
飞思卡尔半导体公司
估计最坏情况下的延迟
表12-4 。最坏情况延时通道1
共有131钟表钟表
注意:
131时钟* 25纳秒/时钟= 3275 NS
结论:在该系统配置中PPWA可以测量一个周期的或脉冲
最低3275纳秒。
需要注意的是对于的eTPU硬件进行了优化PPWA功能,可以使用双转型
模式来测量非常窄的脉冲与一个服务的第二过渡之后,并
延迟会影响到仅两个输入脉冲之间的最小间隙。另外,
函数的线程将有更高效的编码。
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12.5.4.8查找WCL的DIO通道2
下面显示了如何查找WCL的DIO通道2 。
1.查找在最坏情况下的服务时间为每个活动的通道。看到前面的第1步
例子。
2.假设通道2刚刚维修和通道0和1是不断
请求服务。使用HMHLHMH时隙序列,映射
被授予对于每个时隙信道。参见图12-8 。
最坏情况的潜在
通道2
H
M
H
L
H
M
H
H
M
H
L
H
通道通道通道0通道0
SERVICED SERVICED SERVICED SERVICED
= 10 - CYCLE TIME SLOT过渡
= 4-周期的NOP指令
TPU CH2 WCL TIM
通道0通道0通道1通道2
SERVICED SERVICED SERVICED SERVICED
图12-8 。下一个维修通道2
通道0将维修四次,通道1前两次通道2
再次送修。
3.添加时间为10个时钟CPU时隙转换。参见图12-8和
表12-5 。
表12-5 。最坏的情况下延迟为通道2
四通道0最坏情况下的服务时间100时钟
双通道1最坏情况下的服务时间
通道2最坏情况下的服务时间
七6时钟时隙转换
92个时钟
11个时钟
42个时钟
12-16
的eTPU参考手册
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