TMCM-310
3轴步进电机运动控制模块
该TMCM -310是一个三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它
提供低成本的完整单一板的运动控制解决方案。使用
集成额外的I / O它甚至可以做完整的系统控制应用。该
电机和开关可以很容易地用螺丝接线端子进行连接。的多用途连接的I / O可
通过双列直插式引脚连接器来完成。该TMCM -310自带的基于PC的软件开发环境
TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用类似的预定义TMCL高级命令
“移动到位置”或“不断旋转”的运动控制应用的快速和快速发展的保证。
该TMCM -310可以通过RS- 232或CAN接口进行控制。通讯交通，因为所有很低
时间关键业务，如匝道计算是在船上进行的。用户TMCL程序可以存储在
板载EEPROM用于独立操作。模块的固件可通过串行接口进行更新。
通过可选的StallGuard功能，可以检测到过载电机和摊位。
产品特点：
电力，
接口，马达，停止开关和
I / O连接器：
螺丝
VS
GND
针
2
3
5
6
7
socket函数
针
环
RS232
RXD
TXD
GND
+ 7..34V DC
地
CAN （可选）
CAN_L
GND
GND （可选）
CAN_H
针
1
2
3
4
1
2
3
4
功能
电机线圈A0
电机线圈A1
电机线圈B0
电机线圈B1
右限位开关
左限位开关
地
+ 5V电源
连接器：
电源，电机和制动开关是通过螺钉访问
连接器。 RS232接口有一个DSUB ，可选的CAN接口
2×5引脚和I / O连接器的2×10针的行业标准连接器。
不要连接或当主板接通电源断开电机，如
这样可能会损坏驱动芯片！
电机0
M
STOP 0
修订版2.0
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
+5v
GND
B1 B0 A1 A0
L
R
B1 B0 A1 A0
电机1
M
STOP 1
修订版2.0
4 3 2 1
电机2
M
STOP 2
修订版2.0
4 3 2 1
4 3 2 1
硬件
转。 2.0 ：
GND
+V
s
+V
s
=
12..28V DC
GND
+V
S
+5v
GND
+5v
GND
L
R
B1 B0 A1 A0
L
R
Blank1
(J400)
汽车
X
Blank2
(J401)
J100 ， J101 ：只有1.0版
X102 ：只有2.0版本
SPI跳线（ J200 ）
（常闭，
转。 1.0只）
TMC428
CAN终止
(J500)
用ATmega
32
X102
J101
J100
停止X
程序员/ SPI
销1
销1
销1
CAN总线
（可选）
额外的输入和
输出（ X300 ）
复位按钮
I / O连接器（ X300 ）
针
信号
针
1
输出0
2
3
输出2
4
5
输出4
6
7
输出6
8
转。 2.0 ：报警输入
9
10
1.1版： + 5V （输出）
信号
产量
产量
产量
产量
GND
1
3
5
7
针
11
13
15
17
19
信号
输入0
输入2
输入4
输入6
+ 5V （输出）
针
12
14
16
18
20
信号
输入1
输入3
输入5
输入7
GND
RS232
TMC236
or
TMC246
TMC236
or
TMC246
TMC236
or
TMC246
TMCL -IDE ：
1.
确保COM端口要使用
不会被阻止通过其他程序。
2.
打开TMCL IDE （可在TechLibCD和
www.trinamic.com ）
by
点击TMCL.exe 。
5.
写程序代码到
白场和保存
与文件/保存。
下载
停止
组合
RUN
3.
选择设置和选项...
然后在连接选项卡。
"Direct Mode"
4.
选择COM端口并输入
如上图所示的参数
（波特率9600 ） 。单击OK（确定） 。
6.
点击“组装” ，再
“下载”
和
?? ?? RUN
按钮来启动程序。
7.
停止所有正在运行的程序
通过单击“停止按钮”
并启动“直接模式” 。
8.
如果通信被建立在TMCM -310是自动
检测到。通过选择指令发出命令，型号，电机，
值，然后按执行将其发送到TMCM -310 。
下面的命令可
包括在一个节目或
在“直接模式”中使用。那里
是运动（ ROR ， ROL ， MST ， MVP）和SAP （设置轴
参数）命令来设置运动和控制
参数。 GAP提供其实际的价值。
INSTR 。
TYPE
价值
描述
ROR （鸵鸟政策护理）
0..2047向右旋转
ROR <motor no.> ， <Value>
ROL （鸵鸟政策护理）
0..2047向左旋转
ROL <motor no.> ， <Value>
MST （鸵鸟政策护理）
电机停止
MST <motor no.> ， <Value>
MVP ABS | REL | COORD
23位
移动POS机。
MVP <type> ， <motor no.> ， <Value>
SAP
2
23位
实际的POS机。
4
0..2047最大速度
5
0..2047最大ACCELL 。
6
0..1500最大电流
7
0..1500待机CURR 。
140
0..6
微水库。
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
集运动和控制参数
GAP <type no.> ， <motor no.>
GAP
给出了SAP的参数实际值
如需了解完整的指令集，并进一步描述，请参见
TMCL引用在TechLibCD或
www.trinamic.com 。
命令：
故障排除：
如果未建立通讯：
检查电源指示灯的TMCM - 310 （ D503 ）
灯。如果没有检查你的电源。
尝试启动“直接模式” ，看看TMCM -310
系统会自动检测。如果不关闭窗口。
检查您是否使用了正确的COM端口，并
不被其他程序使用。
查
您的
连接
设置，
默认情况下：
9600波特和地址1 。
请检查您的连接接口。难道你真的
使用零调制解调器电缆？
终止和电报暂停时间好不好？
请参阅TMCM -310手动或TRINAMIC讨论
小组进一步的信息和帮助。
如果电机不响应：
通常它是与该通信中的问题
如上所述。
如果您使用的是TMCL程序尝试运动
命令中的“直接模式”，看是否有
问题与你的程序。
如果活动指示灯（ D100 ）闪烁模块
要正常运行，检查电机连接。
恢复出厂设置来取消所有设置
修改用户发出的指令137 。
TMCM -310启动文件（ 2007年9月19日/ 1.00版）
MOD ü L E S F R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对 ULES
TMCM-
3 10
3-Axis
C 0 N t个R 0升乐R / D R I V é
1 。 1 A / 34 V
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMCM - 310是一种三轴两相步进电机控制器
和驱动模块。它提供了一个完整的单板运动
以较低的成本控制解决方案。使用集成的附加
I / O的它甚至可以做完整的系统控制应用。
电机和开关可以很容易地与螺丝连接
终端。的多用途我的连接/ O的可
通过双列直插式引脚连接器完成的。该TMCM -310自带的
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义
TMCL高层次的命令，如“移动到位置”或“不变
运动控制的旋转“快速，快速发展的应用
系统蒸发散有保证。该TMCM -310可以通过控制
RS - 232或可选的CAN接口。通信业务
保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：斜校准 -
culation都在船上进行。用户TMCL程序可
存储在板载EEPROM进行独立操作。该
模块的固件可通过串行接口进行更新。
随着stallGuard 功能，可以检测出超载
电动
数据
高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
8V至34V电源电压
支持
汽车
两相双极电机
0.3A到1.1A线圈电流
RS - 232和可选的CAN 2.0B主机接口
输入以供参考和停止开关
通用模拟和数字I / O
高达16倍的微
内存2048 TMCL命令
自动斜坡生成硬件
对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
无传感器stallGuard 功能
失速检测
全步进频率高达20kHz
动态电流控制
TRINAMIC驱动技术：
无需散热器要求
接口
特点
软件
和电机的堵转。
使用TMCL单机作业
或遥控操作
基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
TMCM-310
16
TMCL
内存
司机
TMC246
步
汽车
其他
可插拔/螺丝端子连接器
符合RoHS
尺寸： 160 ×100平方毫米
I / O的
RS-232
可以
（可选）
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC246
步
汽车
司机
6
步
汽车
REF-开关
7..34V DC
5V电源
TMC246
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-310/SG
TMCM-310/SG-CAN
3轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard
3轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard 和CAN
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- 详细信息和数据表
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