L6474
编程手册
9.1.10
STEP_MODE
该STEP_MODE寄存器结构如下：
表18 。
第7位
1
STEP_MODE注册
第6位
第5位
SYNC_SEL
4位
第3位
1
(1)
第2位
第1位
STEP_SEL
位0
1.当寄存器写入此位应设置为1 。
该STEP_SEL参数选择的五种可能的步进模式中的一种：
表19 。
步骤模式选择
STEP_SEL[2..0]
0
0
0
0
1
0
0
1
1
X
0
1
0
1
X
整步
半步
微1/4
微1/8
1/16微步
STEP模式
每步模式改变时，电机的位置（即微点
所生成的正弦波）被复位到第一微步。
警告：
每次STEP_SEL被改变的值在ABS_POS
寄存器失去意义，应该被复位。
写寄存器中的任何企图，当启用输出将导致该命令是
忽略， NOTPERF_CMD标志上升（见第
9.1.13).
根据SYNC_SEL参数的同步输出，提供的同步信号。
文档ID 022529第2版
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