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数据表
S5L9250B
雪橇在司令部（ SLDcmd ）
SLDcmd是滑动电机控制命令。位检查开始从家里位。
CODE
04
D7
家
D6
SMOV
D5
SPLY
D4
0
第1'字节
D3
0
D2
0
D1
0
D0
0
HOME ： SLED HOME_IN模式选择
0：正常滑动控制模式。
1 ：自动雪橇HOME_IN控制模式。
当此位被置位，滑动电机向后移动，直到它检测到LIMIT S / W 。从那以后，它移动
转发由tSLDhomein指定的时间。
SMOV ， SPLY ：橇开/关和雪橇移动控制位。
00 ：雪橇关闭
01 ：雪橇上
10 ：雪橇向前移动
11 ：雪橇向后移动
D4为0 ：保留。必须设置为"L" 。
当主页= 1 （自动滑轨控制模式）中，将SENSE是，如下所示。
RVS
SENSE
LIMIT S / W
ON
最里面的
关闭
FWD
所有的限制传感器数据时不处于自动模式时，输出焦点是关闭的，而滑架的移动中任一
方向。极限传感器的选择是在JMD1cmd的JLIM1-0进行。它是"L"在命令早，但
变
"H"当达到任一最内或最外周上。
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