L6238S
开在恒定关断时间，充电到C1
内部轨道。在关断时间结束时， Q 1为
关闭允许电流源I1以显示
充电对地电容。而
电压对C1是上述的低输入阈值
N1， N1的输出为低，以防止任何
状态在N11的输出由于高的变化
A3输出。当电容器达到低IN-
把N1的阈值时， N1 chnges状态允许A3
控制N11的状态。
5.1.6屏蔽/反电动势采样的PWM
采样所述浮动相对于所述的方法
线性和之间的反电动势过零推迟
PWM操作。在平板模式时，反电势被采样
后面膜超时持续PLED ，直到
过零检测。那么面膜
启用基于所述换向时间
的相位延迟加的基础上附加时间
前一段时间如前所述。
然而随着PWM操作，开关
在打开的噪音（在恒定关断时间后）
可显著，特别是在低的RPM ，其中
反电动势是最低的。为了提供
在PWM最大的抗噪声能力，浮动
相位仅监视的点处的
输出将要被断开。
在操作中，当电动机电流达到
指令级，浮动相位是第一MONI-
tored以确定反电动势已越过
零。该输出随后被断开的CON-
恒定-OFF超时。
作为电动机的电流，在 - 增加通过
压痕反电势导致电机电流natu-
反弹降低。最后一个点为止
其中，在PWM时，在100 ％占空比运行
和电动机电流不能达到的COM
manded水平。此时的反电动势也不再
图5-10
smpled ，防止了进一步的换向
输出。
PWM的限制定时器用于建立马克西
妈妈准时。当超过此限制的
感测的反电动势的方法在本质上是
相同，在以线性模式操作的情况下。
图5-10是控制器的一个示波器OP-
展业务在PWM模式。顶部曲线是A
OUT
。该
第二个曲线是看到在PWM /杀死了电压
针指示的指数放电
在关断期间定时电容。跟踪3
出现在PWM定时器电容上的电压
器，同时跟踪4是电机电流。
再参照图5-9 ， 5-10晶体管
Q 2是在截止时间开始时转到ON时，
排出外部电容器C4到近
地电平。在关断时间结束时， Q 2是
关闭和C4开始通过I 2线性充电。
C4再次放电时的初
关闭时间和周期重复。只要C4
未达到A1的阈值（典型地
3.5V ） ，反电动势只是之前开启刚取样
断输出。随着电机启动时在图 -
茜5-10 ，占空比为50％左右。该
PWM限制定时器被复位以开始到地
达到3.5V阈值之前关闭计时器。
在图5-11中，当电动机旋转时，接通时间
的输出增加，并且在PWM限制定时器
达到3.5V 。最终的占空比
达到100 ％，并且反电动势的采样是
基本上相同的线性模式。
部件的PWM定时器的选择是
不是关键的。由于目标是采样
反电势只在关闭最大化信号
噪声比， PWM定时器斜率可以设置到
一些revo-后转换为完整BEMF采样
电动机的决方案时，反电动势达到
一个appropriatevoltage输出。
图5-11
D95IN327
D95IN328
AOUT
1
10v
AOUT
1
10V
PWM /摆
2
3
2V
PWM /摆
2
3
2V
PWM限制
定时器
500mV
PWM限制
定时器
500mV
IOUT一
4
1A
IOUT一
Fpwm=50KHz
Coff=120pF
Ctmr=220pF
20s/DIV
4
1A
Fpwm=12KHz
Coff=120pF
Ctmr=220pF
50s/DIV
27/31
