1 MC50000系列
MC55020系列
轴数
筹码数
电机类型
4,3,2或1
2 （ CP和IO ）
步进
MC58020系列
4,3,2或1
2 （ CP和IO ）
有刷直流伺服
无刷直流伺服
步进
刷单相
正弦
换相
微
脉冲和方向
MC55110
1
1 （CP）的
步进
MC58110
1
1 （CP）的
有刷直流伺服
无刷直流伺服
步进
刷单相
正弦
换相
微
脉冲和方向
输出格式
脉冲和方向
脉冲和方向
并行
异步串行
CAN 2.0B
增量式编码器
输入
并行字设备
输入
指数&首页
信号的
位置捕获
定向极限
开关
PWM输出
并行DAC输出
SPI DAC输出
脉冲&方向
产量
梯形
剖析
S曲线分析
速度分析
电子传动
上的即时变化
PID位置环
双回路编码器
衍生采样
时间
前馈（加速
& VEL ）
双模双二阶滤波器
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通信接口
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位置输入
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电机命令输出
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轨迹生成
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伺服滤波器
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MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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