8902–A
3相无刷直流
电机控制器/驱动器
电流控制。
该A8902CLBA提供线性电流控制
通过过滤器端子，模拟电压输入。最大电流
限制也被提供，并通过串行端口进行控制四个步骤。
输出电流通过一个内部检测电阻（感测
S
） 。该
检测电阻两端的电压进行比较，以十分之一的电压
在过滤器终端较少的过滤器的阈值电压，或将马克西
妈妈电流限制基准，以较低者为准。这transcon-
感抗功能是我
OUT
= (V
滤波器
-V
FILTERTH
) / 10R
S
其中R
S
is
名义上0.2
和V
FILTERTH
大约是1.85 V.
YANK
上电
FAST错误
从FLL
V
DD
S
R
速度控制
初始化
V
DD
Ic
滤波器
F1
Id
÷10
C
水库
V
BB
BOOST
收费
泵
OUT
MUX
Q
顺序
逻辑
60 X F
OSC
所需
=
总数
期望的电动机转速（rpm）
振荡器，其中总计数（数
周期）等于所选择的总和
（可编程低）统计的数字corre-
通过D18应的位D5 。
被检测出的速度误差作为
在属于TACH的边缘差异，
REF 。速度误差信号控制
纠错电荷泵的过滤器
终端，该驱动外部环路的COM
补偿元件以校正马达
电流。
行业模式。
外部转速表
信号，例如扇区或索引脉冲时，可
可以用来创建TACH信号，而
比内源性绕一圈。对
使用该模式时，信号被输入到
部门的终端，并且该扇区模式必
通过串行端口被启用。当开关 -
从曾经的全能模式，以机构荷兰国际集团
模式，以监视同步是很重要的
只有DATA OUT和开关模式信号
当SYNC为低电平。这将确保使
而不干扰速度控制过渡
循环。速度给定计数器应
重编程的同时。
高速环路初始化（抽出） 。
To
提高速度控制的获取时间
循环中，有控制的自动功能
由内部YANK信号。电机是
在最大化的编程电流启动
绕过过滤器终端。该
滤清器终端被钳位到一个内部
引用（过滤器阈值电压） ，
初始化它的闭环运行近
点。 YANK在启动和住宿启用
高，直到所需的速度达到了。一旦
发生的第一错误的快速，表示电动机
通过所期望的速度越过， YANK
变低。这释放的夹子
FILTER端与电流控制
回到筛选器。此功能可以优化
速度获取和最小化解决。该
电流控制框图说明
YANK信号及其影响。
错误SLOW
从FLL
x1
六，最大
–
+
线性
电流控制
R
S
C
RF1
F2
1.85 V
收费
泵
从
串行端口
注册
D3和D4的
FAST错误
从FLL
最大电流限制
DWG 。 EP- 046
速度控制。
该A8902CLBA包括锁频
闭环调速系统。该系统通过监测电机的转速
内部或外部数字测速信号，产生一个精确的
速度基准，确定数字的速度误差，并且校正
通过内部电荷泵和外部滤波电机电流康波
堂费的过滤器终端上。
可以通过计算生成一个每转一次，转速信号
FCOM （电机的极数的周期必须通过选择
串行端口） 。 TACH是那么切换每一次无抖动的信号
电机转速。 TACH的上升沿触发REF ，精密
由可编程计数器得出的速度参考。的持续时间
REF是通过编程计数器设置为计数所需数量的
OSC旋回
扇形
算
（ 3 x电机极）
D20 &
D21
曾经AROUND
脉冲
D19
REF
塔克
串行端口
注册
D5–D18
REF
OSC
4-BIT
固定
计数器
14-BIT
可编程
计数器
塔克
REF
错误
快
DWG 。 EP- 045
FCOM
MUX
÷2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
+
–
塔克
错误
慢
+
–
