MCP2515
5.3
编程的时间段
5.5
对的时间编程的一些要求
段：
传播段+ PS1 > = PS2
传播段+ PS1 > = T
延迟
PS2 > SJW
例如，假设一个125 kHz的CAN波特率
和f
OSC
= 20 MHz的期望：
T
OSC
= 50纳秒，选择BRP<5 ： 0> = 04H ，则
T
Q
= 500纳秒。要获得125 kHz时，该位时间必须为16
T
Q
.
典型地，该位的采样应在
大约60-70％的中位时间，取决于系统
参数。另外，通常时，T
延迟
1-2
Q
.
同步段= 1 T＆
Q
和传播段= 2 T
Q
。所以设置
PS1 = 7牛逼
Q
将放置样品以10T
Q
后
过渡。这将使6吨
Q
为PS2 。
因为PS2的是如图6所示，根据该规则， SJW可能是一个
最多4个牛逼
Q
。然而，大SJW一般
只需要在时钟产生存在差的
耳鼻喉科节点不准确或不稳定，如使用
陶瓷谐振器。所以1 SJW通常是不够的。
位时序配置
注册
配置寄存器（ CNF1 ， CNF2 ， CNF3 ）
控制的CAN总线接口的位时序。这些
当MCP2515处于寄存器只能修改
配置模式（见
对第10.0节“模式
操作“ ） 。
5.5.1
CNF1
该BRP<5 ： 0>位控制波特率预分频器。
这些位设置T的长度
Q
相对于OSC1
输入频率，用最小
Q
长度为
2 T
OSC
（当BRP<5 ： 0> =' b000000 '） 。该
SJW<1 ： 0>位的数目计算选择SJW
T
Q
s.
5.5.2
CNF2
该PRSEG<2 ： 0>位设置的长度（ T中
Q
的的）
传播段。该PHSEG1<2 ： 0>位设置
长度（ T中
Q
的） PS1的。
SAM位控制多少次RXCAN引脚
进行采样。该位设置为“1”会导致公交车是
在T两次采样3次
Q
/ 2的样品前
点和次发生在正常采样点（这是在
PS1的末尾）。总线的值被确定为
被广大采样。如果SAM位被设置为'0' ，
在RXCAN引脚在样品采样一次
点。
该BTLMODE位控制如何PS2的长度
确定的。如果该位被设置为'1'， PS2的时间长度是
由PHSEG2<2决定： 0> CNF3位（见
第5.5.3节“ CNF3 ”）。
如果BTLMODE位被设置为一个
'0' ， PS2的时间长度大于PS1的和
信息的处理时间（其被固定在2个T
Q
为
在MCP2515 ） 。
5.4
振荡器容差
位时序要求允许陶瓷谐振器
在与传输速率高达应用程序中使用
125千比特/秒为一个经验法则。对于全车
CAN协议的转速范围内，石英振荡器
所需。最大的节点到节点的振荡器频率偏差
1.7％是允许的。
5.5.3
CNF3
该PHSEG2<2 ： 0>位设置的长度（ T中
Q
PS2的“ S） ，
如果CNF2.BTLMODE位被设置为'1' 。如果
BTLMODE位被设置为'0'时， PHSEG2<2 ： 0>位
没有任何效果。
2003-2012 Microchip的科技公司
DS21801G第43页
