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AS5043
数据表 - 菊链模式
10菊链模式
菊花链模式允许多个AS5043的串联连接,同时仍保持只有一个数字输入数据
转移(见“数据中的”图6)。到的数据;此模式由数据输出(引脚9 DO )连接完成
输入;后续设备( PROG引脚8) 。一个RC滤波器必须设备为n的每个PROG引脚之间实现
和DO设备N + 1针,以防止再编码器进入调整模式,如遇静电放电,长电缆,
不符合信号电平或形状。使用值R = 100R和C = 1nF的允许最大值。为1MHz的频率CLK
整个链条。的所有连接设备的串行数据从该链中的第一装置的DO引脚读取。的长度
与每一个已连接的设备的串行比特流的增加,它是
中N * (16 + 1)位:
例如34位两个设备, 51位三种设备,等等。
所述第一设备(奇偶校验位)的最后一个数据位后面跟着一个虚位和所述第二设备的第一数据位( D9) ,
等... (见图7) 。
图6 :菊花链的硬件配置
hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
CLK
DI
CLK
DO
PROG
100R
CLK
DO
PROG
100R
CLK
DO
1nF
1nF
AS5043
GND
GND
AS5043
CSN
CSN
CSN
lv
CSN
PROG
GND
AS5043
16
D
1
2
3
MCU
图7 :菊花链数据传输时序图
CSN
t
LK F ê
T
LK / 2
1
LK
8
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
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修订版1.80
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