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UC3717A
步进电机驱动电路
特点
全步,半步和微步
能力
双极性输出电流高达1A
电动机电源电压范围广
10-46V
低饱和电压与集成
引导
内置快恢复整流
二极管
当前水平的步骤或多样化选择
一直
软干预热保护
描述
该UC3717A是一个改进版本的UC3717的,用于切换
驱动电流在一个绕组的双极步进电机。该
UC3717A已被修改,以提供较高的绕组电流,更
可靠的过热保护,并通过提供英特提高效率
磨碎的自举电路,以降低再循环饱和电压。
如下所示的图给出的积木
UC3717A 。包含有一个LS- TTL兼容的逻辑输入,电流
传感器,单稳态,一个热关断网络,和一个H桥
输出级。输出级功能内置快速恢复的COM
变异二极管和集成的自举拉了起来。两个UC3717As
和几个外部元件构成一个完整的控制和驱动
单元,用于LS- TTL或微处理器控制的步进电机系统。
该UC3717A的特点是工作在温度
范围为0℃至+ 70℃。
绝对最大额定值(注1 )
电压
逻辑电源,V
CC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7V
输出电源,V
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50V
输入电压
逻辑输入(引脚7 , 8 , 9 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6V
模拟输入(引脚10 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 V
CC
参考输入(引脚11 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15V
输入电流
逻辑输入(引脚7 , 8 , 9 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
模拟输入(引脚10 , 11 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
输出电流(引脚1 , 15 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
1.2A
结温,T
J
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +150°C
存储温度范围,T
S
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -55 ° C至+ 150°C
注1:所有的电压是相对于地面,引脚4 ,
5 , 12 , 13,电流是积极进入,负出的
指定的终端。引脚编号指的DIL -16封装
年龄。
咨询数据手册的热limi-包装节
tations和封装方面的考虑。
框图
4/97
1
UC3717A
连接图
DIL - 16 (顶视图)
J或N包装
PLCC - 20 ( TOP VIEW )
Q PACKAGE
封装引脚功能
功能
1
N / C
2
B
OUT
3
定时
4
V
m
5
GND
6
N / C
7
GND
8
V
CC
9
I
1
10
11
N / C
12
I
0
13
当前
14
V
R
15
GND
16
N / C
17
GND
18
V
m
19
A
OUT
20
发射器
电气特性
(参考测试电路,如图6 V
m
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ,T
A
= 0℃至70℃,
除非另有说明,T
A
= T
J
.)
参数
电源电压,V
m
(引脚3 , 14 )
逻辑电源电压,V
CC
(引脚6 )
逻辑电源电流,I
CC
(引脚6 )
热关断温度
逻辑输入
输入低电压, (引脚7 , 8 , 9 )
输入高电压(引脚7 , 8 , 9 )
低电压输入电流(引脚7,8, 9)
高电压输入电流(引脚7,8, 9)
比较
比较低,阈值电压(引脚10 )
比较高,阈值电压(引脚10 )
比较器输入,电流(引脚10 )
截止时间,t
关闭
关闭延迟,T
D
来源二极管,晶体管配对
饱和电压V
SAT
(引脚1 , 15 )
(见图5)
饱和电压V
SAT
(引脚1 , 15 )
(见图5)
漏电流
二极管的正向电压,V
F
I
m
= -0.5A,
I
m
= -0.5A,
I
m
= -1A,
I
m
= -1A,
V
m
= 40V
I
m
= -0.5A
I
m
= -1A
1
1.3
导通时间
循环周期
导通时间
循环周期
1.7
1.1
2.1
1.7
2.1
1.35
2.8
2.5
300
1.25
1.7
V
V
V
V
A
V
V
R
T
= 56kΩ ,C
T
= 820pF
(见图5)
25
V
R
= 5V ;我
O
= L ;我
1
= H
V
R
= 5V ;我
O
= L ;我
1
= L
66
236
396
80
250
420
90
266
436
±20
35
2
mV
mV
mV
A
s
s
比较中,阈值电压(引脚10 )V
R
= 5V ;我
O
= H;我
1
= L
V
I
= 0.4V ,针脚8
V
I
= 0.4V ,引脚7和9
V
I
= 2.4V
2
0.8
V
CC
-100
-400
10
V
V
A
mA
A
I
O
= I
1
= 0
+160
测试条件
10
4.75
7
典型值
最大
46
5.25
15
+180
单位
V
V
mA
°C
2
UC3717A
(参考测试电路,如图6 V
M
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ,T
A
= 0℃至70℃,除非
电动
特性(续)
另有说明,T
A
= T
J
.)
参数
沉二极管,晶体管配对
饱和电压V
SAT
(引脚1 , 15 )
漏电流
二极管的正向电压,V
F
I
m
= 0.5A
I
m
= 1A
V
m
= 40V
I
m
= 0.5A
I
m
= 1A
1.1
1.4
0.8
1.1
1.6
1.35
2.3
300
1.5
2
V
V
A
V
V
测试条件
典型值
最大
单位
图1.典型的源饱和电压
与输出电流(再循环期)
图2.典型源饱和电压
与输出电流(导通时间)
图3.典型的饱和漏
电压与输出电流
图5.典型波形, MA调控
(相位= 0 )
图4.典型功耗
与输出电流
3
UC3717A
图6. UC3717A测试电路
功能说明
如图中方框图的UC3717A的驱动电路
包括以下组件。
(1) H桥输出级
( 2 )相极性逻辑
(3 )电压分压器加上电流检测compa-
符之一
( 4 )二位D / A的电流等级选择
( 5 )单稳态地生成固定关断时间
( 6 )热保护
输出级
该UC3717A的输出级包括四个达林顿
功率晶体管和相关的循环动力二
在一个完整的H桥结构颂如图
7.还提出,是英特的新增功能
磨碎的自举拉起,从而提高了设备per-
切换模式操作期间性能。而在
切换模式下,具有低电平相极性输入,Q2
是上和Q3被接通。此刻Q3匝
断,绕组电流开始衰减通过commu-
塔廷格二极管拉动Q3的集电极高于电源
电压。同时, Q6导通拉动Q2的基极
比其以前的值越高。净效应降低了
源晶体管Q2的期间recircu-饱和电压
LATION ,从而提高了效率,减少功率耗散
而不能使。
注:虚线表示电流衰减路径。
图输出级7.原理示意图
4
UC3717A
功能说明(续)
相极性输入
该UC3717A相极性的输入控制电流方向
化在电机绕组。内置迟滞确保im-
社区噪音,一些经常出现在
打开驱动器的环境。低级别相极性
输入使Q2和Q3如图7.在
相位反转时,活性晶体管都截止
同时通过整流二绕组电流延迟
显示颂歌。作为绕组电流衰减到零,则inac-
略去晶体管Q1和Q4导通,并收取了
绕组的反方向的电流。这种延迟
确保抗噪能力和免受电源
电流尖峰造成的重叠的驱动信号。
相输入
Q1, Q4
关闭
ON
Q2, Q3
ON
关闭
通过减少绕组电流TURE ,最高180℃的
租。
性能注意事项
为了实现从最佳性能
UC3717A小心,应注意到后续
荷兰国际集团的项目。
外围元件:
该UC3717A需要一个迷你
外部元件的发作次数,以形成一个完整的
控制和开关驱动单元。然而,正确的选择
外部元件是必要的,以获得最佳per-
性能。定时销, (引脚2)被正常地连接
给它设置在关断时间为信宿的RC网络
在开关模式功率晶体管。如示于图 -
茜如图8所示,前向切换模式,绕组电流IN-
折痕指数到一个峰值。一旦高峰
电流达到单稳态触发其
关闭低灌电流驱动器的固定关断时间。中
关断时间通过适当的绕组电流衰减
二极管和晶体管的源代码。瞬间关断时间时间
出,电动机电流再次上升呈指数生产
荷兰国际集团表示纹波波形。风能的大小
荷兰国际集团纹波的关断时间的直接函数。对于给定的
关断时间T
关闭
中,R的值
T
和C
T
可以计算
从表达式:
T
关闭
=
0.69R
T
C
T
条件是R的限制
T
应在的范围-10-
10万。如图5所示,开关频率F
S
的T功能
关闭
和T
ON
。因为T
ON
是的函数
参考电压,检测电阻,电机电源和
绕组的电特性,所以一般能很好地协同变化
荷兰国际集团不同的操作模式。因此,女
S
可能是AP-
名义上proximated为:
F
S
=
1
1.5
(
T
关闭
).
通常情况下,开关频率的选择大于
电流控制
分压器,比较器,单稳态,以及两
位D / A提供以感测绕组的峰值电流的装置,
选择线圈的峰值电流,并禁用绕组片
晶体管。
该UC3717A切换驱动电流来完成CON-
控制使用简称的算法"fixed离time."
当一个电压施加在电机绕组施加的
绕组提供电流以指数级增加。该
电流可以通过一个外部电阻来感测作为
模拟电压正比于瞬时电流。
这个电压通常是过滤用简易R
C
通过网络,以滤除高频瞬变,并
然后比较了三个可选择的阈值中的一个。
这两个位D / A的输入信号决定了哪一个
三个阈值被选择时,对应于所期望的
绕组的峰值电流电平。目前的检测电压
年龄上升超过选定阈值,则UC3717A的
单稳态电路被触发,并禁止这两种输出片
驱动程序的固定关断时间。绕组电流则税务局局长
culates通过源极晶体管和相应的二
颂歌。该UC3717A的参考端提供一个
装置的连续调节所述电流阈值,以
让微。表1给出的关系
两比特的D / A输入信号和可选择的电流之间
租金水平。
表1
I
O
0
1
0
1
I
1
0
0
1
1
当前水平
100%
60%
19%
当前抑制
过载保护
该UC3717A配备一种新的,更可靠的热敏
发作关断电路,它限制了结温
5
图8.典型绕组电流波形。风能
成倍荷兰国际集团电流上升到一个选定的峰
值。该峰值由开关模式不限
操作中产生绕组电流纹波。一
相极性反转指令下达和风能
荷兰国际集团电流衰减到零,然后增加呈指数
tially 。
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