SET_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令速度
2/write
11 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_JERK
数据写成：
数据读取：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令混蛋
2个字
无
13 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_VEL设置在S-期间使用的最大速度的大小
曲线，梯形和速度轮廓信息模式。速度
被指定为与usteps /循环单元的32位无符号数。
该数据字缩放二百十六分之一。范围是0到1073741823 。该
加载速度没有被利用到的参数进行更新。
SET_JERK设定S曲线时所使用的命令加加速度
生成模式。挺举被指定为32位无符号数
随着usteps / cycle3单位。该比例是二百三十二分之一。范围是0到
2,147,483,647 。所装载的加加速度不利用直到一个参数更新
发生。
SET_ACC
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令加速
2/write
12 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_RATIO
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令的齿轮比
2/write
14 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_ACC设置指令加速。当梯形点 -
点对点模式下，加速度被指定为一个无符号的32位
随着usteps /循环2单元数，表示使用二百十六分之一缩放。
范围是0到1073741823 。当在速度轮廓
模式中，加速度被指定为与单位符号的32比特数
的usteps /循环2 ，代表二百十六分之一format.The范围是 -
1,073,741,824到1073741823 。所装载的加速度是不
直到使用参数进行更新。
该命令时使用的信息模式设定为梯形
点 - 点或速度轮廓。
SET_RATIO设置用于通过所述轨迹信息的电子传动比
发电机。它用于当所述信息模式设定为电子齿轮。该
变速比被规定为与二百十六分之一缩放符号的32比特数。该
范围是-1,073,741,824到1073741823 。指定的比值为
定义为每个编码器计数微步的具有正的数量
数指示在相同的方向运动。例如一个值
8000 （十六进制） （1/2） ，将导致在1微步中的正方向为
每两个编码器计数，在正方向，和一个值 -
FFFE0000进制（-2）将导致2个微步中的负方向
对于每个编码器计数的正方向。所装载的比率是不
直到使用参数进行更新。
此命令将仅正常工作时，编码器是
连接。
SET_MAX_ACC
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置最大加速度
1/write
15 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_MAX_ACC设置最大加速度。加速度为
指定为16位无符号数与usteps单位/循环2
代表使用二百十六分之一缩放。范围是0到1073741823 。该
负载最大值。加速没有被利用到的参数进行更新。
该命令时使用的信息模式设定为S形曲线
点对点。
SET_START_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置启动速度
2/write
图6a （十六进制）
当前轴
所有轴
no
SET_START_VEL设置最小允许速度。此命令
在梯形和速度轮廓信息模式被使用时，
并与可诱导系统是结合有用
振荡如果在过低的速度下操作。指定的起始速度是
作为与usteps /循环单元的32位无符号数。该数据字
缩放二百一十六分之一。范围是0到1073741823 。
起始速度必须总是小于最大值
使用SET_VEL指令速度设置。
该命令不与S曲线和电子装置中所使用
简介模式。
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