SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
功能说明
M
OT博士
香港专业教育学院或
rs
PWM电流控制
本节中的描述适用于所述的PR和R
产品。
=消隐时间
对Sensex指数引脚当实际工作波形
驱动电动机立即PWM后示于图1。
关闭，振铃（或尖峰）的Sensex指数销噪声转播
曾几
μs.
振铃噪声可通过各种产生
原因，如电机线圈和不恰当之间的电容
吃了电机接线。
每对输出由一个固定关断时间控制的（7至
12
μs,
根据步进模式） PWM电流控制税务局局长
扣器，限制负载电流为期望的值，我
旅
。最初，
t
一输出使能和电流流过电动机绕组
荷兰国际集团和电流检测电阻器。当跨越的电压
电流检测电阻等于DAC输出电压，V
旅
中，
电流检测比较器复位PWM锁存器。这将关闭
驾驶员的固定关断时间，在此期间，负载电感
tance使电流再循环为关断时间期间。
因此，如果振铃噪声的感测电阻等于和
超过V
旅
， PWM关断。
为了防止这种现象，在消隐时间被设定为
覆盖从电流检测比较器的信号进行一定的
后的PWM权期间导通（图2）。
t
膨胀时间尺度
OUT
I
旅
0
OUT
500
5
微秒/格。
在PWM斩波的Sensex指数引脚图1.工作波形
A
PWM脉宽
t
ON
t
关闭
（FI固定的）
I
旅
0
A
消隐时间
PWM控制在图2 Sensex指数销模式
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