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MCP2515
5.0
位时序
5.1
在CAN位时间
在一个给定的CAN总线上的所有节点都必须具有相同的
标称比特率。 CAN协议采用无返回
归零（NRZ ）编码，它不编码时钟
内的数据流。因此，接收时钟
必须由接收节点恢复和
同步到发射机的时钟。
作为振荡器和传输时间可能从变化
节点到节点，接收器必须具有某种类型的
锁相环（ PLL）同步到数据
边缘传输同步和维护
接收机时钟。由于数据的NRZ编码，它是
必要包括位填充，以确保边缘
发生至少每6个位的时间，以保持数字
锁相环（ DPLL）的同步。
在MCP2515的位定时使用实施
配置了全数字锁相环同步到传入
数据，以及提供对标称定时
发送的数据。 DPLL将每一位的时间为
多个网段组成的最小的时间周期，
叫时间份额（ TQ ） 。
总线定时功能位的时间框架内执行
（如同步到本地振荡器，网络
传输延迟补偿和采样点
定位）是由可编程的位定时定义
DPLL的逻辑。
CAN总线上的所有设备必须使用相同的比特率。
然而，所有的设备不需要具有相同的
主振荡器的时钟频率。对于不同的
各个装置的时钟频率，比特率
一直到通过适当地设定波特率进行调整
率预分频器和时间份额中的每个数
段。
在CAN位时间是由非重叠的
段。每个段都是由
时间份额（ TQ ）的整数单位，稍后解释
本数据表中。标称比特率（ NBR ）是
在CAN规范中定义的比特数
每秒一个理想的发射器没有发射
重新同步。它可以与说明
公式：
公式5-1 ：
1
NBR
=
fbit
= ------
-
t
位
标称位时间
标称位时间（ NBT ） （T
位
）是由非
重叠的部分（图
5-1).
因此，该
NBT是下述链段的总和：
T位= T同步段+ T传播段+ T PS1 + T PS2
相关联的NBT的采样点，
同步跳转宽度（ SJW ）和信息
处理时间（IPT ），这将在后面说明。
同步段
同步段（同步段）是第一个
段中，NBT和用于同步的
总线上的节点。位的边缘被期望出现
内同步段。这部分是固定在1 TQ 。
图5-1：
CAN位时间段
同步段
传播段
段相位（PS1）
PhaseSeg2 （PS2）
样品
点
标称位时间（ NBT ） ，T
位
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