DRV8842
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SLVSAB8D
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2010年5月
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经修订的2012年1月
功能说明
PWM电机驱动器
该DRV8842包含一个H桥电机驱动器与电流控制PWM电路。的框图
马达控制电路被示于
图1 。
OCP
VCP ， VGD
VM
VM
OUT1
PRE-
DRIVE
IN1
IN2
衰变
OCP
PWM
OUT2
DCM
-
+
I[4:0]
5
VREF
A =5
艾辛河
DAC
图1.马达控制电路
注意，存在多个虚拟机， ISEN ，OUT和VREF引脚。所有的名称相似的引脚必须连接到一起
在PCB上。
桥控制
的IN1和IN2输入引脚直接控制OUT1和OUT2输出的状态。任一输入端也可以是
用于PWM控制的负载。
表2
示的逻辑。
表2 H桥逻辑
xIN1
0
0
1
1
xIN2
0
1
0
1
xOUT1
L
L
H
H
xOUT2
L
H
L
H
控制输入有大约100 kΩ的内部下拉电阻。
电流调节
的最大电流流过负载由一个固定频率PWM电流调节，或电流调节
砍。当H桥被使能，电流上升通过绕组的速率依赖于直流
电压和绕组的电感。一旦电流达到电流斩波的阈值，所述桥禁用
的电流，直到下一个PWM周期的开始。
为直流电动机，电流调节用于限制启动电机和失速电流。速度控制
通常通过提供一个外部的PWM信号输出到XIN1或新2输入引脚执行的。
如果不需要的电流调节的功能，它可以通过直接连接在ISENSE引脚被禁用
地面和VREF引脚V3P3 。
版权
2010-2012年，德州仪器
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