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功能性器件操作
通信存储器映射和寄存器说明
0 =自动归零
1 =无条件归零
RZ3 ( D3 ) - 该位必须作为逻辑[ 0]
有效的命令。
RZ2 ( D2 ) - 归零方向位。此位用于
正常序列的积分,这取决于
想要归零的方向。
0 =归零将发生在CCW方向
( PE7 = 0)
1 =归零将出现在CW方向
( PE7 = 1)
RZ1 ( D1 ) - 归零方向。该位命令
所选择的量规的指针返回到零位置。
0 =归零禁用
1 =归零启用
RZ0 ( D0 ) - 计选择:计0 /计1。该位
选用压力表进行指挥。
0 =选择计0
1 =选择计1
地址101 - 压力表归零配置
注册
压力表归零配置寄存器( RTZCR )是
用于配置归零事件(参照
表12
页面
18).
它被写入到修改(1)的步骤时,或速率在
其中RTZ事件中的指针移动, (2)
积分消隐时间,这是紧接在时间
下面的线圈从驱动状态到开放的过渡
状态在RTZ模式, RTZ的(3 )中的阈
集成的寄存器。
应过程中选择使用的该寄存器中的值
发展以优化RTZ为每个应用程序。
选择造成持续的RTZ步速
成功的零检测依赖于一个清醒的认识
的电机特性。具体而言,共振
频率存在由于电机之间的相互作用
并且指针。该命令允许RTZ运动
指针速度远离这些频率。此外,一些
电机需要一个显著量的时间指针
从一个完整的移动解决时到稳定状态的位置
步位置到下一个。一致和准确的集成
值需要指针静止在满结束
步骤时间。
位RC3 : RC0 , RC12 : RC11和RC4确定时间
以RTZ活动期间每个整步度过的。位RC3 : RC0
用于选择一个
t
从0毫秒( 0000 )以61.44毫秒
( 1111)中的4.096毫秒为单位(参照
表13
页面
18).
t
被乘以因子M ,这是
由位RC12定义: RC11 。然后将产物加入到
消隐时间,选择使用位RC4 ,以生成完整
步骤时间。在与RC12选择的乘数: RC11会
1( 00 ),2( 01 ),4( 10)或8 (11)所示的公式
下文。选择有位RC4的消隐时间
判定为立即提供以下一个时间
全阶跃变化,使非一体化前
驱动线圈的信号。消隐时间可以是512
s
RC4是逻辑[ 0 ] ,或768
s
当它是逻辑[1] .The满步骤
利用下面的等式,生成时间:
当D3 : D0 ( RC3 : RC0 )
0000
整步( T) =
的T x M +消隐( T)
(1)
当D3 : D0 ( RC3 : RC0 ) = 0000
全工序(吨) =消隐(吨)+ 2.048毫秒(2)
在等式(2) ,一2.048毫秒偏移被加到满
步时的RC3 : RC0 = 0000整步的时间
逻辑复位后默认值是12.80毫秒
( RC12 : RC11 = 00 , RC 4 = 0,并且RC3 : RC0 = 0011) 。
如果每个指针移动的程度两个完整的步骤,
指针速度为1 /( FullStep ×2)度/秒。
检测指针的移动是由实现
在整合的电动势存在于非驱动线圈
RTZ事件。积分电路被使用来实现
Σ- Δ转换器产生的放置一个值的
在15位RTZ累加器在每一个完整的步骤的结束。该
在RTZ累加器的值表示磁通的变化
并进行比较的阈值。高于阈值的
指示一个指针被移动。低于该阈值
表明失速指针,由此导致的停止
在RTZ事件。
该RTZ累加器位有符号和代表中
2的补码。后融合的全工序中,一个符号位
0是一个累加器的指针超过该决定
阈值的0 ,并且将指针被假定为仍然可以移动。
类似地,如果符号位是后的一个完整的步骤的逻辑[1]
一体化,累加器值是负的,将指针
假定要被停止。积分器和累加器
之后每整步进行初始化。如果PECCR命令
通过这么写的时钟出RTZ蓄能值,
该OD14比特对应于RTZ的符号位
累加器。
精确的指针停转检测依赖于正确
预加载的累加器,用于特定计,指针,和全
步组合。位器RC10 : RC5用于抵消
初始RTZ累加器的值,正确检测出了故障
电机。在一个完整的步骤开始时的初始累积值
集成的是负的。如果累加器是正确
预加载,自由移动的指针将导致一个正值
在积分时间结束时,和一个停滞指针意愿
导致负值。预装的值相关联
同位RC10的每一种组合: RC5中示出了
表14
页面
19.
蓄能器应装有一个
值产生一个累加器MSB到一个逻辑[1]时的
电机停转。为默认模式,经过电或任何
复位后, 33976装置将累加器的值设置为-1 。
33976
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
17

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