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必要的环路稳定性的极点。因此，
环路带宽由马达实际上限于它 -
的自我。
图19显示了完整的跨导
环路包括补偿，再加上响应。
Bode图描绘了正常的方式来实现
稳定的循环。极点和零点被用于
设置20dB的增益，在更高的频率和
电机的极切，实现stabil-增益
性。
环不稳定可能会造成两方面因素：
1）电动机极太接近零。为参考
环图20中，零是不能够的减小，
精神疾病的相移，而当作用
的磁极存在时，相移可
达到180 °，循环将振荡。为了消遣
tify这种情况下，极点/零点必须
通过增加转移在较低频率
补偿电容。
图20：
电机极。
虽然以一个速率的增益下降
40分贝/十年中，相位不会达到180 °
的转变。
如果在较高频率下的增益足够
40分贝高，双杆斜率/十年能
引起的相移达到180°时，导致
振荡。图22是波德图表示如何
纠正这种情况。粗线表示
具有相对高的增益，在该响应
更高的频率。将其留在非极
改变，并且增加了零，所述响应
由虚线表示可以实现的。
图22 ：
正确的补偿。
2 ）电机电容， CM ，本身可以互
费利的循环，创造双杆。如果
在较高频率下的增益低，这dou-
均衡器杆将不能达到临界
值，由于它的40分贝/十倍频的斜率。身材
图21示出与低增益性能。 AL-
图21：
效果厘米。
5.6压摆率控制
3相电机的出现作为电感性负载，以
电源。电源看到一个显示
turbance当一个电动机相变为OFE和
另一种为ON ，因为FET关断时间
比L / R的上升时间要短得多。突兀
FET关断时没有正确的吸收电路
甚至还可以使电流再循环回
供应量。
然而，需要有一个缓冲电路可以是
通过控制的关断时间淘汰
场效应管。
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