编程手册
L6474
9.1.8
ADC_OUT
该ADC_OUT寄存器包含模拟的到模数转换器的输入的数字转换的结果
引脚电压。
写入寄存器中的任何企图将导致该命令被忽略，
NOTPERF_CMD标志上升（见
第9.1.13 ） 。
表16 。
ADC_OUT值和扭矩调节功能
ADC_OUT [ 4..0 ]
0
0
…
0
0
…
0
0
…
0
0
…
0
1
…
输出电流幅值
125毫安
250毫安
…
VADCIN / VREG
0
1/32
…
30/32
31/32
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
3.875 A
4A
9.1.9
OCD_TH
该OCD_TH寄存器包含过流阈值（见
6.9节
有关详细信息） 。
可用范围为375 mA至6 A，步骤375毫安如图
表17 。
表17 。
过电流检测门限
过电流检测门限
0
1
…
375毫安
750毫安
…
OCD_TH [3..0]
0
0
…
1
1
0
0
…
1
1
0
0
…
1
1
0
1
5.625 A
6A
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文档ID 022529第2版
