停止
;负载（但不更新）停止命令
2)
此序列将启动寻的举动，这会很快停下来了
轴碰到原点开关。
因为对于所有的断点模式的情况下，外部断点
不仅可以用于停止正在进行的动作，但启动或以其他方式
修改此举为好。这种灵活性使得它非常适合于
应用如裁切上的即时，其中外部发起的运动
是必需的。
在进入一个过行程状态下，轨迹生成
将自动停止，从而使电动机不移动
进一步推向了旅游区。
从一个过行程状态中恢复相应的状态位
在状态字应该是复位（请参见本手册上的一段
轴状态的复位状态字位）的详细信息。一旦这已经
进行主机可以指挥的轨迹移动，使轴
出过行程区域。
过行程检测器“重新武装”当轴退出行程
条件。
禁用自动配置文件更新
通常情况下，当一个断点条件已经满足，它所造成的
个人资料和其它双缓冲参数是自动
更新。对于某些类型的配置文件然而，它可能期望
仍然使用断点机制（以允许它产生一个主机
中断例如），但不具有该配置文件的更新。
是否在配置文件被自动更新或不为一个给定的轴线是
通过命令SET_AUTO_UPDATE_ON控制，
SET_AUTO_UPDATE_OFF 。当自动更新时，设置为
断点/简档机构的行为，如上所述。当设置
为关，在一个断点条件，将不会出现更新资料。当
此模式来更新配置文件中的唯一的方法是使用UPDATE
命令或MULTI_UPDATE命令。
只有一个过行程信号可以在同一时间内进行处理。为
例如，如果负的行程开关被激活时，
相应的状态位必须清零，而轴移动
进入前一个积极的行程开关的法律行程会
被识别。
轴时机
在MC1241系列芯片组中的每个轴接收的一个"time slice"
在CP芯片提供的计算能力。的时间量
执行计算的一个完整的通行证所需的芯片组
所有的轴被称为芯片组的循环时间。该芯片组的周期
时间是非常重要的主处理器，因为它决定的速率
其轮廓轨迹进行更新。
周期时间是相同的所有MC1241系列芯片组。循环
时间值是540微秒* 。所有的速度，加速度和加加速度值
经由各个轨迹发生器模式都涉及到这个周期时间
产生轴运动。
*精确的周期时间为542.72微秒， 540是一个近似值。
行程限位开关
该MC1241系列芯片组支持移动行程限位开关的
可用于自动识别的travel"条件的"end 。
下图显示了轴带示意图
安装旅行限位开关，指示"legal"运动区和
过行程区域。
消极的限制
开关
正限位
开关
例如，为了确定一个给定轴的单位速度
步/秒，我们使用转换配给1秒= 1851个周期（ 1851
周/秒= 1周期每540微秒） 。因此，如果期望的
要提供给该芯片组的最大速度为（例如） 12345
usteps /秒，我们转换到usteps /循环机组由1851分，
给出6.669的值。值我们发送的芯片组使用
SET_VEL命令（详见host命令部分）会
65,536次这个量，因为速度参数使用16 1/2
缩放。因此，我们将发送437083值的芯片组。
负
超行程
地区
合法的旅游区域
积极
超行程
地区
作为一个额外的例子中，以确定给定轴的加速度
在usteps /秒2的单位，我们再次使用转换配给1秒=
1851周期，但是我们必须考虑到转换到
cycles2 （不循环）。因此，如果所需的加速度为
提供给芯片组是（例如） 67890 usteps /秒2 ，我们转换
以usteps /循环2台由1,8512 （或3426201 ）划分，给人一种
的0.0019815价值。值我们发送的芯片组使用
SET_ACC命令（或SET_MAX_ACC命令，如果我们在S-
曲线模式）将65,536次这样的量，因为这个参数
有该MC1241A提供两种基本的服务
与超行程限位开关输入连接：
1)
主机可以自动通知轴进入
过行驶条件，允许主机采取适当
专项行动来管理过度行驶状态。
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