MC55020系列
数据
跟踪/诊断
运动误差
发现
轴入驻
指标
模拟量输入
可编程的位
产量
软件可逆
信号的
用户自定义I / O
外部RAM
支持
多芯片
同步
芯片组部分
号码
开发者套件
P / N的：
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（带编码器）
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（带编码器）
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MC55120
MC55220
MC55320
MC55420
DK55420
MC58020系列
杂项
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MC58120
MC58220
MC58320
MC58420
DK58420
MC55110
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（带编码器）
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（带编码器）
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MC55110
MC58110
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MC58110
DK55110
DK58110
介绍
本手册介绍的MC55000系列运动处理器的运作特点
PMD 。这些器件PMD的第三代移动处理器家族的成员。
每个这些装置的是一个完整的基于芯片的运动处理器。他们提供的轨迹
代，相关的运动控制功能和高速脉冲和方向输出。一起
这些产品提供了专用的运动处理器，可处理的软件兼容系列
大量的各种系统配置。
每个这些芯片使用一个类似的结构，由一个高速运算单元，沿
与ASIC （特定用途集成电路） 。该计算单元包含特殊导通
板硬件，使得它非常适合于运动控制的任务。
随着类似的硬件架构，这些芯片也有着大多数软件的命令，使
软件为一个系列中写入可重复使用与另一种，即使电动机的类型可以是
不同。
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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