STR73xF

ARM7TDMI 32位MCU与Flash ，3 CAN ，

4个UART ， 20定时器， ADC ， 12 COMM 。 INTERFACES

■

CORE

- ARM7TDMI 32位RISC CPU

- 32 MIPS @ 36 MHz的

回忆

- 高达256 KB的闪存程序存储器

（ 10000次耐力，数据保留

20年@ 85°C ）

- 16 KB的RAM

时钟，复位和电源管理

- 4.5 - 5.5V的应用程序的供应和I / O

- 内置1.8V稳压器为核心供电

- 嵌入式振荡器外部运行

4-8MHz晶体或陶瓷谐振器

- 高达36 MHz的CPU频率。内部PLL

- 内部RC振荡器的32kHz或2MHz的

软件可配置的快速启动和

备份时钟

- 实时时钟的时钟，日历功能

- 唤醒定时器驱动内部的RC

从停止模式唤醒

- 5节电模式： SLOW ， WFI ，

LPWFI ， STOP和HALT模式

嵌套的中断控制器

- 快速中断处理与多个向量

- 64屏蔽用的IRQ向量64和16

优先级别

- 2屏蔽FIQ源

- 16分机。中断，多达32个唤醒线路

■

■

TQFP100 14× 14

TQFP144

20 x 20

LFBGA144 10 ×10× 1.7

■

■

DMA

- 4 DMA控制器， 4通道，每个通道

计时器

- 16位看门狗定时器（ WDG ）

- 6/10个16位定时器（ TIM ），每2输入

捕获， 2个输出比较， PWM和

脉冲计数器模式

- 6 16位PWM模块（PWM）的

- 3个16位时基定时器， 8位

预分频器

12通信接口

– 2 I

2

I2C接口

- 4 UART异步串行接口

- 3 BSPI同步串行接口

- 最多3个CAN接口（ 2.0B有源）

10位A / D转换器

- 12/16渠道

- 转换时间：分钟。 3微秒，范围：0 5V

开发工具支持

- JTAG接口

■

■

■

■

多达112个I / O端口

- 112分之72多功能双向I / O的

表1中。

设备简介

特点

FLASH存储器 - 字节

内存 - 字节

外围功能

CAN外设

工作电压

工作温度

套餐

T=TQFP144

20 x 20

H=LFBGA144

10 x10

STR730FZx

128K

256K

16K

STR735FZx

128K

■

STR731FVx

64K

128K

256K

16K

64K

STR736FVx

128K

256K

256K

10 TIM定时器， 112个I / O ， 32唤醒

线， 16个ADC通道

3

0

6 TIM定时器， 72个I / O ， 18唤醒线，

12个ADC通道

3

4.5 5.5V

0

-40至+ 85°C / -40至+ 105°C

T=TQFP100

14x14

2006年9月

REV 6

1/53

www.st.com

53

目录

STR73xF

目录

1

简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4

1.1

1.2

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4

片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6

2

框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

2.1

2.2

相关文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10

引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11

2.2.1

2.2.2

2.2.3

STR730F / STR735F （ TQFP144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11

STR730F / STR735F （ LFBGA144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12

STR731F / STR736F （ TQFP100 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13

2.3

内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

3

电气参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

3.1

参数条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

3.1.1

3.1.2

3.1.3

3.1.4

3.1.5

最小值和最大值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

典型值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

典型曲线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

负载电容。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

引脚的输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

3.2

3.3

绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23

操作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.3.4

3.3.5

3.3.6

电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26

时钟和时序特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

记忆特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

EMC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

I / O端口引脚的特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39

10位ADC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44

4

套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 47

4.1

4.2

包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 47

热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49

5

订购代码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50

2/53

STR73xF

目录

6

已知的限制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

6.1

6.2

低功耗等待中断模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

PLL自由运行模式，在高温下。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

7

修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52

3/53

介绍

STR73xF

1

介绍

该数据表提供了STR73x订购信息，机电

器件特性。

有关STR73xF微控制器的内存的完整信息，登记和

外设。请参考STR73x参考手册。

对于内部闪存的编程信息，擦除和保护

请参考STR7闪存编程参考手册

有关ARM7TDMI内核的信息，请参阅ARM7TDMI技术参考

手册。

1.1

概观

ARM

内核与嵌入式闪存& RAM

STR73xF系列结合了高性能的ARM7TDMI

CPU具有广泛的范围

外设功能和增强的I / O功能。所有器件具有片上高速

单电压闪存存储器和高速RAM 。该STR73xF系列还具有

嵌入式ARM核心，因此所有的ARM工具和软件兼容。

广泛的工具支持

意法半导体的32位ARM核微控制器是由一个完整的支持

高端和低成本的开发工具的范围，以满足应用的需要

开发人员。这种广泛的硬件/软件工具系列包括入门套件，完整的

开发包中的所有专为意法半导体的基于ARM内核的微控制器。

开发包范围包括第三方解决方案来完成

图形化开发环境和在线仿真器/编程器设有一

JTAG的应用程序接口。这些支持多种嵌入式操作系统（ OS ） ，

几艘免版税操作系统也可提供。

欲了解更多信息，请参见ST MCU的网站http://www.st.com/mcu

图1

显示设备一般家庭的框图。

套餐选择：减少引脚数TQFP100或功能丰富的144引脚TQFP或

LFBGA

该STR73xF家庭是3封装。该TQFP144和LFBGA144版本

有全套的所有功能。 100-pin的版本有更少的定时器， I / O和ADC

通道。参考设备总结在第1页的I / O的可比较

每个包。

该系列产品包括有和无CAN版本。

4/53

STR73xF

高速闪存

介绍

闪存程序存储器的组织中，可用于32位宽度的存储器单元

存储代码和数据常量。它是由CPU访问的零等待状态@ 36

兆赫。

STR7的嵌入式闪存可使用在电路编程进行编程或

在应用中编程。

该闪存耐力10K写入/擦除周期，数据保存20年

@ 85° C.

IAP （在应用中编程） ：

国际检察官联合会是重新编程能力的闪存

微控制器在用户程序运行。

ICP （在电路编程） ：

的ICP是程序的闪存能力

使用JTAG协议，而该设备被安装在用户的应用程序的微控制器

板。

Flash存储器可以防止不同类型的恶意访问

（读/写/擦除） 。有两种类型的保护：

●

●

扇区写保护

Flash调试保护（锁定JTAG访问）

灵活的电源管理

为了降低功耗，可以编程STR73xF切换到SLOW ， WFI

LPWFI ，停止或暂停依赖于应用程序中的当前系统的活动模式。

灵活的时钟控制

两个时钟源用于驱动所述微控制器，一个主时钟由外部驱动

晶体或陶瓷谐振器和内部备用RC振荡器，工作频率为2MHz或

32千赫。嵌入的PLL可以被配置为生成最多的一个内部系统时钟

36兆赫。 PLL的输出频率可以通过使用多种选择乘法器进行编程

和除法。

稳压器

该STR73xF需要一个外部4.5至5.5V电源供电。有两个内部电压

稳压器产生所需要的内核和外设的1.8V电源。该

主VR的关闭而低功耗VR的切换应用程序时放于

STR73xF在低功耗等待中断（ LPWFI ）模式。

低电压检测器

电压调节器和闪存模块各有一个嵌入式LVD ，监视

内部1.8V电源。如果电压下降到低于某一阈值时，LVD将复位

STR73xF.

注意：

外部上电复位，必须提供保证在微控制器开始向上

正确。

5/53

STR73xF

ARM7TDMI 32位MCU与Flash ，3 CAN ，

4个UART ， 20定时器， ADC ， 12 COMM 。 INTERFACES

■

CORE

- ARM7TDMI 32位RISC CPU

- 32 MIPS @ 36 MHz的

温度范围：-40 105℃

回忆

- 高达256 KB的闪存程序存储器

（ 10000次耐力，数据保留

20年55 ℃）下

- 16 KB的RAM

时钟，复位和电源管理

- 4.5 - 5.5V的应用程序的供应和I / O

- 内置1.8V稳压器为核心供电

- 嵌入式振荡器外部运行

4-8MHz晶体或陶瓷谐振器

- 高达36 MHz的CPU频率。内部PLL

- 内部RC振荡器的32kHz或2MHz的

软件可配置的快速启动和

备份时钟

- 实时时钟的时钟，日历功能

- 唤醒定时器驱动内部的RC

从停止模式唤醒

- 5节电模式： SLOW ， WFI ，

LPWFI ， STOP和HALT模式

嵌套的中断控制器

- 快速中断处理与多个向量

- 64屏蔽用的IRQ向量64和16

优先级别

- 2屏蔽FIQ源

- 16分机。中断，多达32个唤醒线路

■

■

TQFP100 14× 14

TQFP144

20 x 20

LFBGA144 10 ×10× 1.7

■

■

- 112分之72多功能双向I / O的

DMA

- 4 DMA控制器， 4通道，每个通道

计时器

- 16位看门狗定时器（ WDG ）

- 6/10个16位定时器（ TIM ），每2输入

捕获， 2个输出比较， PWM和

脉冲计数器模式

- 6 16位PWM模块（PWM）的

- 3个16位时基定时器， 8位

预分频器

12通信接口

– 2 I

2

I2C接口

- 4 UART异步串行接口

- 3 BSPI同步串行接口

- 最多3个CAN接口（ 2.0B有源）

10位A / D转换器

- 12/16渠道

- 转换时间：分钟3μs的，范围：0 5V

开发工具支持

- JTAG接口

STR731FVx

64K

128K

256K

16K

6 TIM定时器， 72个I / O ， 18唤醒线，

12个ADC通道

3

4.5 5.5V

-40到+ 105°C

0

64K

STR736FVx

128K

256K

■

■

■

■

■

■

多达112个I / O端口

表1中。

设备简介

特点

FLASH存储器 - 字节

内存 - 字节

外围功能

CAN外设

工作电压

工作温度

套餐

T=TQFP144

20 x 20

H=LFBGA144

10 x10

STR730FZx

128K

256K

16K

10 TIM定时器， 112个I / O ， 32唤醒

线， 16个ADC通道

3

0

STR735FZx

128K

256K

T=TQFP100

14x14

2006年3月

REV 3

1/40

www.st.com

40

目录

STR73xF

目录

1

简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

1.1

1.2

1.3

1.4

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五

相关文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7

引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

1.4.1

1.4.2

1.4.3

STR730F / STR735F （ TQFP144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

STR730F / STR735F （ LFBGA144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

STR731F / STR736F （ TQFP100 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10

1.5

内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

2

电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

推荐的工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

稳压器的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

初步功耗数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

RSTIN输入滤波器特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25

主振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26

锁相环电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29

RC振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29

闪烁的电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

3

套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32

3.1

包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32

3.1.1

电源方面的考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34

4

5

订购代码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

已知的限制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

5.1

低功耗等待中断模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

6

2/40

修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37

STR73xF

介绍

1

介绍

该数据表提供了STR73x订购信息，机电

器件特性。

有关STR73xF微控制器的内存的完整信息，登记和

外设。请参考STR73x参考手册。

对于内部闪存的编程信息，擦除和保护

请参考STR7闪存编程参考手册

有关ARM7TDMI内核的信息，请参阅ARM7TDMI技术参考

手册。

1.1

概观

ARM

内核与嵌入式闪存& RAM

STR73xF系列结合了高性能的ARM7TDMI

CPU具有广泛的范围

外设功能和增强的I / O功能。所有器件具有片上高速

单电压闪存存储器和高速RAM 。该STR73xF系列还具有

嵌入式ARM核心，因此所有的ARM工具和软件兼容。

广泛的工具支持

意法半导体的32位ARM核微控制器是由一个完整的支持

高端和低成本的开发工具的范围，以满足应用的需要

开发人员。这种广泛的硬件/软件工具系列包括入门套件，完整的

开发包中的所有专为意法半导体的基于ARM内核的微控制器。

开发包范围包括第三方解决方案来完成

图形化开发环境和在线仿真器/编程器设有一

JTAG的应用程序接口。这些支持多种嵌入式操作系统（ OS ） ，

几艘免版税操作系统也可提供。

欲了解更多信息，请参见ST MCU的网站http://www.st.com/mcu

图1

显示设备一般家庭的框图。

套餐选择：减少引脚数TQFP100或功能丰富的144引脚TQFP或

LFBGA

该STR73xF家庭是3封装。该TQFP144和LFBGA144版本

有全套的所有功能。 100-pin的版本有更少的定时器， I / O和ADC

通道。参考设备总结在第1页的I / O的可比较

每个包。

该系列产品包括有和无CAN版本。

3/40

介绍

高速闪存

STR73xF

闪存程序存储器的组织中，可用于32位宽度的存储器单元

存储代码和数据常量。它是由CPU访问的零等待状态@ 36

兆赫。

STR7的嵌入式闪存可使用在电路编程进行编程或

在应用中编程。

该闪存耐力10K写入/擦除周期，数据保存20年

在55℃ 。

IAP （在应用中编程） ：

国际检察官联合会是重新编程能力的闪存

微控制器在用户程序运行。

ICP （在电路编程） ：

的ICP是程序的闪存能力

使用JTAG协议，而该设备被安装在用户的应用程序的微控制器

板。

Flash存储器可以防止不同类型的恶意访问

（读/写/擦除） 。有两种类型的保护：

●

●

扇区写保护

Flash调试保护（锁定JTAG访问）

灵活的电源管理

为了降低功耗，可以编程STR73xF切换到SLOW ， WFI

LPWFI ，停止或暂停依赖于应用程序中的当前系统的活动模式。

灵活的时钟控制

两个时钟源用于驱动所述微控制器，一个主时钟由外部驱动

晶体或陶瓷谐振器和内部备用RC振荡器，工作频率为2MHz或

32千赫。嵌入的PLL可以被配置为生成最多的一个内部系统时钟

36兆赫。 PLL的输出频率可以通过使用多种选择乘法器进行编程

和除法。

稳压器

该STR73xF需要一个外部4.5至5.5V电源供电。有两个内部电压

稳压器产生所需要的内核和外设的1.8V电源。该

主VR的关闭而低功耗VR的切换应用程序时放于

STR73xF在低功耗等待中断（ LPWFI ）模式。

低电压检测器

电压调节器和闪存模块各有一个嵌入式LVD ，监视

内部1.8V电源。如果电压下降到低于某一阈值时，LVD将复位

STR73xF.

注意：

外部上电复位，必须提供保证在微控制器开始向上

正确。

4/40

STR73xF

介绍

1.2

片上外设

CAN接口

这三个CAN模块符合CAN规范V2.0部分B（活动） 。该

比特率可以编程至高达1 MBd的。这些都不是可以在STR735和

STR736.

DMA

4 DMA控制器，每个控制器有4个数据流管理存储器到存储器，外设

内存和内存到外围转移。该DMA请求连接到TIM

定时器， BSPI0 ， BSPI1 ， BSPI2和ADC 。一个流可以被配置成

由软件请求触发的，独立地从任何外围活性。

16位定时器（ TIM ）

每十个计时器（在100引脚器件6 ）的有7位16位自由运行计数器

预分频器，最多两个输入捕捉/输出比较功能，脉冲计数器功能，以及

PWM通道，可选择的频率。这提供了总共16个独立的PWM （12

在100引脚器件）时，与PWM模块添加（见下段） 。

PWM模块（PWM）的

在6个16位PWM模块具有独立的可编程周期和工作周期，

与5 + 3位预分频因子。

时基定时器（ TB）

三个16位定时器时基带8位预分频器的通用时间触发

操作。

实时时钟（RTC）

RTC提供了一组连续运行的计数器，由单独的时钟信号驱动

来自于主振荡器。 RTC可以用作一般的时基或

时钟/日历/闹钟功能。当STR73xF是LPWFI模式的RTC保持

运行，搭载了低功率电压调节器。

个UART

4个UART允许全双工，同步，与外部设备的通信

独立可编程TX和RX波特率可达625K波特。

缓冲串行外设接口（ BSPI ）

这三个BSPIs的允许全双工，与外部同步通信

设备，主机或高达6 MB /秒（ @ 36MHz的系统时钟）从通讯。

I

2

I2C接口

两个余

2

I2C接口提供了多主机和从机功能，支持正常和快速

I

2

C模式（ 400 kHz）的7位或10位寻址模式。

A / D转换器

10位模拟数字转换器，转换多达16个通道的单次或

连续转换模式（ 12个通道的100引脚器件） 。最小转换

时间是3微秒。

5/40

STR73xF

ARM7TDMI 32位MCU与Flash ，3 CAN ，

4个UART ， 20定时器， ADC ， 12 COMM 。 INTERFACES

■

CORE

- ARM7TDMI 32位RISC CPU

- 32 MIPS @ 36 MHz的

温度范围：-40 105℃

回忆

- 高达256 KB的闪存程序存储器

（ 10000次耐力，数据保留

20年55 ℃）下

- 16 KB的RAM

时钟，复位和电源管理

- 4.5 - 5.5V的应用程序的供应和I / O

- 内置1.8V稳压器为核心供电

- 嵌入式振荡器外部运行

4-8MHz晶体或陶瓷谐振器

- 高达36 MHz的CPU频率。内部PLL

- 内部RC振荡器的32kHz或2MHz的

软件可配置的快速启动和

备份时钟

- 实时时钟的时钟，日历功能

- 唤醒定时器驱动内部的RC

从停止模式唤醒

- 5节电模式： SLOW ， WFI ，

LPWFI ， STOP和HALT模式

嵌套的中断控制器

- 快速中断处理与多个向量

- 64屏蔽用的IRQ向量64和16

优先级别

- 2屏蔽FIQ源

- 16分机。中断，多达32个唤醒线路

■

■

TQFP100 14× 14

TQFP144

20 x 20

LFBGA144 10 ×10× 1.7

■

■

- 112分之72多功能双向I / O的

DMA

- 4 DMA控制器， 4通道，每个通道

计时器

- 16位看门狗定时器（ WDG ）

- 6/10个16位定时器（ TIM ），每2输入

捕获， 2个输出比较， PWM和

脉冲计数器模式

- 6 16位PWM模块（PWM）的

- 3个16位时基定时器， 8位

预分频器

12通信接口

– 2 I

2

I2C接口

- 4 UART异步串行接口

- 3 BSPI同步串行接口

- 最多3个CAN接口（ 2.0B有源）

10位A / D转换器

- 12/16渠道

- 转换时间：分钟3μs的，范围：0 5V

开发工具支持

- JTAG接口

STR731FVx

64K

128K

256K

16K

6 TIM定时器， 72个I / O ， 18唤醒线，

12个ADC通道

3

4.5 5.5V

-40到+ 105°C

0

64K

STR736FVx

128K

256K

■

■

■

■

■

■

多达112个I / O端口

表1中。

设备简介

特点

FLASH存储器 - 字节

内存 - 字节

外围功能

CAN外设

工作电压

工作温度

套餐

T=TQFP144

20 x 20

H=LFBGA144

10 x10

STR730FZx

128K

256K

16K

10 TIM定时器， 112个I / O ， 32唤醒

线， 16个ADC通道

3

0

STR735FZx

128K

256K

T=TQFP100

14x14

2006年3月

REV 3

1/40

www.st.com

40

目录

STR73xF

目录

1

简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

1.1

1.2

1.3

1.4

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五

相关文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7

引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

1.4.1

1.4.2

1.4.3

STR730F / STR735F （ TQFP144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

STR730F / STR735F （ LFBGA144 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

STR731F / STR736F （ TQFP100 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10

1.5

内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

2

电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

推荐的工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

稳压器的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

初步功耗数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

RSTIN输入滤波器特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25

主振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26

锁相环电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29

RC振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29

闪烁的电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

3

套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32

3.1

包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32

3.1.1

电源方面的考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34

4

5

订购代码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

已知的限制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

5.1

低功耗等待中断模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

6

2/40

修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37

STR73xF

介绍

1

介绍

该数据表提供了STR73x订购信息，机电

器件特性。

有关STR73xF微控制器的内存的完整信息，登记和

外设。请参考STR73x参考手册。

对于内部闪存的编程信息，擦除和保护

请参考STR7闪存编程参考手册

有关ARM7TDMI内核的信息，请参阅ARM7TDMI技术参考

手册。

1.1

概观

ARM

内核与嵌入式闪存& RAM

STR73xF系列结合了高性能的ARM7TDMI

CPU具有广泛的范围

外设功能和增强的I / O功能。所有器件具有片上高速

单电压闪存存储器和高速RAM 。该STR73xF系列还具有

嵌入式ARM核心，因此所有的ARM工具和软件兼容。

广泛的工具支持

意法半导体的32位ARM核微控制器是由一个完整的支持

高端和低成本的开发工具的范围，以满足应用的需要

开发人员。这种广泛的硬件/软件工具系列包括入门套件，完整的

开发包中的所有专为意法半导体的基于ARM内核的微控制器。

开发包范围包括第三方解决方案来完成

图形化开发环境和在线仿真器/编程器设有一

JTAG的应用程序接口。这些支持多种嵌入式操作系统（ OS ） ，

几艘免版税操作系统也可提供。

欲了解更多信息，请参见ST MCU的网站http://www.st.com/mcu

图1

显示设备一般家庭的框图。

套餐选择：减少引脚数TQFP100或功能丰富的144引脚TQFP或

LFBGA

该STR73xF家庭是3封装。该TQFP144和LFBGA144版本

有全套的所有功能。 100-pin的版本有更少的定时器， I / O和ADC

通道。参考设备总结在第1页的I / O的可比较

每个包。

该系列产品包括有和无CAN版本。

3/40

介绍

高速闪存

STR73xF

闪存程序存储器的组织中，可用于32位宽度的存储器单元

存储代码和数据常量。它是由CPU访问的零等待状态@ 36

兆赫。

STR7的嵌入式闪存可使用在电路编程进行编程或

在应用中编程。

该闪存耐力10K写入/擦除周期，数据保存20年

在55℃ 。

IAP （在应用中编程） ：

国际检察官联合会是重新编程能力的闪存

微控制器在用户程序运行。

ICP （在电路编程） ：

的ICP是程序的闪存能力

使用JTAG协议，而该设备被安装在用户的应用程序的微控制器

板。

Flash存储器可以防止不同类型的恶意访问

（读/写/擦除） 。有两种类型的保护：

●

●

扇区写保护

Flash调试保护（锁定JTAG访问）

灵活的电源管理

为了降低功耗，可以编程STR73xF切换到SLOW ， WFI

LPWFI ，停止或暂停依赖于应用程序中的当前系统的活动模式。

灵活的时钟控制

两个时钟源用于驱动所述微控制器，一个主时钟由外部驱动

晶体或陶瓷谐振器和内部备用RC振荡器，工作频率为2MHz或

32千赫。嵌入的PLL可以被配置为生成最多的一个内部系统时钟

36兆赫。 PLL的输出频率可以通过使用多种选择乘法器进行编程

和除法。

稳压器

该STR73xF需要一个外部4.5至5.5V电源供电。有两个内部电压

稳压器产生所需要的内核和外设的1.8V电源。该

主VR的关闭而低功耗VR的切换应用程序时放于

STR73xF在低功耗等待中断（ LPWFI ）模式。

低电压检测器

电压调节器和闪存模块各有一个嵌入式LVD ，监视

内部1.8V电源。如果电压下降到低于某一阈值时，LVD将复位

STR73xF.

注意：

外部上电复位，必须提供保证在微控制器开始向上

正确。

4/40

STR73xF

介绍

1.2

片上外设

CAN接口

这三个CAN模块符合CAN规范V2.0部分B（活动） 。该

比特率可以编程至高达1 MBd的。这些都不是可以在STR735和

STR736.

DMA

4 DMA控制器，每个控制器有4个数据流管理存储器到存储器，外设

内存和内存到外围转移。该DMA请求连接到TIM

定时器， BSPI0 ， BSPI1 ， BSPI2和ADC 。一个流可以被配置成

由软件请求触发的，独立地从任何外围活性。

16位定时器（ TIM ）

每十个计时器（在100引脚器件6 ）的有7位16位自由运行计数器

预分频器，最多两个输入捕捉/输出比较功能，脉冲计数器功能，以及

PWM通道，可选择的频率。这提供了总共16个独立的PWM （12

在100引脚器件）时，与PWM模块添加（见下段） 。

PWM模块（PWM）的

在6个16位PWM模块具有独立的可编程周期和工作周期，

与5 + 3位预分频因子。

时基定时器（ TB）

三个16位定时器时基带8位预分频器的通用时间触发

操作。

实时时钟（RTC）

RTC提供了一组连续运行的计数器，由单独的时钟信号驱动

来自于主振荡器。 RTC可以用作一般的时基或

时钟/日历/闹钟功能。当STR73xF是LPWFI模式的RTC保持

运行，搭载了低功率电压调节器。

个UART

4个UART允许全双工，同步，与外部设备的通信

独立可编程TX和RX波特率可达625K波特。

缓冲串行外设接口（ BSPI ）

这三个BSPIs的允许全双工，与外部同步通信

设备，主机或高达6 MB /秒（ @ 36MHz的系统时钟）从通讯。

I

2

I2C接口

两个余

2

I2C接口提供了多主机和从机功能，支持正常和快速

I

2

C模式（ 400 kHz）的7位或10位寻址模式。

A / D转换器

10位模拟数字转换器，转换多达16个通道的单次或

连续转换模式（ 12个通道的100引脚器件） 。最小转换

时间是3微秒。

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