一个指针可以改变方向。
位RS3 ：在RMPSELR的RS0用于截断作为
多达15个的速度的步骤关闭速度的底部的
坡道。 RS的值决定初始速度斜坡
您的位置：
初始速度位置= RS + 1
例如，写4的值，以这些位截断
速度斜坡由图4和将导致第一和最后的速度
5.86ms的步骤（速度位置5 ） 。指针将发生变化
方向与该缩略斜坡比它更快
如果将使用默认坡道的速度位置1
27毫秒
大多数应用程序都需要一个平滑的动态指针作为
指令位置被不断更新。沿运动
以最大的加速和减速斜坡（只
一步一个脚印每个速度位置）导致震荡
运动，因为运动速度的范围是大对
在位置的微小变化作为指针很快到达
指挥位置的命令来命令。
配置状态机的速度重复步骤
数的最后几步骤的位置，该指针时的
减速的指挥位置，可以消除这种
波涛汹涌的运动。这些重复的步骤被称为
持有计数。
位HCP2 ：所述RMPSELR的HCP0确定速度
步的位置，在这过程中保持数开始
减速至所指令的位置。写入的值
HCP2 ： HCP0 （HCP ）被乘以8 ，并添加到RS
值。其结果是在第一速度位置，或保持
算上切入点，到时将应用保持计数
减速。
第一速度位置W /保持计数= HCP ×8 + RS
唯一的例外是当HCP2 ： HCP0值
000。在这种情况下， HCP = 8和切入点将是64个步
上面的RS值。将HCP = 2或一个默认值
持有数为16步的速度高于RS切入点
值。
33976
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
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