订购数量： EN 5228A
厚膜混合集成电路
STK672-050
微操作，支持
4相步进电机驱动器（我
O
= 3.0A)
概观
该STK672-050是一个单极恒流斩波
键入外部激四相步进电机驱动器
混合IC它采用MOSFET功率器件。它有一个
微操作，支持4相的分布式应用
控制器内置实现高转矩，低振动，低
噪音采用简单的控制电路，步进电机驱动器。
包装尺寸
单位：mm
4164
[STK672-050]
应用
打印机，复印机和XY绘图仪步进电机驱动器
特点
只用一个微步正弦波驱动程序操作
外部时钟输入（ 0.2
电流检测电阻
内置）
只使用一个外部参考电压微步驱动器
设定电阻
2 ， 1-2 ， W1-2 ， 2W1-2 ， 4W1-2相励磁可选
使用外部引脚
可选的矢量轨迹（正圆模式，内部1
模式，外模式2 ） ，以配合电机的特性
在微驱动状态
在励磁开关相位保持功能
施密特触发器输入，内置上拉电阻
(20k
)
监控输出引脚实现实时CON连接细则第十五
IC激励
CLK和RETURN输入提供内部
噪声消除电路和CMOS施密特税务局局长
CUIT防止由于脉冲噪声故障。
从外部挑选4相配电开关时间
无论是CLK上升沿仅检测模式或两者利培
荷兰国际集团边缘和下降沿检测模式
ENABLE引脚励磁电流切断，从而
降低了系统的漏电流时，驱动器停止
组织系列
下列装置形成一系列具有不同输出
的能力。
型号
STK672-040
STK672-050
输出电流（A ）
1.5
3.0
三洋电机有限公司半导体事业本部
东京办事处东京大厦。 ， 1-10 ， 1丁目，上野，台东区，东京，日本110
N2997HA （ID ） / 11896HA （ ID ）号5228-1 / 11
STK672-050
特定网络阳离子
最大额定值
在Ta = 25
°
C
参数
最大电源电压1
最大电源电压2
输入电压
相输出电流
重复雪崩处理能力
最大输出功率耗散
工作衬底温度
结温
储存温度
符号
V
CC
1 MAX
V
CC
2最大
V
IN
最大
I
OH
最大
穗最大
钯最大
TC最大
TJ最大
TSTG
θ
C-A = 0
无信号
无信号
逻辑输入模块
其中0.5S脉冲，V
CC
1应用，
负载/相位：R = 5
L = 10MH
条件
评级
52
0.3 7.0
0.3 7.0
4.0
38
25
105
150
40 125
单位
V
V
V
A
mJ
W
°
C
°
C
°
C
允许的工作范围
在Ta = 25
°
C
参数
电源电压1
电源电压2
输入电压
相驱动器耐压
相电流
符号
V
CC
1
V
CC
2
V
IH
V
DSS
I
OH
最大
TR1， 2 ， 3 ， 4 （A ， A，B ， B输出）
50 ％的占空
与信号
与信号
条件
评级
为1045
5.0
±
5%
0到V
CC
2
100（分钟）
3.0 （最大）
单位
V
V
V
V
A
电气特性
在Tc = 25
°
C，V
CC
1 = 24V, V
CC
2 = 5V
参数
控制电源电流
输出饱和电压
平均输出电流
FET二极管的正向电压
[控制输入]
输入电压
V
IH
V
IL
输入电流
[ VREF输入]
输入电压
输入电流
[控制输出]
输出电压
PWM频率
[电流分频比（A / B ） ]
2W1-2, W1-2, 1-2
2W1-2, W1-2
2W1-2
2W1-2, W1-2, 1-2
VREF
VREF
VREF
VREF
θ
= 1/8
θ
= 2/8
θ
= 3/8
θ
= 4/8
100
92
83
71
%
%
%
%
第5228-2 / 11
V
OH
V
OL
fc
I =
3毫安（MOI ， MO1 ， MO2引脚）
I = + 3毫安（MOI ， MO1 ， MO2引脚）
2.4
–
37
–
–
47
–
0.4
57
V
V
千赫
V
I
I
I
引脚8
引脚8
0
–
–
1
2.5
–
V
A
I
IH
I
IL
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
4.0
–
0
125
–
–
1
250
–
1.0
10
510
V
V
A
A
符号
I
CC
VSAT
IO AVE
VDF
条件
7脚输入， ENABLE =低
R
L
= 7.5
（ I = 3A）
VREF = 0.6V ，
负载/相位： R = 3.5
L = 3.8mH
如果= 1.0A
民
–
–
0.45
–
典型值
4.5
1.4
0.50
1.2
最大
15
2.6
0.55
1.8
单位
mA
V
A
V
STK672-050
的Rs是内置的电流检测电阻（ 0.2
±
3%).
电动机电流范围从当前由于频
昆西占空比由振荡器（0.05至0.1A ）连接到设置
允许的工作范围最大的我
OH
= 3.0A.
电动机电流计算
电动机电流I
OH
由基准电压确定的
年龄在8引脚（VREF ） 。我的关系
OH
和
Vref被由下面的方程给出。
-
I
OH
= --
×
VREF
Rs
电机电流波形
功能表
M1
0
0
1
1
0
0
1
1
M2
0
1
0
1
0
1
0
1
M3
0
0
0
0
1
1
1
1
CWB
0
1
激励
1-2相
相2W1-2
上升沿和下降沿
相W1-2
相4W1-2
第2阶段
相W1-2
只有上升沿
1-2相
相2W1-2
方向
前锋
反向
Mo1
0
0
1
1
Mo2
0
1
0
1
产量
A
B
A
B
相位切换CLK上升沿时刻
输入
启用
RESET
活跃水平
低
低
第5228-4 / 11
STK672-050
设计素材
输入端子1说明
PIN号
14
15
17
18
9, 10, 11
12, 13
16
8
CLK
CWB
回报
启用
M1, M2, M3
M4, M5
RESET
VREF
名字
功能
相位切换时钟
设置旋转方向（ CW / CCW ）
相原点强制遣返
输出截止
设定的励磁方式
设置矢量轨迹
系统复位
设定的电流值
引脚格式
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration有上拉电阻
2，功能和输入信号的时序
2-1 。 CLK （相位切换时钟）
1.输入频率范围
2.最小脉冲宽度
3.责任
4.引脚格式
6.函数
一。当信号M 3被设置为1 ，或者它被打开。
激发相位移动的每一步在时钟的上升沿。
B 。当信号M 3被设置为0 。
激发相位移动的每一步在时钟的上升沿和下降沿。
s
DC至50 kHz的
s
10
s
s
40 ％至60％
s
CMOS施密特CON组fi guration含上拉电阻（ 20K的
典型值）
5.噪声消除电路以多级方式被包含。
2-2 。 CWB （设置旋转方向）
1.引脚格式
2.功能
一。当信号CWB被设置为1 。
它顺时针旋转。
B 。当信号CWB被设置为0 。
它逆时针旋转。
3.注意事项
s
当信号M 3被设置为0 ，则绕道输入信号不能改变
在时钟输入的为5的周期的上升沿和下降沿
s.
s
含上拉电阻的CMOS施密特CON组fi guration
(20k
，典型值）
第5228-5 / 11
订购数量： EN 5227A
厚膜混合集成电路
STK672-040
微操作，支持
4相步进电机驱动器（我
O
= 1.5A)
概观
该STK672-040是一个单极恒流斩波
键入外部激四相步进电机驱动器
混合IC它采用MOSFET功率器件。它有一个
微操作，支持4相的分布式应用
控制器内置实现高转矩，低振动，低
噪音采用简单的控制电路，步进电机驱动器。
包装尺寸
单位：mm
4161
[STK672-040]
应用
打印机，复印机和XY绘图仪步进电机驱动器
特点
只用一个微步正弦波驱动程序操作
外部时钟输入（ 0.33
电流检测电阻
内置）
只使用一个外部参考电压微步驱动器
设定电阻
2 ， 1-2 ， W1-2 ， 2W1-2 ， 4W1-2相励磁可选
使用外部引脚
可选的矢量轨迹（正圆模式，内部1
模式，外模式2 ） ，以配合电机的特性
在微驱动状态
在励磁开关相位保持功能
施密特触发器输入，内置上拉电阻
(20k
)
监控输出引脚实现实时CON连接细则第十五
IC激励
CLK和RETURN输入提供内部
噪声消除电路和CMOS施密特税务局局长
CUIT防止由于脉冲噪声故障。
从外部挑选4相配电开关时间
无论是CLK上升沿仅检测模式或两者利培
荷兰国际集团边缘和下降沿检测模式
ENABLE引脚励磁电流切断，从而
降低了系统的漏电流时，驱动器停止
组织系列
下列装置形成一系列具有不同输出
的能力。
型号
STK672-040
STK672-050
输出电流（A ）
1.5
3.0
三洋电机有限公司半导体事业本部
东京办事处东京大厦。 ， 1-10 ， 1丁目，上野，台东区，东京，日本110
10997HA （ID ） / 110896HA （ ID ）号5227-1 / 11
STK672-040
特定网络阳离子
最大额定值
在Ta = 25
°
C
参数
最大电源电压1
最大电源电压2
输入电压
相输出电流
重复雪崩处理能力
最大输出功率耗散
工作衬底温度
结温
储存温度
符号
V
CC
1 MAX
V
CC
2最大
V
IN
最大
I
OH
最大
穗最大
钯最大
TC最大
TJ最大
TSTG
θ
C-A = 0
无信号
无信号
逻辑输入模块
其中0.5S脉冲，V
CC
1应用，
负载/相位：R = 5
L = 10MH
条件
评级
52
0.3 7.0
0.3 7.0
2.2
38
12
105
150
40 125
单位
V
V
V
A
mJ
W
°
C
°
C
°
C
允许的工作范围
在Ta = 25
°
C
参数
电源电压1
电源电压2
输入电压
相驱动器耐压
相电流
符号
V
CC
1
V
CC
2
V
IH
V
DSS
I
OH
最大
TR1， 2 ， 3 ， 4 （A ， A，B ， B输出）
50 ％的占空
与信号
与信号
条件
评级
为1045
5.0
±
5%
0到V
CC
2
100（分钟）
1.5 （最大）
单位
V
V
V
V
A
电气特性
在Tc = 25
°
C，V
CC
1 = 24V, V
CC
2 = 5V
参数
控制电源电流
输出饱和电压
平均输出电流
FET二极管的正向电压
[控制输入]
输入电压
V
IH
V
IL
输入电流
[ VREF输入]
输入电压
输入电流
[控制输出]
输出电压
PWM频率
[电流分频比（A / B ） ]
2W1-2, W1-2, 1-2
2W1-2, W1-2
2W1-2
2W1-2, W1-2, 1-2
VREF
VREF
VREF
VREF
θ
= 1/8
θ
= 2/8
θ
= 3/8
θ
= 4/8
100
92
83
71
%
%
%
%
第5227-2 / 11
V
OH
V
OL
fc
I =
3毫安（MOI ， MO1 ， MO2引脚）
I = + 3毫安（MOI ， MO1 ， MO2引脚）
2.4
–
37
–
–
47
–
0.4
57
V
V
千赫
V
I
I
I
引脚8
引脚8
0
–
–
1
2.5
–
V
A
I
IH
I
IL
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
不包括VREF引脚
4.0
–
0
125
–
–
1
250
–
1.0
10
510
V
V
A
A
符号
I
CC
VSAT
IO AVE
VDF
条件
7脚输入， ENABLE =低
R
L
= 15
（ I = 1.5A ）
VREF = 1V ，
负载/相位： R = 3.5
L = 3.8mH
如果= 1.0A
民
–
–
0.465
–
典型值
4.5
1.4
0.517
1.2
最大
15
1.9
0.569
1.8
单位
mA
V
A
V
STK672-040
电动机电流计算
电动机电流I
OH
由基准电压确定的
年龄在8引脚（VREF ） 。我的关系
OH
和
Vref被由下面的方程给出。
1
-
I
OH
= --
×
VREF
Rs
3
的Rs是内置电流检测电阻
(0.33
±
3%).
电动机电流范围从当前由于频
昆西占空比由振荡器（0.05至0.1A ）连接到设置
允许的工作范围最大的我
OH
= 1.5A.
电机电流波形
功能表
M1
0
0
1
1
0
0
1
1
M2
0
1
0
1
0
1
0
1
M3
0
0
0
0
1
1
1
1
CWB
0
1
激励
1-2相
相2W1-2
上升沿和下降沿
相W1-2
相4W1-2
第2阶段
相W1-2
只有上升沿
1-2相
相2W1-2
方向
前锋
反向
Mo1
0
0
1
1
Mo2
0
1
0
1
产量
A
B
A
B
相位切换CLK上升沿时刻
输入
启用
RESET
活跃水平
低
低
第5227-4 / 11
STK672-040
设计素材
输入端子1说明
PIN号
14
15
17
18
9, 10, 11
12, 13
16
8
CLK
CWB
回报
启用
M1, M2, M3
M4, M5
RESET
VREF
名字
功能
相位切换阶段
设置旋转方向（ CW / CCW ）
相原点强制遣返
输出截止
的设置的令人兴奋的模式下
设置矢量轨迹
系统复位
设定的电流值
引脚格式
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
CMOS施密特CON组fi guration与下拉电阻
2，功能和输入信号的时序
2-1 。 CLK （相位切换时钟）
1.输入频率范围
2.最小脉冲宽度
3.责任
4.引脚格式
6.函数
一。当信号M 3被设置为1 ，或者它被打开。
令人兴奋的相位移动，在每一个步骤在时钟的前沿。
B 。当信号M 3被设置为0
令人兴奋的相位移动，在每一个步骤，在时钟的上升沿和下降沿。
s
DC至50 kHz的
s
10
s
s
40 ％至60％
s
CMOS施密特含上拉电阻（ 20K的
典型值）
5.噪声消除电路以多级方式被包含。
2-2 。 CWB （设置旋转方向）
1.引脚格式
2.功能
一。当信号CWB被设置为1
它顺时针旋转。
B 。当信号CWB被设置为0
它逆时针旋转。
3.注意事项
s
当信号M 3被设置为0 ，则绕道输入信号不能改变
在时钟输入的为5的周期的前沿和后沿
s.
s
含上拉电阻的CMOS施密特CON组fi guration
(20k
，典型值）
第5227-5 / 11
QQ：2881677436 复制
