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26.0附录
以下文档描述中所标识的问题
CR16模块。
施加到所述的CAN通信序列
以上，这意味着所发送的消息时，目前
存在于隐接收缓冲器被复制到
相同的接收缓冲器，并从oth-接收的消息
呃CAN节点将被覆盖。
例子
缓冲区设置
过滤口罩：
GMSKB = 0×0000
GMSKX = 0x000F
缓冲区的配置：
可以
卜FF器
数
0
1
2
3
X =不关心
CAN通讯序列：
（ BUFFLOCK禁用）
1.消息从另一个发送CAN节点接收到
缓冲区1 。
缓冲1和缓冲液2的标签接收此
消息。
2.从CPU中读出的数据可以缓冲1和复位
缓冲来自RX_FULL状态RX_READY （注1 ） 。
3. CAN缓冲器0发送一个帧（状态设置为TX_ONCE ） 。
4.状态CAN缓冲区1变化到RX_FULL ，因为它
已收到的缓冲0 （注2 ）发送的消息。
注意：
1.第2步不需要进行。在情况下，缓冲
1状态不更新RX_READY ，缓冲状态将
从RX_FULL变化到RX_OVERRUN在步骤4 。
注意：
2. BUFFLOCK被禁用，与所有的消息
标识符ID_RX_TX将被复制到缓冲区1缓冲区2呢
没有收到任何消息。
CAN通信序列B：
（ BUFFLOCK启用）
1.消息从另一个发送CAN节点接收到
缓冲液1.缓冲液1现在被锁定。
缓冲1和缓冲液2的标签接收此
消息。
2. CAN缓冲器0发送一个帧。
3.状态CAN缓冲区2变为RX_FULL ，因为它
已收到缓冲器0发送的消息。
CAN通讯序列C
（ CR16CAN不接收自己发送的帧。 ）
可以缓冲
状态
卜FF器
识别码
识别码
面膜
26.1
26.1.1
CR16CAN
CR16CAN问题描述：
在某些条件下发生的CR16CAN模块
接收到一个帧时，通过本身即使环回送为特色的
TURE被禁用。
该条件由两部分组成，其中两个必须是真实的
导致此故障。
A）中的第一部分是一个发送缓冲器和至少一个重
人为对象缓存配置了相同的标识符。让我们把
这个标识符ID_RX_TX这里。对于接收
缓冲器，这意味着缓冲器标识符和它对应
应的过滤面罩是设置的方式，缓冲能
接收帧的标识符ID_RX_TX 。
B）中的第二个部分是CAN通信，必须采取
放置在下面的序列：
1.带有标识符ID_RX_TX从另一个消息
CAN节点在接收到接收缓冲区。
2.用标识符ID_RX_TX的消息被发送
CR16CAN模块接收了之后
地方（注） 。
这种沟通后发送的CR16CAN框架
模块将被复制到下一个可用的接收缓冲
该标识符ID_RX_TX 。
注意：
如果不同，以ID_RX_TX一帧与标识符是
发送或步骤1和2中，该问题之间收发在
不会发生。
26.1.2
CR16CAN问题原因
TX_NOT_ACTIVE 0x15555550 0x1555555X
RX_READY
RX_READY
RX_READY
0x15555551 0x1555555X
0x15555552 0x1555555X
0x15555003 0x1555500X
当帧被接收到隐藏接收缓冲器，所述
CR16CAN模块的所有CAN报文缓冲区扫描通过。
在这个序列中的所有接收缓冲区（ RX -缓冲），能够
接收到这个帧的标签（ RX -标签） 。如果该消息
被正确接收的帧将被复制到第一标签
缓冲液（最低缓冲器数）。
每一个CAN节点还监视帧正在传送
为了从发射机切换丢失仲裁后到接收器
化。为了做到这一点， CR16CAN模块还接收
发送的帧进藏接收缓冲区。
扫描顺序也适用于发送
帧。这意味着，在隐藏的接收缓冲器中的标识符
与RX-缓冲器标识符进行比较。作为标识符是
相同，与上一次接收的扫描序列，则
RX-标记将不被改变。
A可以缓冲接收标签仅在下列磁带式更新
ES ：
- 新的扫描序列覆盖旧的重
由于下的COM不同的标识符屏蔽人为对象的标签
型坯。
- 该CPU已经改变了CAN缓冲区状态
CNSTAT.ST场到禁用缓冲的任意值
呃收到的消息（例如RX_NOT_ACTIVE或
任何TX状态）
- 该CPU已经改变了CAN缓冲区标识符。
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