【TB62300FG东芝BICD IC硅单片TB62300FG双路全桥式驱动器，用于直流电机该TB62】,IC型号TB62300FG,TB62300FG PDF资料,TB62300FG经销商,ic,电子元器件-51电子网

TB62300FG

东芝BICD IC

硅单片

TB62300FG

双路全桥式驱动器，用于直流电机

该TB62300FG是双刷DC电机驱动器IC

采用斩波器基于正转/反转的全桥

机制。它控制的高精密双刷直流电机。

电动机电源电压高达40 V和V

DD

供应

电压为5.0V。

特点

单个IC可驱动两个有刷直流电机。

单片双CMOS IC

低导通电阻（R

on

) = 0.3

(T

j

= 25°C时2.0 A典型值）。

可选择的电流控制：采用PWM电流控制

PHASE引脚或串行控制

重量：1.3克（典型值）。

5位的DA转换器，用于确定扭矩指定电流值和2位的DA转换器

混合衰减模式使规范的电流衰减率的四个步骤。

自激振荡斩波频率与外部电阻器和电容器

高速断续，在100千赫兹或更高

ISD ， TSD和POR （V

DD

/V

M

）保护电路

电荷泵电路（两个外部电容器），用于驱动输出

36引脚封装： HSOP36带散热片

输出电压： 40 V （最大值）

输出电流： 2.5 A最大（在稳态阶段）或8的最大（脉冲输出）

注：本文档中指定的值是设计值，这是无法保证的。

1

2005-04-04

TB62300FG

框图

1.

概述（单轴）

V

DD

睡觉

电流控制数据逻辑电路

电路中使用，以设定的电流值

数据

CLK

频闪

混合衰减timming ，

表中的逻辑电路

电流范围

调节器

（ 2位D / A）

搓背参考

电路

16位锁存器

搓背

波形

发电机

电路

波形

现蕾

电路

V

REF

当前值控制器

（ 5位D / A）

电流反馈电路

R

S

V

RS

电路

R

S

比较

电路

输出控制电路

混合衰减控制

输出预驱动器

V

M

CCP 2

电荷泵

电路

CCP 1

ISD

电路

TSD

电路

输出电路

（ H桥）

V

DDR

/V

MR

电路

保护电路

OUT X

有刷DC

汽车

高电压（V

M

)

逻辑数据

模拟数据

IC引脚

2

2005-04-04

CR

16位移位寄存器

模式

相

启用

刹车

TB62300FG

引脚分配

R

S A

V

REF A

V

REF B

CR

V

M

CCP 1

CCP 2

中共3

V

DD

1

2

3

4

5

6

7

8

9

36 R

S B

35 SLEEP

34允许B

33启用

32 PHASE B

31 A相

30数据B

29数据

28 CLK B

LGND

NC 10

TSTO 11

TSTI 12

制动器的13

制动装置B 14

NC 15

OUT A

16

保护地17

OUT A

+

18

27 CLK一

26频闪B

25频闪一

24 MODE B

23模式

22 NC

21 OUT B

20 PGND

19 OUT B

+

注意：当设计一个接地线，以确保所有的接地引脚被连接到同一接地路径和

记得要热辐射计。

时所使用的模式之间进行切换引脚由一个开关控制，拉向上或向下的引脚，以避免

高阻抗。

该集成电路可由于输出之间的短路被破坏，供给，或接地。设计输出线

V

DD

(V

M

）线和接地线非常谨慎。

当电源引脚（V

M

, R

S

， OUT ，P - GND ，V

SS

和C

CP

），其暴露于高电流，或逻辑输入

引脚连接不正确，过大的电流或故障可能会导致IC打破。

3

2005-04-04

TB62300FG

引脚说明

针

数

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

FIN1

FIN2

R

S A

V

REF A

V

REF B

CR

V

M

CCP 1

CCP 2

中共3

V

DD

NC

TSTO

TSTI

制动器

制动B

NC

OUT A

保护地

OUT A

+

OUT B

+

保护地

OUT B

NC

模式A

模式B

一个频闪

频闪B

CLK一

CLK B

数据

数据B

A相

B相

允许A

允许B

睡觉

R

S B

LGND

符号

功能

A- CH的输出电源引脚（电流

检测端子）

A- CH参考电压输入引脚

B- CH参考电压输入引脚

外部斩波参考引脚

电源电压监控器引脚

电荷泵电容引脚

逻辑电源

NC引脚

测试引脚（一般不使用）

A- CH制动模式引脚

B- CH制动模式引脚

NC引脚

A- CH负输出引脚

V

M

地

A- CH正输出引脚

B- CH正输出引脚

V

M

地

B- CH负输出引脚

NC引脚

A- CH数据模式切换引脚

B- CH数据模式切换引脚

A- CH锁存信号输入引脚

B- CH锁存信号输入引脚

A- CH时钟输入引脚

B- CH时钟输入引脚

A- CH数据输入引脚

B- CH数据输入引脚

A- CH相位切换销

B- CH相位切换销

A- CH输出强制OFF引脚

B-声道输出强制关闭引脚

操作停止模式

B路输出电源引脚（电流

检测端子）

逻辑地

备注

参考引脚为A轴电压

参考电源引脚A轴电流

参考电源引脚B轴电流

销用于设定斩波频率

监控（参考）引脚电机电源电压

引脚连接电荷泵电容

逻辑电源电流输入引脚

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

注：通常情况下，将该引脚连接至LGND 。

强制制动模式

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

A

输出引脚

电源地

A

+

输出引脚

B

+

输出引脚

电源地

B

输出引脚

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

引脚用于串行输入和PWM控制之间切换

数据输入：锁定在上升沿

数据输入：简称上升沿

数据输入：

PWM信号输入引脚：

PWM信号输入引脚::

L：输出停止

内部逻辑清零，电荷泵停止

参考引脚B轴电压

逻辑地

4

2005-04-04

TB62300FG

引脚说明

（补充）

上拉/下拉状况和经营IC内部的输入引脚

针

数

10

符号

NC

内部上拉/下拉

开放

输出操作，在高

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

在IC （具有相同的耐受

电压为V

DD

).

东芝测试模式

输出操作在低

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

正常工作模式

11

TSTO

输出引脚（通常较低）

输入引脚（无拉或

下）

没有拉或向下

开放

没有拉或向下

下拉了50 -K

电阻器

12

13

14

15

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

TSTI

制动器

制动B

NC

模式A

模式B

一个频闪

频闪B

CLK一

CLK B

数据

数据B

A相

B相

允许A

允许B

睡觉

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

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TB62300FG

东芝BICD IC

硅单片

TB62300FG

双路全桥式驱动器，用于直流电机

该TB62300FG是双刷DC电机驱动器IC

采用斩波器基于正转/反转的全桥

机制。它控制的高精密双刷直流电机。

电动机电源电压高达40 V和V

DD

供应

电压为5.0V。

特点

单个IC可驱动两个有刷直流电机。

单片双CMOS IC

低导通电阻（R

on

) = 0.3

(T

j

= 25°C时2.0 A典型值）。

可选择的电流控制：采用PWM电流控制

PHASE引脚或串行控制

重量：1.3克（典型值）。

5位的DA转换器，用于确定扭矩指定电流值和2位的DA转换器

混合衰减模式使规范的电流衰减率的四个步骤。

自激振荡斩波频率与外部电阻器和电容器

高速断续，在100千赫兹或更高

ISD ， TSD和POR （V

DD

/V

M

）保护电路

电荷泵电路（两个外部电容器），用于驱动输出

36引脚封装： HSOP36带散热片

输出电压： 40 V （最大值）

输出电流： 2.5 A最大（在稳态阶段）或8的最大（脉冲输出）

注：本文档中指定的值是设计值，这是无法保证的。

1

2005-04-04

TB62300FG

框图

1.

概述（单轴）

V

DD

睡觉

电流控制数据逻辑电路

电路中使用，以设定的电流值

数据

CLK

频闪

混合衰减timming ，

表中的逻辑电路

电流范围

调节器

（ 2位D / A）

搓背参考

电路

16位锁存器

搓背

波形

发电机

电路

波形

现蕾

电路

V

REF

当前值控制器

（ 5位D / A）

电流反馈电路

R

S

V

RS

电路

R

S

比较

电路

输出控制电路

混合衰减控制

输出预驱动器

V

M

CCP 2

电荷泵

电路

CCP 1

ISD

电路

TSD

电路

输出电路

（ H桥）

V

DDR

/V

MR

电路

保护电路

OUT X

有刷DC

汽车

高电压（V

M

)

逻辑数据

模拟数据

IC引脚

2

2005-04-04

CR

16位移位寄存器

模式

相

启用

刹车

TB62300FG

引脚分配

R

S A

V

REF A

V

REF B

CR

V

M

CCP 1

CCP 2

中共3

V

DD

1

2

3

4

5

6

7

8

9

36 R

S B

35 SLEEP

34允许B

33启用

32 PHASE B

31 A相

30数据B

29数据

28 CLK B

LGND

NC 10

TSTO 11

TSTI 12

制动器的13

制动装置B 14

NC 15

OUT A

16

保护地17

OUT A

+

18

27 CLK一

26频闪B

25频闪一

24 MODE B

23模式

22 NC

21 OUT B

20 PGND

19 OUT B

+

注意：当设计一个接地线，以确保所有的接地引脚被连接到同一接地路径和

记得要热辐射计。

时所使用的模式之间进行切换引脚由一个开关控制，拉向上或向下的引脚，以避免

高阻抗。

该集成电路可由于输出之间的短路被破坏，供给，或接地。设计输出线

V

DD

(V

M

）线和接地线非常谨慎。

当电源引脚（V

M

, R

S

， OUT ，P - GND ，V

SS

和C

CP

），其暴露于高电流，或逻辑输入

引脚连接不正确，过大的电流或故障可能会导致IC打破。

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TB62300FG

引脚说明

针

数

1

2

3

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5

6

7

8

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33

34

35

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FIN1

FIN2

R

S A

V

REF A

V

REF B

CR

V

M

CCP 1

CCP 2

中共3

V

DD

NC

TSTO

TSTI

制动器

制动B

NC

OUT A

保护地

OUT A

+

OUT B

+

保护地

OUT B

NC

模式A

模式B

一个频闪

频闪B

CLK一

CLK B

数据

数据B

A相

B相

允许A

允许B

睡觉

R

S B

LGND

符号

功能

A- CH的输出电源引脚（电流

检测端子）

A- CH参考电压输入引脚

B- CH参考电压输入引脚

外部斩波参考引脚

电源电压监控器引脚

电荷泵电容引脚

逻辑电源

NC引脚

测试引脚（一般不使用）

A- CH制动模式引脚

B- CH制动模式引脚

NC引脚

A- CH负输出引脚

V

M

地

A- CH正输出引脚

B- CH正输出引脚

V

M

地

B- CH负输出引脚

NC引脚

A- CH数据模式切换引脚

B- CH数据模式切换引脚

A- CH锁存信号输入引脚

B- CH锁存信号输入引脚

A- CH时钟输入引脚

B- CH时钟输入引脚

A- CH数据输入引脚

B- CH数据输入引脚

A- CH相位切换销

B- CH相位切换销

A- CH输出强制OFF引脚

B-声道输出强制关闭引脚

操作停止模式

B路输出电源引脚（电流

检测端子）

逻辑地

备注

参考引脚为A轴电压

参考电源引脚A轴电流

参考电源引脚B轴电流

销用于设定斩波频率

监控（参考）引脚电机电源电压

引脚连接电荷泵电容

逻辑电源电流输入引脚

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

注：通常情况下，将该引脚连接至LGND 。

强制制动模式

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

A

输出引脚

电源地

A

+

输出引脚

B

+

输出引脚

电源地

B

输出引脚

注：通常情况下，离开这个引脚开路。

引脚用于串行输入和PWM控制之间切换

数据输入：锁定在上升沿

数据输入：简称上升沿

数据输入：

PWM信号输入引脚：

PWM信号输入引脚::

L：输出停止

内部逻辑清零，电荷泵停止

参考引脚B轴电压

逻辑地

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TB62300FG

引脚说明

（补充）

上拉/下拉状况和经营IC内部的输入引脚

针

数

10

符号

NC

内部上拉/下拉

开放

输出操作，在高

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

在IC （具有相同的耐受

电压为V

DD

).

东芝测试模式

输出操作在低

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

正常工作模式

11

TSTO

输出引脚（通常较低）

输入引脚（无拉或

下）

没有拉或向下

开放

没有拉或向下

下拉了50 -K

电阻器

12

13

14

15

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

TSTI

制动器

制动B

NC

模式A

模式B

一个频闪

频闪B

CLK一

CLK B

数据

数据B

A相

B相

允许A

允许B

睡觉

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

不影响正常运行

该IC 。

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