L6238S
图2-5
POR=0
从任何国家
STATE=1
司机关闭
最小时钟延迟
期间停止
DELAY STOP
MASK STOP
SEQINC = 1 &
OUTENA=0
RUN / BRK = X
INT START -UP禁用
最小时钟延迟
负载最小延迟
负载最小MASK
RUN / BRK = 1 &
OUTENA=1
驱动程序进行
期间数
延迟计
SEQINC=0
SEQINC=1
STATE=STATE+1
面膜计数
BEMF
SEQINC=0
加载延迟= PERIOD
LOAD = MASK期
复位期间
期间数
延迟计**
BEMF
面膜计数
SEQINC=1
SEQINC=1
从任何国家
与SEQ_INC = 0
STATE=STATE+1
返回到
以前的状态
（改变SEQINC = 1 ）
D95IN313
*有效的，如果SEQINC = 0 ，和延迟时间OUT
**时钟时滞= F（ TDLY_ [2： 0]）的
WHEN BEMF期<3.3ms @ 10MHz的（SPEED >12.7Hz 8杆）
如果检测到过零点，编曲会
自动锁定到合适的相位。
这再同步将采取与效果
电机的转速运转低至通常30％
它的标称值。
2.5外部排序
虽然用户定义的初创算法是
灵活，将一如既往地旋转起来的电机用
没有外部的相互作用，存在的可能性
其中，某些应用程序可能需要完整的
采用微处理器控制的启动。
该L6238S通过提供这种能力
SE-
QUENCE增量
输入。参看图
2-5 ，在初始上电了
OUTPUT ENABLE
低，控制器处于“暂停和等待DE-
Cision公司“的状态。如果
序列增值
针
在这种状态下，自动启动拉高
算法是残疾人和音序器可以
外部控制。
当
输出使能和运行/制动
是
带来了高，中序器递增
每一个正跳变澳
SEQUENCER IN-
12/31
值加
引脚。在当时，这是脚
高，所有的反电动势的信息屏蔽掉。当它
是低时， BEMF信息可以去甲检测
马利后的内部屏蔽时间。最低
屏蔽时间是192 / SYS_CLK （即与SYS_CLK =
10MHz时分钟。屏蔽= 19.2μs ），因此，要确保
该定序下的完全控制权
该状态机中，时间的
顺序
增量
引脚保持低电平要少得多
然后是分钟。掩蔽时间，但大于1μs的时间。
当电机已经达到预定
速度，所述
序列增值
引脚可
左低， L6238S电机控制逻辑
接管并自动旋转起来的电机
所需的速度
.
3.0 START -UP算法
3.1转操作
旋转操作可以分为3个部分：
1)
开环起动
- 目的是创建
在所希望的方向运动，使得BEMF
电压在3电机端子可以提供可靠
能够实现信息转换到关闭
循环操作。
