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STM32F051x4 STM32F051x6
STM32F051x8
低收入和中等密度先进的ARM 的32位MCU
16至64 KB闪存,定时器, ADC , DAC和通讯。接口
特点
工作条件:
- 电压范围: 2.0 V至3.6 V
ARM 32位Cortex -M0的CPU ( 48 MHz的最大值)
回忆
- 闪存16到64个字节
- 8 KB的SRAM与硬件奇偶校验
CRC计算单元
时钟管理
- 4至32 MHz的晶体振荡器
- 32 kHz振荡器用于RTC与校准
- 内部8 MHz的RC与5233 PLL选项
- 内部40kHz的RC振荡器
日历RTC报警和定时唤醒
从停止/待机
复位和电源管理
- 上电/掉电复位( POR / PDR )
- 可编程电压检测器( PVD )
低功耗的睡眠,停止和待机模式
V
BAT
供应RTC和后备寄存器
5通道DMA控制器
1 × 12位, 1.0 μs的ADC (多达16个通道)
- 转换范围:0 3.6V
- 从2.4上升到3.6独立的模拟电源
两个快速低功耗的模拟比较器。
可编程输入和输出
一个12位D / A转换器
高达55快速I / O的
- 外部中断向量的所有可映射
- 多达36个I / O具有5 V容限能力
多达18个电容式感应通道
支持触摸键,线性和旋转触
传感器
96位唯一ID
串行线调试( SWD )
LQFP64 10×10
LQFP48为7x7
UFQFPN32 5x5的
截至11定时器
- 一个16位的7通道先进控制
定时器6通道PWM输出,以
死区时间生成和紧急停止
- 一个32位,一个16位定时器,多达
4 IC / OC ,红外控制解码可用
- 1个16位定时器,带2个IC / OC , 1 OCN ,
死区时间生成和紧急停止
- 2个16位定时器,每个IC / OC和
OCN ,死区时间生成,紧急
停止和调制器门的红外控制
- 1个16位定时器, 1 IC / OC
- 独立和系统的看门狗定时器
- 系统定时器: 24位递减计数器
- 1个16位基本定时器来驱动DAC
通信接口
- 最多两个我
2
I2C接口;一个支撑
快速模式加( 1兆比特/秒)带20毫安
电流吸收器,的SMBus / PMBus的,并唤醒
从停止
- 最多两个USART ,支持主
同步SPI和调制解调器控制;一
与ISO7816接口, LIN , IrDA的
功能,自动波特率检测和
唤醒功能
- 多达2个SPI接口(18兆位/秒),用4 16
可编程位架, 1与I
2
S
接口复用
- HDMI CEC接口,唤醒在头
招待会
设备简介
产品型号
STM32F051K4 , STM32F051C4 , STM32F051R4
STM32F051K6 , STM32F051C6 , STM32F051R6
STM32F051C8 , STM32F051R8 , STM32F051K8
表1中。
参考
STM32F051x4
STM32F051x6
STM32F051x8
2012年2月
文档ID 018746第2版
1/1
www.st.com
1
目录
STM32F051x
目录
1
2
3
说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
设备概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
功能概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
ARM CortexTM -M0内核与嵌入式闪存和SRAM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
回忆。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
循环冗余校验计算单元( CRC)构成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
直接存储器存取控制器( DMA)中。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
嵌套向量中断控制器( NVIC ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
扩展的中断/事件控制器( EXTI ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
时钟和启动。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
引导模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
电源管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
3.9.1
3.9.2
3.9.3
电源计划。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
电源监事。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
电压调节器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
3.10
3.11
3.12
低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
实时时钟( RTC)和备份寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
定时器和看门狗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
3.12.1
3.12.2
3.12.3
3.12.4
3.12.5
3.12.6
先进的控制定时器( TIM1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
通用定时器( TIM2..3 , TIM14..17 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
基本定时器TIM6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
独立的窗口看门狗( IWWDG ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
系统窗口看门狗( WWDG ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
系统定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
2/3
内部集成电路接口(I
2
C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
通用同步/异步收发器( USART ) 。 。 。 18
串行外设接口( SPI ) /间集成声卡接口(I
2
S) . 19
高清晰度多媒体接口(HDMI) - 消费电子控制
( CEC ) 20
通用输入/输出端口(GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
触摸感测控制器( TSC) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
文档ID 018746第2版
STM32F051x
目录
3.19
模拟到数字转换器(ADC ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
3.19.1
3.19.2
温度传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
V
BAT
电池电压监测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
3.20
3.21
数字 - 模拟转换器(DAC ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
快速低功耗比较器和参考电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
3.21.1
串行线调试端口( SW -DP ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
4
5
6
引脚和引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
6.1
包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
7
8
订购信息方案。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
文档ID 018746第2版
3/3
表格清单
STM32F051x
表格清单
表1中。
表2中。
表3中。
表4 。
表5 。
表6 。
表7中。
表8 。
表9 。
表10 。
表11 。
表12 。
表13 。
表14 。
表15 。
表16 。
表17 。
表18 。
设备摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
STM32F051xx系列器件的功能和外设计数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
定时器的功能比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
I2C的模拟和数字滤波器的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
STM32F051xx我
2
C实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
STM32F051xx USART实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
STM32F051x SPI / I2S实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
电容可STM32F051x设备检测的GPIO 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
路电容感测通道可在STM32F051xx设备。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
在接口定义中使用的传说/缩写。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
引脚定义。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
通过GPIOA_AFR选择复用功能寄存器A口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
通过GPIOB_AFR选择复用功能寄存器B端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
STM32F051x外设寄存器边界地址。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
LQFP64 - 10 ×10mm的64引脚小外形四方扁平封装机械数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
LQFP48 - 7× 7mm的48引脚小外形四方扁平封装机械数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
UFQFPN32 - 32引脚超薄细间距四方扁平无引线封装( 5× 5 ) ,
包装机械数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
4/4
文档ID 018746第2版
STM32F051x
图列表
图列表
图1 。
图2中。
网络连接gure 3 。
图4中。
图5中。
图6 。
图7 。
网络连接gure 8 。
图9 。
网络连接gure 10 。
图11 。
图12 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
时钟树。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
LQFP64 64引脚封装的引脚排列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
LQFP48 48-pin封装的引脚排列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
UFQFPN32 32引脚封装的引脚排列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
STM32F051x存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
LQFP64 - 10 ×10mm的64引脚小外形四方扁平封装外形。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
推荐足迹
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
LQFP48 - 7× 7mm的48引脚小外形四方扁平
封装外形。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
推荐足迹
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
UFQFPN32 - 32引脚超薄细间距四方扁平无引线封装外形( 5× 5 ) 。 。 。 。 。 。 37
UFQFPN32推荐的足迹
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
文档ID 018746第2版
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    STM32F051K6U6
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