三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56784FP
主轴电机驱动器
推荐工作条件
符号
V
CC
1
V
CC
2
VM
Io
参数
5V电源
12V电源
电机电源
输出驱动电流
分钟。
4.5
4.5
4.5
—
范围
典型值。
5.0
12.0
12.0
—
马克斯。
5.5
13.2
13.2
700
单位
V
V
V
mA
电气特性
(V
CC
=5V, V
CC
2 = 12V ， VM = 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
符号
I
CC
1
I
CC
2
I
CC
3
参数
休眠模式下电源电流 - 1
休眠模式下电源电流 - 2
电源电流 - 3
条件
28
和
27
脚总输入电流
(
41
引脚为低电平或开路）
分钟。
—
—
—
—
-40
0
0.5
0.5
0.25
0.27
1.2
范围
典型值。
0
—
—
1.2
-21
+21
1.65
1.65
0.3
0.3
—
—
—
0.85
—
马克斯。
100
500
6.0
1.9
0
+40
4.0
4.0
0.35
0.33
4.5
—
—
1.2
30
单位
A
A
mA
V
mV
V
V
V/V
V
V
MVP -P
V
mA
端子输入电流（
41
引脚为低电平或开路）
24
端子输入电流（ EC = ECR = 2.5V ）
[
41
脚高]
顶部和底部的饱和电压
（负载电流：500mA ）
EC < ECR
EC > ECR
25
销[ 3.3V的DSP提供]
26
销[ 3.3V的DSP提供]
IO =吉奥/ RSENSE的[A / V]
ILIM = Vlim时/ RSENSE的[ A]
15
24
VSAT
ECdead-
ECdead +
ECR
EC
GIO
VLIM
VH COM
VHmin1
VHmin2
VHB
IHB
饱和电压
控制电压死区
参考电压输入范围
控制电压输入范围
控制增益
控制极限
大厅SENSER放大器。常见
模输入范围
霍尔传感器放大器。
输入信号随缘
霍尔偏置输出端
电压
霍尔偏置端子吸收电流
–
–
20
引脚
引脚
模式4 =开或高
15
20
模式4 = GND
50
35
0.6
—
负载电流（IHB ） 10毫安。
41
冯
电机启动电压
41
引脚的输入电压启动时的电机。
*该IC处于活性状态。
*大厅偏置可用。
引脚的输入电压时，停止电机。
*在IC处于睡眠状态。
*大厅偏见关闭。
2.0
—
—
V
VOFF
电机停止电压
36
—
—
0.8
V
V
iH
模式引脚输入高电压
针[模式]
37
销[ MODE2 ]
6
针[模式3 ]
和
7
针[模式4 ]输入电压
当他们高。
针[模式]
37
销[ MODE2 ]
6
针[模式3 ]
和
7
针[模式4 ]输入电压
当它们为低电平。
36
2.0
—
—
V
V
iL
模式引脚输入低电压
40
销[ RDS ]
39
销[ FG ]
输出低电压
—
—
0.8
V
V
OL
IO电流= 1毫安
—
—
0.5
V
