L6238S
C
关闭
放电到dischargte至R
SLEW
， initi-
阿婷的恒定关断时间了。当电压
时代基于C
关闭
达到1.2V ，比较A1switches
状态切换的相反状态的锁，开启
荷兰国际集团的上层驱动程序再打开。 SW1还关闭
快速充电过程
关闭
对于下一个周期。
5.1 PWM设计注意事项
为了选择具有相关联的参数
PWM操作，以下因素必须是
考虑到：
1. PWM开关频率
2.占空比
3.电机电流
4.最小导通时间
5.噪声消隐
6.反电势屏蔽/采样
5.1.1 。 PWM开关频率
PWM开关频率F
PWM
发现
来自：
F
PWM
1
=
T
on
+
T
关闭
(5.1.1)
Q1
D1
L1
OUTPUTA
Q2
D2
D4
L2
OUTPUTB
Q4
D3
Q3
图5-2
V
动力
Q1
D1
L1
OUTPUTA
Q2
D2
D4
L2
OUTPUTB
D3
Q3
Q4
R
SENSE
R
SNS
D95IN319
图5-3
V
动力
其中：
T
on
=所需的电机电流的时间
到达指令的水平。
T
关闭
=编程的关闭时间。
这两个主要考虑该参数
最小和最大开关频
昆西。
期间的最大开关频率发生
在启动和应保持在50kHz以下原因
tointentional带宽限制和输出
开关损耗。
5.1.2占空比
除了减少的功耗
控制器的输出级，在PWM运行提供了2
更多的“自由”的好处：
A.减少鲍威电源电流在初创
B.降低额定功率电机电流
检流电阻。
图5-2是在接通时的电流路径
的相位周期。从供给的电流
通过上采购的DMOS ，Q3
通过驱动两个晶体管绕组时，
较低的DMOS ， Q2和最后通过电流
传感电阻R
SNS
。因为这两种Q3和Q4是
接通，而Q3关断。的电压，引起
电流继续流过Q2和
Q4.
如果占空比nearor于50 ％，那么为1/2的
PWM周期，没有电流从电源流过
电源或感测电阻器，同时电流仍
流入电动机。这降低了要求
R
SENSE
R
SNS
D95IN320
两个电源和额定功率
为感测电阻器。
5.1.3电机电流
注意：
这不是本节中描述的原则的目的
无刷直流电动机，而是提供有关的足够信息
参数与PWM操作，以优化相关联的
应用程序。
电机的简化模型如图5
4.为了便于讨论，低阶的影响因
绕组之间的互感，电阻
由于在磁性电路损耗等不
如图所示。
电机在
摊子
等于一个电阻
RMTR ，
串联的电感，
LMTR 。
当钼
器旋转时，有一个感应电动势是AP-
整个armaure终端和梨显示
在图5-4中为内部生成的电压
Ibemf ）
例如。
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