SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
功能框图和引脚分配
M
OT博士
香港专业教育学院或
rs
Ref/Sleep1
RESET
时钟
OUTB
OUTB
OUTB
1
OUTA
5
2
OUTA
OUTB
3
OUTA
4
OUTA
MIC
VBB
14
PRE-
司机
保护
SENSEA
+
COMP
-
RSINT
OSC
对于R产品，保护电路没有内置。 FLAG引脚没有内部连接。
VDD
旗
北卡罗来纳州
F / R
M1
M2
M3
13
18
6
7
8
9 16 10 15
11
20 21 22 23
注册。
SEQUENCER
＆放大器;
休眠电路
PRE-
司机
保护
DAC
同步
控制
DAC
+
COMP
-
OSC
RSINT
19
PWM
控制
PWM
控制
SENSEB
17
SYNC
12
GND
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
符号
OUTA
OUTA
SENSEA
NC
M1
M2
M3
时钟
VBB
GND
步时钟输入
功能
A相输出
A相输出
A相电流传感
无内部连接
减刑， SLEEP2设置
PIN号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
符号
REF / SLEEP1
VDD
RESET
F / R
SYNC
标志*
SENSEB
OUTB
功能
输入控制电流和休眠设置1
电源逻辑
重置内部逻辑
正向/反向开关输入
同步PWM控制开关输入
从保护电路监视器输出
B相电流检测
B相输出
主电源（电机）
地
OUTB
B相输出
*标志引脚有效的公关产品只;没有内部连接的R系列产品。
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