L6238S
图3-1：
对齐+围棋
运行/制动
校准
GO
SEQUENCER
双增量的
*0.711s
*2.133s
A
OUT
1
10V
B
OUT
2
10V
C
OUT
3
10V
国家2
A =高
B = FLOAT
C = LOW
国家4
A = LOW
B = HIGH
C = FLOAT
6国
A =浮动
B = LOW
C = HIGH
* FALIGN = 90Hz的
500ms/DIV
D95IN314
2)
闭环入门
- 反电动势电压
zerocrossings提供定时信息，以便
电机可以加速到稳定状态
速度。
3)
稳态运行
- 反电动势电压
过零点，可提供定时信息预
Cision公司的速度控制。
该L6238S包含的功能，提供了灵活的
控制的启动过程。无论是导通
板自动启动算法可以被用来控制
在启动序列或更复杂的EX-
tenal启动算法，可以使用开发
串行端口和按键控制/检测功能
带出销。
3.2自动启动算法
在最初加电时，控制器默认
在内部自动启动模式。当
运行/制动
低， L6238S处于制动模式，而
自动启动算法复位。在制动模式中，
所有较低的DMOS驱动为ON ，和上
每个驱动程序都关闭。
自动启动算法是基于Align（对齐） &
去的方法，并且可以通过参考被可视化
图3-1 。示出的是
运行/制动
控制显
的NAL ，音序器功能，以及三个输出
电压波形图。
参照图3-1 ，以下是SE-
quence时自动启动事件：
同
OUTPUT ENABLE
= 1,
运行/制动
= 0
- 状态机设置为状态1与司机
Trisatted 。
对准阶段（1）
运行/制动
= 1
- 输出级排序，以国2和
驱动与激励
OUTPUT A
高，
输出C
低64 / Falign秒。
对准阶段（2）
- 输出级双测序，国家4
同
OUTPUT B
高，
OUTPUT A
低
13/31
