GET_MAX_ACC
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
获取最大加速度
1/read
的4f （十六进制）
当前轴
所有轴
-
GET_TRGT_POS
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
将目标位置
2/read
1d中（十六进制）
当前轴
所有轴
-
GET_MAX_ACC返回最大值。利用加速度值设置
SET_MAX_ACC命令。它返回的是双缓冲值（集
直接由主机） ，其可以或可以不对应于活性
值，这取决于信息的参数是否已经
更新。返回的加速度是在一个无符号的16位的数
216分之1格式的usteps /循环2台。
该命令时使用的信息模式设定为S形曲线
点对点。
GET_TRGT_POS返回当前所需的位置值是
由所述轨迹信息生成器生成。这个值表示
目标轴在当前周期的位置，即位置
由轨迹轮廓发生器在输出处的时间
命令。这个命令运行的所有配置文件模式。值
返回与usteps单位的32位有符号数。的范围为 -
1,073,741,824 1,073,741,823个。
GET_JERK
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
get命令混蛋
2/read
58 （十六进制）
当前轴
所有轴
-
GET_TRGT_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
将目标速度
2/read
1e中（十六进制）
当前轴
所有轴
-
GET_JERK返回使用SET_JERK命令设置的加加速度值。
它返回的双缓冲值（直接由主机设置） ，其可以
或可以不对应于活性值，这取决于是否
个人资料已更新参数。返回的挺举是
与二百三十二分之一缩放与usteps / cycle3单位32位无符号数。
GET_TRGT_VEL返回当前所需的速度值是
由所述轨迹信息生成器生成。这个值表示
目标速度为轴线，在当前的周期时间，即速度
由轨迹轮廓发生器在输出处的时间
命令。这个命令运行的所有配置文件模式。值
返回的是与usteps /循环机组32位有符号数，
代表二百一十六分之一格式。的范围是-1,073,741,824到
+1,073,741,823.
GET_RATIO
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
得到指令变速比
2/read
59 （十六进制）
当前轴
所有轴
-
参数更新
SET_TIME_BRK
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置断点模式，基于时间的
无
17 （十六进制）
当前轴
所有轴
no
GET_RATIO返回使用SET_RATIO的齿轮比设定
命令。它返回的双缓冲值（直接由主机设定的）
其可以或可以不对应于活性值，这取决于
无论是配置文件参数进行了更新。返回的比例
在二百一十六分之一格式符号的32位数字。
GET_START_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
获取起始速度
2/read
图6b （十六进制）
当前轴
所有轴
-
SET_TIME_BRK将根据当前的断点模式的时间。在
这个模式的值加载到断点寄存器（ SET_BRK_PNT
CMD）将代表自上芯片组功率的周期数。后
在SET_TIME_BRK命令被执行，在每个循环的突破
点值进行比较反对目前芯片设定的时间。如果
值是相等的所有双缓冲参数将被装载到
活跃的寄存器。见GET_TIME CMD有关芯片组的信息
时间。在此之后断点条件已经满足，断点
模式被复位，即没有额外的断点会发生，直到一个新的
断点条件设置。
GET_START_VEL返回使用的起始速度设定
SET_START_VEL命令。返回的起始速度是
使用二百一十六分之一缩放与usteps /循环机组32位无符号数。
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