<Register控制commands>
号
描述
进给脉冲数/
目标位置
初始速度
操作速度
加速度
减速率
速度放大倍率
斜坡向下点
操作模式
圆弧插补中心
S形曲线的范围，同时
加速
S形曲线的范围，同时
减速
进给速度来纠正饲料
距离
Environmentsetting1
Environmentsetting2
Environmentsetting3
Environmentsetting4
Environmentsetting5
Environmentsetting6
Environmentsetting7
COUNTER1(command
POSITION）
COUNTER2(mechanical
POSITION）
COUNTER3(deflection
计数器）
COUNTER4(general-
目的）
Comparator1data
Comparator2data
Comparator3data
Comparator4data
Comparator5data
启用各种事件
中断（ INT的）
COUNTER1latchdata
COUNTER2latchdata
COUNTER3latchdata
COUNTER4latchdata
扩展状态
错误INT状态
事件INT状态
定位计数器
EZ计数器，速度监控器
斜坡向下点
实施循环步数
插
实施循环计数器的步骤
插
插值状态
注册
读命令
名字
RMV
RFL
RFH
RUR
RDR
RMG
RDP
RMD
愿（死者）安息
RUS
RDS
RFA
RENV1
RENV2
RENV3
RENV4
RENV5
RENV6
RENV7
COMB0
D0h
D1h
D2h
D3h
D4h
D5h
D6h
D7h
D8h
D9h
DAH
胸径
大昌行
DDH
DEH
东方红
E0h
E1h
E2h
符号
RRMV
RRFL
RRFH
RRUR
RRDR
RRMG
RRDP
RRMD
rrip用于
RRU的
RRDS
RRFA
RRENV1
RRENV2
RRENV3
RRENV4
RRENV5
RRENV6
RRENV7
RRCUN1
RRCUN2
RRCUN3
RRCUN4
RRCMP1
RRCMP2
RRCMP3
RRCMP4
RRCMP5
RRIRQ
RRLTC1
RRLTC2
RRLTC3
RRLTC4
RRSTS
RREST
RRIST
RRPLS
RRSPD
RRSDC
RRCI
RRCIC
RRIPS
BCH
WRCI
PRCI
CCH
RPRCI
8Ch
WPRCI
写命令
COMB0
90h
91h
92h
93h
94h
95h
96h
97h
98h
99h
9Ah
9Bh
9Ch
9Dh
9Eh
9Fh
A0h
A1h
A2h
A3h
A4h
A5h
A6h
A7h
A8h
A9h
AAH
ABH
ACH
符号
WRMV
WRFL
WRFH
WRUR
WRDR
WRMG
WRDP
WRMD
WRIP
WRUS
WRDS
WRFA
WRENV1
WRENV2
WRENV3
WRENV4
WRENV5
WRENV6
WRENV7
WRCUN1
WRCUN2
WRCUN3
WRCUN4
WRCMP1
WRCMP2
WRCMP3
WRCMP4
WRCMP5 PRCP5
WRIRQ
名字
PRMV
PRFL
PRFH
PRUR
PRDR
PRMG
PRDP
PRMD
PRIP
普鲁斯
PRDS
2ndpre-register
读命令
写命令
COM
COMB0
符号
符号
B0
C0h
C1h
C2h
C3h
C4h
C5h
C6h
C7h
C8h
C9h
CAH
RPRMV
RPRFL
RPRFH
RPRUR
RPRDR
RPRMG
RPRDP
RPRMD
RPRIP
RPRUS
RPRDS
80h
81h
82h
83h
84h
85h
86h
87h
88h
89h
8Ah
WPRMV
WPRFL
WPRFH
WPRUR
WPRDR
WPRMG
WPRDP
WPRMD
WPRIP
WPRUS
WPRDS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
RCUN1 E3H
RCUN2 E4H
RCUN3 E5H
RCUN4 E6H
RCMP1
RCMP2
RCMP3
RCMP4
RCMP5
RIRQ
RLTC1
RLTC2
RLTC3
RLTC4
RSTS
REST
RIST
RPLS
RSPD
RSDC
RCI
RCIC
RIPS
E7h
E8h
E9h
EAH
EBH
ECH
EDH
英皇酒店
EFH
F0h
F1h
F2h
F3h
F4h
F5h
F6h
FCH
FDH
FFH
CBH
RPRCP5
8Bh
WPRCP5
-148-
