智能向导
舵机
舵机
智能向导
高性价比的伺服性能有
步进简单
轻松地从步进迁移到伺服的精度更高
与欧姆龙的智能向导伺服驱动器和超分
紧凑型3相伺服电动机。他们接受脉冲串输入
可迅速通过简单的DIP开关进行配置和
有一个在线自动调谐功能。智能向导提供了所有的
简单性和与添加的步进机的成本效益
伺服驱动能力的优点。
K091
电机产品特点
尺码30 W至750 W，额定转速3000转
在2000 P / R接受增量式编码器输入
可用的圆柱和平板型伺服电机
峰值扭矩可达三次连续转矩时3
秒
易于安装使用的预制电缆
提供汽车用制动器
驱动程序的功能
输出范围从30瓦到750瓦
300 ％的峰值电流超过额定
通过脉冲序列控制（速度和位置）
四个位置分辨率设置：
500脉冲/转（ 0.72 ° /步）
1000脉冲/转（ 0.36 ° /步）
5000脉冲/转（ 0.072 ° /步）
万脉冲/转（ 0.036 ° /步）
智能向导不需要使用PC配置
软件，使得安装容易，因为采用了步进电机
基本能力
为了优化性能，使用PC软件在线自动
价值观和监控调优
订购信息
智能向导
伺服驱动器
模拟监控
电缆
电脑显示器
用于Windows的软件
智能向导
伺服电机
伺服中继单元
位置
控制
模块，
定制
计数器
模块，或
DeviceNet的
一轴
连接器
接线端子
位置
控制
模块（带
脉冲输出）
添加电缆长度的零件编号代替
@@@:
003 3米电缆， 005 ，持续5分钟， 010 10男， 015 15米， 020 20米
I-8
如需完整的规格及其他模型：
美国
www.omron.com/oei
加拿大
www.omron.ca
智能向导
舵机
电缆和附件
描述
B
伺服中继单元
从PLC的连接电缆
位置控制器和
伺服驱动器
设备连接
CS1W - NC113 / 133 ， CJ1W- NC113 / 133 ; 1轴;不支持
通讯功能
CS1W - NC213 /四百十三分之二百三十三/ 433 CJ1W- NC213 / 233 / 433分之413 ; 2轴;不
支持通讯功能
CQM1H - PLB21和CQM1 - CPU43 -V1 ; 1轴;不支持
通讯功能
CS1W - NC213 /四百十三分之二百三十三/ 433 CJ1W- NC213 / 233 / 433分之413 ; 2轴;支持
通讯功能
CJ1M - CPU22 / 23 ; 1轴;不支持通讯功能
CJ1M - CPU22 / 23 ; 2轴;不支持通讯功能
C
通用终端
不支持的通信功能。
拦阻索伺服驱动器（对于XW2B - @@ J6- @ B）
规范
—
—
—
—
模型
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-3B
XW2B-40J6-4A
XW2B-20J6-8A
XW2B-40J6-9A
XW2Z-100J-B5
XW2Z-200J-B5
XW2Z-100J-A3
XW2Z-100J-A16
XW2Z-100J-A17
XW2Z-100J-A20
XW2Z-100J-A21
XW2Z-100J-A26
XW2Z-100J-A8
XW2Z-100J-A9
XW2Z-100J-A12
XW2Z-100J-A13
R88A-CPU001S
R88A-CPU002S
XW2B-40F5-P
R88A-CTU001N
R88A-CTU002N
R88A-CMW001S
R7A-CCA002P2
R88A-FIW104-E
R88A-FIW107-E
R88A-FIW115-E
R88A-CNU01C
R7A-CNA01R
R88A-RR22047S
R7A-PR02A
CX-驱动器
CX-一
—
—
长度1米
2 m长
D
位置控制器
CQM1H - PLB21和CQM1 - CPU43 - V1到XW2B - 20J6-3B伺服中继单元
长度1米
PLC模块电缆
CJ1W- NC113到XW2B - 20J6-1B伺服中继单元
长度1米
CJ1W- NC213或CJ1W- NC413到XW2B - 20J6-2B伺服中继单元
长度1米
CJ1W- NC133到XW2B - 20J6-1B伺服中继单元
长度1米
CJ1W- NC233或CJ1W- NC433到XW2B - 40J6-2B伺服中继单元
长度1米
CJ1M - CPU22或CJ1M- CPU23 ，以XW2B - 20J6-8A （ 1轴）或XW2B - 40J6-9A （ 2 1米长
轴）的伺服中继单元
CS1W- NC113到XW2B - 20J6-1B伺服中继单元
长度1米
CS1W- NC213或CS1W- NC413到XW2B - 40J6-2B伺服中继单元
长度1米
CS1W- NC133到XW2B - 20J6 -B1伺服中继单元
长度1米
CS1W- NC233或CS1W- NC433到XW2B - 40J6-2B伺服中继单元
长度1米
E
控制电缆
对于通用控制器（用于CJ1一端配套连接器，开1米长
在另一端结束）
2 m长
F
通用终端
用于位置控制模块，脉冲输出和通用控制器 -
块
接线端子与伺服驱动器之间的连接线
长度1米
2 m长
G
模拟监视器电缆伺服驱动器PC
长度1米
（口CN4 ）
H
电脑显示器
伺服驱动器PC
2 m长
电缆（端口CN3 ）
过滤器
对于伺服驱动器R7D- APA3H ， APA5H ， AP01H ， AP02H ; R7D- APA3L ， APA5L ，
4 A， 250 VAC
AP01L ， AP02L
单相
对于伺服驱动器R7D- AP04H ， AP04L
7 A， 250 VAC
单相
伺服驱动器R7D- AP08H
15 A ， 250 VAC
单相
控制I / O连接器
—
—
(CN1)
智能向导编码器
—
—
连接器（ CN2 ）
外部再生
—
200 W, 47
电阻器
参数复制单元 -
—
电缆
配置和
伺服驱动器和变频器
版本1.11或
监控软件
更高
完整的OMRON
包括CX-驱动器
—
软件套件
I-10
如需完整的规格及其他模型：
美国
www.omron.com/oei
加拿大
www.omron.ca
智能向导
舵机
特定网络阳离子
伺服驱动器一般规格
项
工作环境
储存环境
存储/工作氛围
抗振性
耐冲击性
绝缘电阻
介电强度
保护结构
国际水平
规范
0℃到55℃ （ 32°F至131°F ），90％ RH以下。 （无冷凝）
-20℃至85℃ （ -4°F至185°F ），90％ RH以下。 （无冷凝）
无腐蚀性气体。
在X，Y ，和用0.1毫米的双幅为4.9米/秒或加速度Z方向上10至55赫兹
2
最大，
以较小者为准
加速19.6米/秒
2
最大，在X，Y和Z方向的三次
0.5 MΩ分：电源线端子和外壳之间。 （ 500 VDC）
1500 VAC 1分钟：电源线端子和外壳之间。在各控制信号和之间的50/60赫兹
案例： 500 VAC ，持续1分钟。
内置于面板（ IP10 ） 。
对于UL ， CUL，和EN （ EMC指令和低电压指令）获得批准
伺服驱动器性能规格
100 VAC输入型号
项
模型
额定输出
瞬间最大输出
电流（有效值）
控制电源
主回路电源
控制方法
速度反馈
变频器的方法
PWM频率
重量[kg （磅） ]
兼容电机电压
兼容电机容量
指令脉冲响应
适用伺服马达（ R7M- ）
规范
R7D-APA3L
30 W
1.3
R7D-APA5L
50 W
0.6
1.9
R7D-AP01L
100 W
0.89
2.8
R7D-AP02L
200 W
2.0
6.0
R7D-AP04L
400 W
2.6
8.0
连续输出电流（有效值）
0.42
单相100/115 VAC （ 85至127 V） 50/60赫兹
单相100/115 VAC （ 85至127 V） 50/60赫兹（倍压法）
全数字伺服
2000脉冲/转增量式编码器
基于IGBT的PWM方法
11.7千赫
0.8 (1.76)
200 V
30 W
250千赫
A03030_
—
A05030_
—
A10030_
AP10030_
A20030_
AP20030_
A40030_
AP40030_
50 W
100 W
200 W
400 W
0.8 (1.76)
0.8 (1.76)
0.8 (1.76)
1.1 (2.43)
200 VAC输入型号
项
模型
额定输出
瞬间最大输出
电流（有效值）
控制电源
主回路电源
控制方法
速度反馈
变频器的方法
PWM频率
重量[kg （磅） ]
伺服电机的电压
伺服电机容量
指令脉冲响应
适用伺服马达（ R7M- ）
规范
R7D-APA3H
30 W
1.3
R7D-APA5H
50 W
0.6
1.9
R7D-AP01H
100 W
0.89
2.8
R7D-AP02H
200 W
2.0
6.0
R7D-AP04H
400 W
2.6
8.0
R7D-AP08H
750 W
4.4
13.9
连续输出电流（有效值）
0.42
单相200/230 VAC （ 170至253 V ）， 50/60赫兹
单相200/230 VAC （ 170至253 V ）， 50/60赫兹
（三相200/230 VAC可与750瓦模型中使用）
全数字伺服
2000脉冲/转增量式编码器
基于IGBT的PWM方法
11.7千赫
0.8 (1.76)
200 V
30 W
250千赫
A03030
—
A05030
—
A10030
AP10030
A20030
AP20030
A40030
AP40030
A75030
AP75030
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
0.8 (1.76)
0.8 (1.76)
0.8 (1.76)
1.1 (2.43)
1.7 (3.75)
如需完整的规格及其他模型：
美国
www.omron.com/oei
加拿大
www.omron.ca
I-11
智能向导
舵机
伺服电动机通用技术规格
项
工作环境
储存环境
存储/工作氛围
抗振性
耐冲击性
绝缘电阻
介电强度
运行位置
绝缘等级
结构
保护结构
振动等级
安装方法
国际水平
规范
0 ° C至40 ° C（32 °F至104 °F ） ， 20 ％ 80 ％RH （无冷凝）
-20℃至60℃ （-4°F至140°F ），20％至80％RH （无结露）
无腐蚀性气体
10至2500赫兹在X，Y和Z方向以0.2毫米双振幅为24.5米/秒或加速度
2
最大，以较小者为准
加速度98米/ s的
2
最大，在垂直方向上， 2倍
10 MΩ分钟：电源端子与FG之间。 （ 500 VDC）
1500 V AC ，持续1分钟，在50/60赫兹：电源端子与FG间
任何方向
B型
全封闭自冷
IP55为圆柱形和扁伺服电机
V-15
法兰安装
对于UL ， CUL，和EN （ EMC指令和低电压指令）获得批准
伺服电机性能指标
平伺服电机没有刹车
项
额定输出
额定转矩
额定转速
瞬时最大转速
瞬时最大扭矩
额定电流
瞬时最大电流
转子惯量
发电量
允许径向负载
容许径向负荷
重量（不带刹车-S1 ）
适用伺服驱动器
编码器分辨率
辐射防护罩尺寸
平伺服电机，制动器
项
额定输出
额定转矩
额定转速
瞬时最大转速
瞬时最大扭矩
额定电流
瞬时最大电流
转子惯量
发电量
允许径向负载
容许径向负荷
重量（带刹车-BS1 ）
适用伺服驱动器
编码器分辨率
辐射防护罩尺寸
刹车
刹车惯性
规格励磁电压
功率消耗（在20℃ ）
消耗电流（在20℃ ）
静摩擦转矩
吸引时间
发布时间
BACKLASH
等级
绝缘等级
R7M - AP10030 - BS1 R7M - AP20030 - BS1 R7M - AP40030 - BS1 R7M - AP75030 - BS1
100 W
200 W
400 W
750 W
0.318牛顿米
0.637牛顿米
1.27 N·m的
2.39牛顿米
3000转/分钟。
3000转/分钟。
3000转/分钟。
3000转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
0.96牛顿米
1.91牛顿米
3.82牛顿米
7.1牛顿米
0.89 A（有效值）
2.0 A（ RMS）
2.6 A（ RMS）
4.1 A（ RMS）
2.8 A（ RMS）
6.0 A（ RMS）
8.0 A（ RMS）
13.9 A（有效值）
6.5 ×10
-6
公斤·米
2
2.09 ×10
-5
公斤·米
2
3.47 ×10
-5
公斤·米
2
2.11 ×10
-4
公斤·米
2
15.7千瓦/秒
19.4千瓦/秒
46.8千瓦/秒
26.9千瓦/秒
78 N
245 N
245 N
392 N
49 N
68 N
68 N
147 N
0.9公斤
1.9千克
2.6千克
5.7公斤
R7D-AP01H/L
R7D-AP02H/L
R7D-AP04H/L
R7D-AP08H
2000脉冲/转用于相位A和相位B ， 1个脉冲/转，为Z相
T6 ×250平方毫米
T12 ×300平方毫米
3.1 ×10
-6
公斤·米
2
1.52 ×10
-5
公斤·米
2
1.52 ×10
-5
公斤·米
2
8.75 ×10
-5
公斤·米
2
24 V DC ±10 ％
6W
5W
7.6 W
7.5 W
0.25 A
0.21 A
0.32 A
0.31 A
0.4牛顿米分钟。
0.9牛顿米分钟。
1.9牛顿米分钟。
3.5牛顿米分钟。
40 ms以下。
40 ms以下。
40 ms以下。
40 ms以下。
20 ms以下。
20 ms以下。
20 ms以下。
20 ms以下。
1°
1°
1°
1°
连续
连续
连续
连续
F型
F型
F型
F型
R7M-AP10030-S1
R7M-AP20030-S1
R7M-AP40030-S1
R7M-AP75030-S1
100 W
200 W
400 W
750 W
0.318牛顿米
0.637牛顿米
1.27 N·m的
2.39牛顿米
3000转/分钟。
3000转/分钟。
3000转/分钟。
3000转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
4500转/分钟。
0.96牛顿米
1.91牛顿米
3.82牛顿米
7.1牛顿米
0.89 A（有效值）
2.0 A（ RMS）
2.6 A（ RMS）
4.1 A（ RMS）
2.8 A（ RMS）
6.0 A（ RMS）
8.0 A（ RMS）
13.9 A（有效值）
6.5 ×10
-6
公斤·米
2
2.09 ×10
-5
公斤·米
2
3.47 ×10
-5
公斤·米
2
2.11 ×10
-4
公斤·米
2
15.7千瓦/秒
19.4千瓦/秒
46.8千瓦/秒
26.9千瓦/秒
78 N
245 N
245 N
392 N
49 N
68 N
68 N
147 N
0.7公斤
1.4千克
2.1公斤
4.2千克
R7D-AP01H/L
R7D-AP02H/L
R7D-AP04H/L
R7D-AP08H
2000脉冲/转用于相位A和相位B ， 1个脉冲/转，为Z相
T6 ×250平方毫米
T12 ×300平方毫米
I-12
如需完整的规格及其他模型：
美国
www.omron.com/oei
加拿大
www.omron.ca
QQ：2880707522 复制
