8902–A
3相无刷直流
电机控制器/驱动器
自适应换相延迟。
该
自适应换向延迟电路使用
反电动势过零信号指示
（ FCOM ），以确定最佳的换向
化时间进行高效同步操作。
该电路整流输出，延迟
从最后一个过零点，使用两个
外部定时电容，C
D1
和C
D2
,
吨FCOM
FCOM
消隐和看门狗定时功能。
消隐和
看门狗计时功能由一个定时电容，C衍生
WD
.
V
TL
乘C
WD
哪里
t
空白
=
I
CWD
和
V
TH
乘C
WD
t
WD
=
I
CWD
该CWD电容开始充电，每次换向，启动
在BLANK信号。愣是抑制后台的内部信号
在换流瞬变电磁场比较，防止错误
由于电感的恢复和稳定的电压瞬变。
看门狗计时功能可以让时间来检测正确的电机
通过检查每个换流后的反电动势的极性位置。如果
正确的极性不是T之间观察
空白
和T
WD
，则
看门狗定时器整流输出到下一个状态同步
nize电机。此功能是防止过度的反向有用
旋转，并且在重新同步（或起动）有助于移动
主轴。
吨CD2
V
TL
VCWD
tCD1
VCD1
VCD2
V
CWD
t
空白
空白
DWG 。 WP- 016-2
DWG 。 WP- 022
以测量跨越之间的时间。
I
CD （收费）
哪里
t
CD
= t
FCOM
x
I
CD （放电）
C
D1
电荷与从固定电流
其2.5 V基准电压源，而FCOM高。
当FCOM变低的下一个零
穿越，C
D1
大约排出
两倍的充电电流。当CD
1
达到CD的阈值，换一个
发生。
D2
类似地操作，除了在
FCOM的相位相反。这样的COM
突变大约一半发生
之间的过零点。实际的延迟是
略少于一半，以补偿
电延迟的马达，其IM-
证明EF网络效率。
正常换
V
TH
V
CWD
t
空白
空白
V
TL
t
WD
DWG 。 WP- 021
看门狗触发
换相
