位置：首页 > IC型号导航 > 首字符A型号页 > 首字符A的型号第395页 > A4989SLDTR-T > A4989SLDTR-T PDF资料 > A4989SLDTR-T PDF资料1第12页
A4989
双路全桥式MOSFET驱动器
与微转换器
中的相位，以所希望的值，我
旅
。起初，一对角对
源和接收器的MOSFET被使能和电流流动的
通过电动机绕组和电流感测电阻器，
RSENSEx 。当整个RSENSEx的电压等于
DAC输出电压，电流检测比较器复位
PWM锁存器，即关闭了源MOSFET （慢
衰减模式）或漏极和源极的MOSFET （快速衰减
模式）。的电流的最大值限制是由设置
选择的R
SENSE
和处的电压REF输入，用
跨导函数近似为：
I
TRIP （最大）
=
V
REF
/ (8 ×
R
SENSE
)
该DAC ，通过翻译来控制，降低为参考
ENCE电压，V
REF
在精确的步骤，以产生所需要的
正弦参考电平为电流检测比较器。
这限制了相电流跳闸水平，我
旅
到的部分
最大电流水平，我
TRIP （最大）
由定义：
I
旅
= (%
I
TRIP （最大）
/ 100) ×
I
TRIP （最大）
见表3 ％
I
TRIP （最大）
在每一个步骤。
启用
该输入简单的关闭所有电源
的MOSFET。当设置为逻辑高电平时，输出被禁止。
当设置为逻辑低电平时，内部控制使得输出
提出的要求。输入到转换器（ STEP， DIR ， MS1 ，
和MS2 ）和内部序列逻辑都是活跃
独立的使能输入的状态。
RESET
用于最小化的低有效控制输入
功率消耗在不使用时。这将禁用大部分
的内部电路，包括输出MOSFET和
内部稳压器。当设置为逻辑高电平，允许正常
操作，并在原位置的启动装置的。
当走出睡眠模式，等待1毫秒发出之前
STEP命令，允许内部稳压器稳定。
该输出也可以复位到初始位置，而不
进入睡眠模式。要做到这一点，脉RESET输入低电平，
用叔之间的脉冲宽度
WR （分钟）
和T
WR （最大）
.
混合衰减操作
混合衰减是一种技术，提供更强的控制
相电流，而该电流被减小。当一个
步进电动机以高速驱动时，反电动势从
电机将滞后于驱动电流的后面。如果被动
电流衰减模式，如缓慢衰变，被用在电流
租金管制方案，那么电机的反电动势可能会导致
相电流上升一发不可收拾。混合衰减消除
这种效果通过将全桥最初进入快速衰减，
然后切换一段时间后缓慢衰减。因为
快速衰减是有源（驱动）衰减模式，这部分
电流衰减周期将确保该电流保持
在控制权。使用快速衰减的全电流衰减时间
（关断时间）将导致一个大的纹波电流，而开关
荷兰国际集团以减缓衰退，一旦电流控制将减少
纹波电流值。的关断时间的部分，该
全桥一直停留在快速衰减将取决于
特性和电动机的速度。
当相位电流的幅度上升，电动机
反电动势也不会影响电流控制和慢衰减
可用于最小化相电流纹波。该
A4989慢衰减之间的自动切换，当
目前呈上升趋势，而混合衰减，目前magni-时
突地正在下降。的关断时间，该全桥部分
仍然在快速衰减是由PFD1和PFD2定义
输入。然而，当高电压VBB被用于与
固定关断时间
内部PWM电流控制
电路使用主振荡器控制的长度
时间功率MOSFET保持关闭状态。在关断时间，叔
关闭
,
名义上是87个周期的主振荡器（ 21.75
μs
at
4兆赫） ，而可以是最多1个周期较长与同步
主振荡器。
消隐
此功能空白的电流的输出
当输出由切换检测比较
内部电流控制。比较器的输出被消隐到
防止因反向恢复误过电流检测
钳位二极管的电流和相关的开关瞬变
到负载的电容。空白时间t
空白
，是
6个周期的主振荡器（ 1.5
μs
在4兆赫） 。因为
经t
空白
吨结束后如下
关闭
没有同步
发生错误。
死区时间
为了防止交叉传导（击穿）
在电源全桥，一个死区时间之间引入
切换一个MOSFET关闭，切换互为
tary MOSFET上。死区时间，T
DEAD
，是3个周期
主振荡器（ 750毫微秒在4MHz ），但是可以高达1个周期
再同步与主振荡器。
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
12
