5.4.3
5.4.4
5.5
動½説明................................................................................................
140
½用上の注意
......................................................................................... 140
割込み動½
............................................................................................................................. 142
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
割込み制御モードと割込み動½
.............................................................. 142
割込み制御モー
0 ................................................................................ 145
割込み制御モード
1 ................................................................................ 147
割込み例外処理シーケンス
..................................................................... 150
割込み応答時間......................................................................................
151
5.6
½用上の注意
.......................................................................................................................... 152
5.6.1
5.6.2
5.6.3
割込みの発生とディスエーブルとの競合
................................................. 152
割込みを禁止している½令
..................................................................... 153
EEPMOV
½令実行中の割込み.................................................................
153
5.7
割込みによる
DTC
の起動
........................................................................................................ 154
5.7.1
5.7.2
5.7.3
概要
...................................................................................................... 154
ブロック図
............................................................................................ 154
動½説明................................................................................................
155
第
6
章バスコントローラ
6.1
概要
....................................................................................................................................... 159
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.2
特長
...................................................................................................... 159
ブロック図
............................................................................................ 160
端子構成................................................................................................
161
レジスタ構成
......................................................................................... 161
各レジスタの説明
................................................................................................................... 162
6.2.1
6.2.2
バスコントロールレジスタ(BCR)........................................................
162
ウェイトステートコントロールレジスタ( WSCR )
................................. 163
6.3
バス制御の概要.......................................................................................................................
166
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
バス仕様................................................................................................
166
アドバンストモード
............................................................................... 167
ノーマルモード......................................................................................
167
I / O
セレクト信号
.................................................................................... 168
6.4
基本バスインタフェース
......................................................................................................... 169
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
概要
...................................................................................................... 169
データサイズとデータアライメント........................................................
169
有効ストローブ......................................................................................
171
基本タイミング......................................................................................
172
ウェイト制御
......................................................................................... 180