1-2-1 2相步进电机单极驱动器IC
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
2相励磁
“绝对
最大额定值
评级
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
-40到+150
SLA7022MU
SLA7029M
46
100
46
7
2
1
1.5
4.0 （不带散热器）
28 (T
C
=25°C)
SMA7022MU
SMA7029M
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
(T
a
=25°C)
ⅵELECTRICAL
特征
评级
参数
符号
分钟。
控制电源电流
控制电源电压
FET漏极 - 源极电压
FET导通电压
FET的漏极漏电流
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
条件
I
DSS
条件
V
SD
条件
I
IH
TTL输入电流
条件
I
IL
条件
V
IH
TTL输入电压（高电平有效）
条件
V
IL
条件
V
IH
TTL输入电压（低电平有效）
条件
V
IL
条件
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
T
r
条件
开关时间
T
英镑
条件
T
f
条件
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
SLA7022MU
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
马克斯。
15
分钟。
SLA7029M
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
马克斯。
15
分钟。
SMA7022MU
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
马克斯。
15
分钟。
SMA7029M
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
马克斯。
15
(T
a
=25°C)
单位
mA
V
V
V
mA
V
DC特性
FET二极管的正向电压
A
mA
V
V
AC特性
s
100
ICS
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
●内部
框图
IN
A
IN
B
6
1
5
8
14
10
15
V
S
REG
REG
1 ， 6，10， 15针
引脚说明
激励输入信号
现役轰
活性的L-
OUT A
OUT A
OUT A
OUT A
OUT B
OUT B
OUT B
OUT B
+
–
+
–
+
–
+
–
1pin
6pin
10pin
15pin
GND
A
GND
B
REF
A
REF
B
R
SA
7
2
3
4
12
13
11
R
SB
9
T
DA
Typical
接线图（建议的元件值）
V
CC
（ 46V最大值）
+
T
DB
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
B
0
H
L
1
H
H
2
L
H
3
L
L
0
H
L
1
H
H
V
b
(5V)
8
V
S
1
6
10
15
IN
A
5
IN
A
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
B
r
3
r
4
r
1
2
11
T
dA
T
dB
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
7
3 13
9
C
3
Rs
C
4
Rs
G
A
4
0
L
L
1
L
L
2
H
L
H
L
3
H
H
H
L
4
L
L
H
L
5
L
L
H
H
6
L
L
L
L
7
L
H
L
L
0
H
L
L
L
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
H
H
H
L
IN
B
G
B
12
14
H H
td
A
IN
B
td
B
C
1
C
2
r
2
L H
r
5
r
6
● TDA
和TDB是逆变器之前的信号
阶段。
r1
r2
r3
r4
r5
r6
:
:
:
:
:
:
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
C1
C2
C3
C4
Rs
:
:
:
:
:
330 500pF的
330 500pF的
2200pF
2200pF
1.8Ω典型值（ 7022MU ）
1Ω典型值（ 7029M ）
开放
集热器
t
dA
t
dB
(1~2W)
外部
外形尺寸（ ZIP15与Fin [ SLA15Pin ] / ZIP15 [ SMA15Pin ] ）
SLA7022MU/SLA7029M
φ
3.2
±0.15
24.4
±0.2
16.4
±0.2
31
±0.2
（单位：毫米）
SMA7022MU/SMA7029MA
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
环氧树脂封装
31
±0.2
10.2
±0.2
30°
环氧树脂封装
4
±0.2
2.5
±0.2
3
±0.6
(4.6)
0.55
–0.1
+0.2
16
±0.2
13
±0.2
9.9
±0.2
8.5max
3
±0.6
2.45
±0.2
6.7
±0.5
9.7
–0.5
+1
4.6
±0.6
产品型号
LOT号
R-结束
LOT号
产品型号
1.45
±0.15
6.7
±0.5
(9.7)
1.6
±0.6
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1.15
–0.1
+0.2
0.55
–0.1
+0.2
1.15
–0.1
14×P2.03
±0.7
=28.42
±1.0
31.3
±0.2
4
±0.7
14×P2.03
±0.4
=28.42
±0.8
2.2
±0.4
6.3
±0.6
7.5
±0.6
0.55
–0.1
+0.2
0.65
–0.1
1.2
±0.1
(5.9)
(7.5)
+0.2
0.65
–0.1
1.16
+0.2
–0.1
+0.2
0.55
–0.1
4
±0.7
P2.03
±0.1
×14=28.42
P2.03
±0.1
×14=28.42
31.3
+0.2
1 2 3
. . . . . . .
15
12 3
. . . . . . .
15
123
. . . . . . .
12 3
. . . . . . .
15
15
成型号No.853
形成855号
成型号No.1054
成型号No.1055
产品质量： Approx.6g
产品质量： Approx.4g
1.6
±0.6
+0.2
(3)
(3)
0.62
±0.1
1.16
±0.15
ICS
101
1-2-1 2相步进电机单极驱动器IC
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
2相励磁
“绝对
最大额定值
评级
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
-40到+150
SLA7022MU
SLA7029M
46
100
46
7
2
1
1.5
4.0 （不带散热器）
28 (T
C
=25°C)
SMA7022MU
SMA7029M
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
(T
a
=25°C)
ⅵELECTRICAL
特征
评级
参数
符号
分钟。
控制电源电流
控制电源电压
FET漏极 - 源极电压
FET导通电压
FET的漏极漏电流
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
条件
I
DSS
条件
V
SD
条件
I
IH
TTL输入电流
条件
I
IL
条件
V
IH
TTL输入电压（高电平有效）
条件
V
IL
条件
V
IH
TTL输入电压（低电平有效）
条件
V
IL
条件
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
T
r
条件
开关时间
T
英镑
条件
T
f
条件
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
–0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
SLA7022MU
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
马克斯。
15
分钟。
SLA7029M
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
马克斯。
15
分钟。
SMA7022MU
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
10
100
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
马克斯。
15
分钟。
SMA7029M
典型值。
10
V
S
=44V
24
44
马克斯。
15
(T
a
=25°C)
单位
mA
V
V
V
mA
V
DC特性
FET二极管的正向电压
A
mA
V
V
AC特性
s
90
ICS
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
●内部
框图
IN
A
IN
B
6
1
5
8
14
10
15
V
S
REG
REG
1 ， 6，10， 15针
引脚说明
激励输入信号
现役轰
活性的L-
OUT A
OUT A
OUT A
OUT A
OUT B
OUT B
OUT B
OUT B
+
–
+
–
+
–
+
–
1pin
6pin
10pin
15pin
GND
A
GND
B
REF
A
REF
B
R
SA
7
2
3
4
12
13
11
R
SB
9
T
DA
Typical
接线图（建议的元件值）
V
CC
（ 46V最大值）
+
T
DB
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
B
0
H
L
1
H
H
2
L
H
3
L
L
0
H
L
1
H
H
V
b
(5V)
8
V
S
1
6
10
15
IN
A
5
IN
A
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
B
r
3
r
4
r
1
2
11
T
dA
T
dB
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
7
3 13
9
C
3
Rs
C
4
Rs
G
A
4
0
L
L
1
L
L
2
H
L
H
L
3
H
H
H
L
4
L
L
H
L
5
L
L
H
H
6
L
L
L
L
7
L
H
L
L
0
H
L
L
L
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
H
H
H
L
IN
B
G
B
12
14
H H
td
A
IN
B
td
B
C
1
C
2
r
2
L H
r
5
r
6
● TDA
和TDB是逆变器之前的信号
阶段。
r1
r2
r3
r4
r5
r6
:
:
:
:
:
:
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
C1
C2
C3
C4
Rs
:
:
:
:
:
330 500pF的
330 500pF的
2200pF
2200pF
1.8Ω典型值（ 7022MU ）
1Ω典型值（ 7029M ）
开放
集热器
t
dA
t
dB
(1~2W)
外部
外形尺寸（ ZIP15与Fin [ SLA15Pin ] / ZIP15 [ SMA15Pin ] ）
SLA7022MU/SLA7029M
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
SMA7022MU/SMA7029MA
环氧树脂封装
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
31
±0.2
4
±0.2
2.5
±0.2
30°
环氧树脂封装
16
±0.2
13
±0.2
10.2
±0.2
9.9
±0.2
4.6
±0.6
8.5max
3
±0.6
产品型号
LOT号
R-结束
3
±0.6
1.6
±0.6
2.45
±0.2
6.7
±0.5
9.7
–0.5
+1
LOT号
产品型号
1.45
±0.15
6.7
±0.5
(9.7)
1.6
±0.6
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1.15
–0.1
+0.2
0.55
–0.1
1.15
–0.1
14×P2.03
±0.4
=28.42
±0.8
+0.2
4
±0.7
14×P2.03
±0.7
=28.42
±1.0
31.3
±0.2
2.2
±0.4
6.3
±0.6
7.5
±0.6
0.55
–0.1
+0.2
0.65
–0.1
1.2
±0.1
(5.9)
(7.5)
+0.2
0.65
–0.1
1.16
+0.2
–0.1
+0.2
0.55
–0.1
4
±0.7
P2.03
±0.1
×14=28.42
P2.03
±0.1
×14=28.42
31.3
+0.2
1 2 3
. . . . . . .
15
12 3
. . . . . . .
15
123
. . . . . . .
12 3
. . . . . . .
15
15
成型号No.853
形成855号
成型号No.1054
成型号No.1055
产品质量： Approx.6g
产品质量： Approx.4g
0.55
–0.1
(3)
(3)
+0.2
+0.2
0.62
±0.1
1.16
±0.15
(4.6)
ICS
91
2相励磁
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
2相步进电机单极驱动器IC
sABSOLUTE
最大额定值
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
40
+150
评级
SLA7022MU
SLA7029M
46
100
46
7
2
1
1.5
4.0 （不带散热器）
28(T
C
=25°C)
SMA7022MU
SMA7029M
(T
a
=25°C)
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
sELECTRICAL
特征
评级
参数
符号
民
控制电源电流
控制电源电压
FET的漏极 - 源
电压
FET导通电压
FET的漏极漏电流
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
条件
I
DSS
条件
V
SD
条件
I
IH
条件
I
IL
条件
V
IH
条件
V
IL
条件
V
IH
条件
V
IL
条件
T
r
条件
T
英镑
条件
T
f
条件
10
100
SLA7022MU
典型值
10
V
S
=44V
24
最大
15
44
10
100
民
SLA7029M
典型值
10
V
S
=44V
24
最大
15
44
10
100
民
SMA7022MU
典型值
10
V
S
=44V
24
最大
15
44
10
100
民
SMA7029M
典型值
10
V
S
=44V
24
最大
15
44
(T
a
=25°C)
单位
mA
V
V
V
mA
V
FET二极管的正向
电压
TTL输入电流
TTL输入电压
（高电平有效）
TTL输入电压
（低电平有效）
开关时间
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
DC特性
A
mA
V
V
AC特性
s
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
5
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相励磁）
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
sInternal
框图
IN
A
IN
B
6
1
5
V
S
8
14
10
15
1 ， 6，10， 15针
引脚说明
REG
REG
+
–
+
–
+
–
+
–
1pin
6pin
10pin
15pin
激励输入
现役轰
活性的L-
OUT A
OUT A
OUT A
OUT A
OUT B
OUT B
OUT B
OUT B
GND
A
GND
B
REF
A
REF
B
R
SA
7
2
3
4
12
13
11
R
SB
9
T
DA
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
T
DB
V
CC
（ 46V最大值）
+
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
B
0
H
L
1
H
H
2
L
H
3
L
L
0
H
L
1
H
H
1-2相励磁
V
b
(5V)
8
V
S
1
6
10
15
IN
A
2
11
C
1
C
2
T
dA
T
dB
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
7
3 13
9
C
3
Rs
开放
集热器
C
4
Rs
G
A
4
5
IN
A
r
3
r
4
r
1
IN
B
G
B
12
14
IN
B
时钟
IN
A
td
A
IN
B
td
B
0
H
L
L
L
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
H
H
H
L
4
L
L
H
L
5
L
L
H
H
6
L
L
L
L
7
L
H
L
L
0
H
L
L
L
1
H
L
L
H
2 3
H H
L H
H H
L L
r
2
q
TDA和TDB是逆变器级之前的信号。
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
330 500pF的
330 500pF的
2200pF
2200pF
1.8Ω典型值（ 7022MU ）
（1至2W）
1Ω典型值（ 7029M ）
r
1
:
r
2
:
r
3
:
r
4
:
r
5
:
r
6
:
C
1
:
C
2
:
C
3
:
C
4
:
R
s
:
r
5
r
6
t
dA
t
dB
6
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相励磁）
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
sExternal
尺寸SLA7022MU / SLA7029M
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
环氧树脂封装
16
±0.2
13
±0.2
9.9
±0.2
6.7
±0.5
R-结束
0.65
–0.1
+0.2
9.7
–0.5
+1
1.6
±0.6
1.15
–0.1
14×P2.03
±0.7
=28.42
±1.0
31.3
±0.2
+0.2
+0.2
0.55
–0.1
1.15
–0.1
14×P2.03
±0.4
=28.42
±0.8
+0.2
4
±0.7
2.2
±0.4
6.3
±0.6
7.5
±0.6
1 2 3 · · · · · · · 15
12 3 · · · · · · · 15
成型号No.853
形成855号
sExternal
尺寸SMA7022MU / SMA7029MA
+0.2
0.55
–0.1
0.65
–0.1
+0.2
(3)
3
±0.6
2.45
±0.2
4.6
±0.6
产品型号
LOT号
（单位：毫米）
环氧树脂封装
31
±0.2
10.2
±0.2
30°
4
±0.2
2.5
±0.2
3
±0.6
1.2
±0.1
(5.9)
(7.5)
1.6
±0.6
0.62
±0.1
1.16
±0.15
P2.03
±0.1
×14=28.42
12 3 · · · · · · · 15
1 2 3 · · · · · · · 15
(4.6)
0.55
–0.1
+0.2
8.5max
LOT号
产品型号
1.45
±0.15
6.7
±0.5
(9.7)
+0.2
0.65
–0.1
1.16
+0.2
–0.1
P2.03
±0.1
×14=28.42
31.3
+0.2
+0.2
0.55
–0.1
4
±0.7
成型号No.1054
(3)
成型号No.1055
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
7
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相励磁）
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
应用笔记
sDetermining
输出电流
图。图1示出了输出电流的波形（电机线圈电流
租金） 。确定输出的峰值的方法
电流（I
O
）在此基础上的波形如下所示。
（参数，用于确定所述输出电流I
O
)
V
b
：参考电压
r
1
,r
2
：电压分压器电阻器的基准电压
R
S
：电流检测电阻器
（1）正常旋转模式
I
O
当电流流过在最高如下确定
在电机旋转的水平。 （参见图2 ）。
V
b
................................................................
r
2
(1)
I
O
r
1
+r
2
R
S
（ 2 ）掉电模式
该电路在图3 （RX和Tr的），以减小加
线圈电流。我
O
然后，按如下方式确定。
I
OPD
1+
1
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
r
X
图。线圈电流的波形1 （ A相励磁ON ）
I
O
A相
0
A相
图。 2普通模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
5
r
2
C
3
3,(13)
7,(9)
R
S
r
6
V
b
......................................................... (2)
R
S
等式（2）可以进行修改，以获得公式来确定RX 。
1
r
X
=
1
1
V
b
1
r
1
R
s
I
OPD
r
2
图。图4和5示出的方程的曲线图（ 1）和（2） respec-
tively 。
图。 3掉电模式
V
b
(5
V
)
r
6
r
1
r
5
r
x
掉电
信号
T
r
R
S
r
2
C
3
7,(9)
3,(13)
图。 4输出电流I
O
与电流检测电阻R
S
4
图。 5输出电流I
OPD
与可变电流检测电阻RX
2.0
2
r
2
· V
b
I
O
=
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
r
2
=100
r
x
=∞
V
b
=5V
输出电流I
OPD
(A)
输出电流I
O
(A)
3
1.5
R
S
=0.5
1
· V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
R
S
1+
r
2 ·
r
X
r
1
=510
r
2
=100
V
b
=5V
I
OPD
=
1.0
R
S
=0.8
R
S
=1
1
0.5
0
0
1
2
3
4
00
200
400
600
800
1000 1200
电流检测电阻R
S
()
可变电流检测电阻R
X
()
（注）
振铃噪声是产生于电流检测电阻器R
S
当
的MOSFET是由斩波切换到ON和OFF。这种噪声
也是在自R的反馈信号而生成的
S
这可能there-
前使比较器发生故障。为了防止砧板
故障河
5
(r
6
）和C
3
(C
4
）加入到作为噪声滤波器。
然而，当这些常数的值增大，
从研发的回应
S
到比较器变得缓慢。故
输出电流I的值
O
比稍高
计算出的值。
8
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相励磁）
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
sDetermining
斩波频率
确定牛逼
关闭
该SLA7000M和SMA7000M系列自激式斩波器
个人。该斩去时间T
关闭
被固定为r
3
/C
1
和R
4
/C
2
连接到终端Td的。
T
关闭
可以使用以下公式来计算：
2
2
T
关闭
r
3
C
1
r
n
(1
=r
4
C
2
r
n
(1
)
V
b
V
b
电路常数和T
关闭
如下图所示的值是消遣
ommended 。
T
关闭
= 12
s的
3
= 47KΩ ，C
1
= 500pF的，V
b
=5V
图。 6斩波频率与电机线圈电阻
60
15
斩波频率f （千赫）
1.0
50
在时间t
ON
(
s)
40
30
V
CC
20
=2
4V
25
30
35
40
20
10
0
V
=36
V
CC
47k
r
4
500pF
C
1
= C
2
=
T
关闭
=12
s
R
S
=1
L
m
=1~3ms
R
m
r
3
0
2
4 6
8 10 12 14 16
电机线圈电阻R
m
()
肖伯尔
频率与电源电压
肖伯尔
频率与输出电流
50
50
40
40
F（千赫）
20
电机： 23LM - C202
I
O
=在V 0.8A
CC
=24V
R
S
=1
F（千赫）
30
30
20
电机： 23LM - C202
V
CC
=24V
R
S
=1
10
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V
CC
(V)
I
O
(A)
SLA7022MU/SLA7029M/SMA7022MU/SMA7029M
9
QQ：2881677436 复制
