飞思卡尔半导体公司
估计最坏情况下的延迟
12.5.5.3首先，尝试系统配置
尝试似乎工作的系统配置。如果不是这样，改变优先权等级
或频道号。
5 kHz和50 kHz的PWM可时间最关键的功能。这些都是作为签署高
优先级。 PPWA分配中等优先级。该DIO低性能和分配
低优先级。请参阅表12-6 。
表12-6 。首先，尝试系统配置
通道
0
优先
高
高
高
中间
功能
1
,
2
PWM在50千赫（需要4微秒WCL ）
PWM在50千赫（需要4微秒WCL ）
PWM在5千赫（需要40微秒WCL ）
PPWA在5千赫（需要80微秒WCL ）
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1
2
8
15
低
DIO用作输入以1毫秒的速率
1. 0 ％ RAM碰撞率
2. CPU时钟频率= 40 MHz时，或每时钟周期60 ns的
与此系统结构中，最坏情况下的服务时间为每个活动的信道是
测定如下：
一） PWM的最长的线程是24个CPU时钟有四个内存访问。
24 +（4访问RAM + 1） * 0 * 2的CPU时钟等待）= 24个CPU时钟
通道0-2最坏情况下的服务时间为24个CPU时钟。
PPWA在模式0二）最长的线程是44个CPU时钟与九RAM的访问。
44 + （ （ 9 RAM存取+1 ） * 0 * 2 CPU时钟等待） = 44个CPU时钟
8频道最坏情况下的服务时间为44个CPU时钟。
C）的DIO线最长为10个CPU时钟有4个内存访问。
10 + （ （ 4 RAM存取+1 ） * 0 * 2 CPU时钟等待）= 10个CPU时钟
通道15最坏情况下的服务时间为10个CPU时钟。
要查找WCL通道0 ，假设信道0刚刚结束的服务。
映射在该H- M-H - L-H - M-H序列的信道。参见图12-9 。
摩托罗拉
第12章初始化/应用信息。
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