由65536 multipled并将结果发送到芯片组（ -
127795十二月或fffe0ccd十六进制） 。
在此配置模式下，主机指定了两个参数，所命令的
加速度和最大速度。轨迹是通过执行
不断推进轴的指令速度，直至最大。
速度到达，或者直到一个新的加速度命令给出。
最大速度值必须始终是积极的。运动
方向是用加速度值来控制。积极
加速度值导致积极运动，而负值
导致负面的议案。
有关于更改配置文件参数没有任何限制
飞。需要注意的是运动不是由位置界不过。
它是主机的责任，以产生加速和
最大。这导致在安全的运动速度指令值，内
可接受的持仓限额。
下图显示了使用这种模式的典型速度分布。
例如速度轮廓模式
韦尔。
变化
促进
变化
最大速度
以这种方式，微发电机的输出会精确地跟踪
由可编程齿轮比因素输入编码器位置。这可以
在许多应用中使用，其中连续同步有用
外部机制是很重要的。
下图显示了编码器和电机的安排
与MC1241A一个典型的电子齿轮传动的应用
主
编码器
MC1241A
扩音器
只有四个轴中的一个示
汽车
每个芯片组支持的齿轮轴的总数等于
马达轴的数目。每个电机轴编码器的输入为
相同的轴线作为主控制器的位置指令。除了这些
主/从组合是固定的，与编码器轴1的驱动
轴1微发电机，并且编码器轴2驱动
2轴微发电机。
有关于改变传动比，当轴没有任何限制
在运动中，尽管要小心选择比率，
该安全运动得以维持。
也有关于更改此配置文件方式没有任何限制
而轴处于运动状态。
时间
变化最大
速度和
促进
有关于切换曲线模式向速度没有限制
轮廓而轴运动。
当轴在启动速度不能被改变
运动。
轨迹控制
通常上述各轨迹模式将执行指定的
轨迹，在指定的参数的限制，直到轮廓
条件得到满足。例如，对于点对点信息模式
这意味着该信息将移动轴直到最终目的地
位置已经到达，在该点的轴会产生速度
零。
电子齿轮
下表总结了指定的主机配置文件参数
为电子齿轮曲线模式：
廓
参数
变速比
表示&范围
符号32位* （二百一十六分之一缩放）
-1,073,741,824到1073741823
单位
-
暂停轨迹
在某些情况下，然而，需要手动停止的轨迹，
为了安全起见，还是简单地实现所需的特定信息。这
可以用以下两种方法之一来完成;突然停止，或光滑
停止。
突然停止使用的停止命令来完成。这
命令立即通过设置停止轨迹发生器
轴的速度为零。此控制模式中，一个通常用于
紧急停止时，当没有减速阶段是期望的。
流畅停止使用SMOOTH_STOP命令来完成。
此命令使轨迹减速的速度等于
*例如，以指定的1.5的变速比为1的值
1.5 * 65536发送到芯片组（ 98304 ） 。或者设置
的变速比为-11.39至1的值-11.39 * 65536发送（ -
746455十二月或fff49c29十六进制）。
在此配置方式下，主机指定一个参数，该变速比。
的目标位置是通过将指定的变速比，以产生
同一轴的编码器位置，由指定的齿轮乘以
比，并输出微步的相应的数字。
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