IC
引脚名称
CP芯片的引脚分布
CP
PWMMag1
PWMMag2
PWMMag3
PWMMag4
PWMMag5
PWMMag6
针＃
8
7
2
1
66
65
描述/功能
PWM电机输出幅值信号（输出） 。当芯片组PWM输出模式
这些引脚提供脉冲宽度调制信号的幅度为电机amplifier.The
的PWM信号输出每个电机轴如下：
3相无刷
信号
轴＃
PWMMag1
1
PWMMag2
1
PWMMag3
1
PWMMag4
2
PWMMag5
2
PWMMag6
2
2相无刷
信号
轴＃
PWMMag1
1
PWMMag2
1
PWMMag3
2
PWMMag4
2
相
A
B
C
A
B
C
相
A
B
A
B
注意：如果使用具有一个轴线在3相的MC1231A并在两相模式的另一轴，以
避免冲突销，轴1应该被分配给2相输出，并且轴2至3相
PWM的分辨率为10位，频率= 24.5Kz 。
正限位开关输入轴1-2。这些信号提供方向性限制输入
轴的正侧的行程限制。通电后，这些信号默认为"active high"
解释，但在解释可以显式地设置使用SET_LMT_SENSE
命令。 （见host命令部分以获得更多信息。）如果不使用这些信号应该是
接低电平为默认的解释，或者绑高，如果这个解释是相反的。
注：对于MC1231A两个引脚都有效。对于MC1131A引脚1轴仅是有效的。无效
轴销可保留未连接。
负限位开关输入轴1-2。这些信号提供方向性限制输入
轴的负侧的行程极限。通电后，这些信号默认为"active high"
解释，但在解释可以显式地设置使用SET_LMT_SENSE
命令。 （见host命令部分以获得更多信息。）如果不使用这些信号应该是
接低电平为默认的解释，或者绑高，如果这个解释是相反的。
注：对于MC1231A两个引脚都有效。对于MC1131A针轴1只有效。无效
轴销可保留未连接。
16位DAC，马达命令输出（输出）在轴地址使用。这些信号进行编码
电机的输出轴中的地址表中（两个3相和2相，如图
波形）
Dac16Addr1
低
低
高
高
Dac16Addr0
低
高
低
高
解决编码器
轴1相A
1轴B相
轴2相A
轴2相B
CP
PosLimit1
PosLimit2
52
45
CP
NegLimit1
NegLimit2
51
44
CP
DAC16Addr0
DAC16Addr1
30
29
注意：当连接到3相无刷电机的三个必需的阶段只有两个
输出的DAC输出模式设置。第三阶段（阶段三）构建
外部的芯片组，通常由放大器。见操作理论更多
信息。
写一个有效的DAC，马达控制值DACSlct （ I / O芯片）和I / OAddr0-3 （ CP芯片）
要高，和I / OWrite （CP芯片）必须是低的。 16位DAC数据字被组织成
如下：高12位是在Data0-11 （CP芯片） ，和低4位是在DACLow0-3 （CP
芯片） 。
时钟输入（输入） 。该引脚提供芯片组的主时钟（fCLK = 25.0兆赫）
CP
CLKIN
24
15
