相电流控制
L6474
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相电流控制
的L6474进行详细描述于一个峰值电流控制技术
第7.1节。
此外， L6474自动选择最佳的衰减模式，以便按照
当前配置文件。
电流控制算法的参数可以通过T_FAST ， TON_MIN进行编程，
TOFF_MIN和配置寄存器（见上文第
9.1.5, 9.1.6, 9.1.7
和
9.1.12
为
详细说明） 。
电流幅度可以通过TVAL寄存器被设置（见第
9.1.4).
该
输出电流的振幅也可以由模拟转换器输入电压值调节（见第
6.14).
各桥由一个独立的控制系统，该系统与其他网桥共享驱动
只有控制参数。
7.1
峰值电流控制
该L6474实现峰值电流控制算法采用固定关断时间。控制
周期的开始，在接通状态：电源的相对高侧DMOS的低侧的DMOS
网桥根据所需要的电流的方向导通。在这种方式中，相
电流是根据电机的电气模型增加。
当达到目标电流值（此值在内部根据所产生的
在EL_POS寄存器的当前值）时，器件切换到OFF状态，以
让相电流衰减。在断开状态中，两个慢速和快速衰变能
执行;更好的衰变组合自动地被L6472中所述选定的
部分
7.2.
经t
关闭
值通过设置CONFIG寄存器的TOFF参数的值
在TOFF_MIN寄存器。如果TOFF是大于TOFF_MIN ，它定义的OFF时间
系统。否则TOFF_MIN值被使用。
图9 。
峰值电流控制
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文档ID 022529第2版
