2相/ 1-2相励磁
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC
sABSOLUTE
最大额定值
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
SLA7027MU
评级
SLA7024M
46
100
46
7
2
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
40
+150
3
SLA7026M
(Ta=25°C)
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
sELECTRICAL
特征
参数
符号
民
控制电源电流
控制电源电压
FET漏极 - 源极电压
FET导通电压
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
I
D
= 1A ， AV
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=3A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=3A
0.8
V
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=3A
40
10
100
SLA7027MU
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
2.3
最大
15
44
10
100
民
评级
SLA7024M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 3A ，V
S
=14V
4
最大
15
44
10
100
民
SLA7026M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
最大
15
44
mA
V
V
V
mA
V
单位
条件
I
DSS
FET的漏极漏电流
条件
V
SD
FET二极管的正向电压
条件
I
IH
条件
TTL输入电流
I
IL
条件
V
IH
TTL输入电压
条件
（高电平有效）
V
IL
条件
TTL输入电压
（低电平有效）
V
IH
条件
V
IL
条件
T
r
条件
开关时间
T
英镑
条件
T
f
条件
DC特性
A
mA
AC特性
s
20
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sInternal
框图
IN B
IN A
IN A
IN B
V
SA
V
SB
8
1
6
5
7
12
17
16
18
11
REG
REG
1 ， 8 ， 11 ， 18PIN
引脚说明
激励
现役轰
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
输入
活性的L-
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
+
–
+
–
+
–
+
–
针
针
针
针
1
8
11
18
REF
A
REF
B
R
SA
9
4
2
3 14
13
15
R
SB
10
T
DA
T
DB
G
A
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
高电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
G
B
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
高
V
b
(5V)
7 12
8
V
SA
V
SB
OUT
A
1
18
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
2
L
H
L
H
3
H
L
L
H
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
r
3
r
4
r
1
2
T
dA
T
dB
C
1
C
2
13
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
3
L
H
H
L
r
1
:
r
2
:
r
3
:
r
4
:
r
5
:
r
6
:
C
1
:
C
2
:
C
3
:
C
4
:
R
s
:
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
4
L
H
L
L
5
L
H
L
H
6
L
L
L
H
7
H
L
L
H
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
Rs
r
5
r
6
Rs
低电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
低
V
b
(5V)
7 12
8
1
18
V
SA
V
SB
OUT
A
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
L
H
H
L
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
r
3
r
4
r
1
2 T
dA
T
dB
13
C
1
C
2
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
4
H
L
H
H
5
H
L
H
L
6
H
H
H
L
7
L
H
H
L
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
510
100(VR)
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
C
1
C
2
C
3
C
4
R
s
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Rs
r
5
r
6
Rs
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
21
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
6.7
±0.5
R-结束
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1
–0.1
9.7
–0.5
+1
+0.2
0.55
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
4
±0.7
(3)
0.65
–0.1
1
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 · · · · · · · 18
123 · · · · · · · 18
成型号No.871
成型号No.872
22
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
0.55
–0.1
1.6
±0.6
+0.2
+0.2
+0.2
2.2
±0.6
6
±0.6
7.5
±0.6
3
±0.6
产品型号
LOT号
2.45
±0.2
4.6
±0.6
3.
4.
5.
16
±0.2
13
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
应用笔记
sDetermining
输出电流
图。图1示出了输出电流的波形（电机线圈电流
租金） 。确定输出的峰值的方法
电流（I
O
）在此基础上的波形如下所示。
（参数，用于确定所述输出电流I
O
)
V
b
：参考电压
r
1
,r
2
：电压分压器电阻器的基准电压
R
S
：电流检测电阻器
（1）正常旋转模式
I
O
当电流流过在最高如下确定
在电机旋转的水平。 （参见图2 ）。
V
b
................................................................
r
2
(1)
I
O
r
1
+r
2
R
S
（ 2 ）掉电模式
该电路在图3 （RX和Tr的），以减小加
线圈电流。我
O
然后，按如下方式确定。
I
OPD
1+
1
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
r
X
1
1
r
1
tively 。
V
b
R
s
I
OPD
1
1
r
2
图。线圈电流的波形1 （ A相励磁ON ）
I
O
A相
0
A相
图。 2普通模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
3,(14)
C
3
9,(10)
R
S
V
b
......................................................... (2)
R
S
r
2
等式（2）可以进行修改，以获得公式来确定RX 。
r
X
=
图。 3掉电模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
图。图4和5示出的方程的曲线图（ 1）和（2） respec-
3,(14)
9,(10)
r
X
掉电
信号
T
r
r
2
C
3
图。 4输出电流I
O
与电流检测电阻R
S
4
图。 5输出电流I
OPD
与可变电流检测电阻RX
2.0
2
r
2
· V
b
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
r
2
=100
r
x
=∞
V
b
=5V
I
O
=
输出电流I
OPD
(A)
输出电流I
O
(A)
3
1.5
R
S
=0.5
1
· V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
R
S
1+
r
2 ·
r
X
r
1
=510
r
2
=100
V
b
=5V
I
OPD
=
1.0
R
S
=0.8
R
S
=1
1
0.5
0
0
1
2
3
4
00
200
400
600
800
1000 1200
电流检测电阻R
S
()
可变电流检测电阻R
X
()
（注）
振铃噪声是产生于电流检测电阻器R
S
当
的MOSFET是由斩波切换到ON和OFF。这种噪声
也是在自R的反馈信号而生成的
S
这可能there-
前使比较器发生故障。为了防止砧板
故障河
5
(r
6
）和C
3
(C
4
）加入到作为噪声滤波器。
然而，当这些常数的值增大，
从研发的回应
S
到比较器变得缓慢。故
输出电流I的值
O
比稍高
计算出的值。
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
23
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sDetermining
斩波频率
确定牛逼
关闭
该SLA7000M系列自激式菜刀。斩波
OFF时间T
关闭
被固定为r
3
/C
1
和R
4
/C
2
连接到终端
TD 。
T
关闭
可以使用以下公式来计算：
=r
4
C
2
r
n
(1
)
V
b
V
b
电路常数和T
关闭
如下图所示的值是消遣
ommended 。
T
关闭
= 12
s的
3
= 47KΩ ，C
1
= 500pF的，V
b
=5V
T
关闭
r
3
C
1
r
n
(1
2
2
图。 6斩波频率与电机线圈电阻
60
15
40
30
斩波频率f （千赫）
50
在时间t
ON
(
s)
20
V
20
10
0
CC
=2
4V
25
30
35
40
V
CC
V
=36
47k
r
4
500pF
C
1
=
C
2
=
T
关闭
=12
s
R
S
=1
L
m
=1~3ms
R
m
r
3
0
2
4
6
8 10 12 14 16
电机线圈电阻R
m
()
肖伯尔
频率与电源电压
肖伯尔
频率与输出电流
50
50
40
40
F（千赫）
20
电机： 23LM - C202
I
O
=在V 0.8A
CC
=24V
R
S
=1
F（千赫）
30
30
20
电机： 23LM - C202
V
CC
=24V
R
S
=1
10
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
V
CC
(V)
I
O
(A)
24
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相/ 1-2相励磁
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC
sABSOLUTE
最大额定值
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
SLA7027MU
评级
SLA7024M
46
100
46
7
2
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
40
+150
3
SLA7026M
(Ta=25°C)
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
sELECTRICAL
特征
参数
符号
民
控制电源电流
控制电源电压
FET漏极 - 源极电压
FET导通电压
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
I
D
= 1A ， AV
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=3A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=3A
0.8
V
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=3A
40
10
100
SLA7027MU
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
2.3
最大
15
44
10
100
民
评级
SLA7024M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 3A ，V
S
=14V
4
最大
15
44
10
100
民
SLA7026M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
最大
15
44
mA
V
V
V
mA
V
单位
条件
I
DSS
FET的漏极漏电流
条件
V
SD
FET二极管的正向电压
条件
I
IH
条件
TTL输入电流
I
IL
条件
V
IH
TTL输入电压
条件
（高电平有效）
V
IL
条件
TTL输入电压
（低电平有效）
V
IH
条件
V
IL
条件
T
r
条件
开关时间
T
英镑
条件
T
f
条件
DC特性
A
mA
AC特性
s
20
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sInternal
框图
IN B
IN A
IN A
IN B
V
SA
V
SB
8
1
6
5
7
12
17
16
18
11
REG
REG
1 ， 8 ， 11 ， 18PIN
引脚说明
激励
现役轰
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
输入
活性的L-
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
+
–
+
–
+
–
+
–
针
针
针
针
1
8
11
18
REF
A
REF
B
R
SA
9
4
2
3 14
13
15
R
SB
10
T
DA
T
DB
G
A
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
高电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
G
B
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
高
V
b
(5V)
7 12
8
V
SA
V
SB
OUT
A
1
18
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
2
L
H
L
H
3
H
L
L
H
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
r
3
r
4
r
1
2
T
dA
T
dB
C
1
C
2
13
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
3
L
H
H
L
r
1
:
r
2
:
r
3
:
r
4
:
r
5
:
r
6
:
C
1
:
C
2
:
C
3
:
C
4
:
R
s
:
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
4
L
H
L
L
5
L
H
L
H
6
L
L
L
H
7
H
L
L
H
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
Rs
r
5
r
6
Rs
低电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
低
V
b
(5V)
7 12
8
1
18
V
SA
V
SB
OUT
A
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
L
H
H
L
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
r
3
r
4
r
1
2 T
dA
T
dB
13
C
1
C
2
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
4
H
L
H
H
5
H
L
H
L
6
H
H
H
L
7
L
H
H
L
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
510
100(VR)
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
C
1
C
2
C
3
C
4
R
s
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Rs
r
5
r
6
Rs
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
21
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
6.7
±0.5
R-结束
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1
–0.1
9.7
–0.5
+1
+0.2
0.55
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
4
±0.7
(3)
0.65
–0.1
1
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 · · · · · · · 18
123 · · · · · · · 18
成型号No.871
成型号No.872
22
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
0.55
–0.1
1.6
±0.6
+0.2
+0.2
+0.2
2.2
±0.6
6
±0.6
7.5
±0.6
3
±0.6
产品型号
LOT号
2.45
±0.2
4.6
±0.6
3.
4.
5.
16
±0.2
13
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
应用笔记
sDetermining
输出电流
图。图1示出了输出电流的波形（电机线圈电流
租金） 。确定输出的峰值的方法
电流（I
O
）在此基础上的波形如下所示。
（参数，用于确定所述输出电流I
O
)
V
b
：参考电压
r
1
,r
2
：电压分压器电阻器的基准电压
R
S
：电流检测电阻器
（1）正常旋转模式
I
O
当电流流过在最高如下确定
在电机旋转的水平。 （参见图2 ）。
V
b
................................................................
r
2
(1)
I
O
r
1
+r
2
R
S
（ 2 ）掉电模式
该电路在图3 （RX和Tr的），以减小加
线圈电流。我
O
然后，按如下方式确定。
I
OPD
1+
1
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
r
X
1
1
r
1
tively 。
V
b
R
s
I
OPD
1
1
r
2
图。线圈电流的波形1 （ A相励磁ON ）
I
O
A相
0
A相
图。 2普通模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
3,(14)
C
3
9,(10)
R
S
V
b
......................................................... (2)
R
S
r
2
等式（2）可以进行修改，以获得公式来确定RX 。
r
X
=
图。 3掉电模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
图。图4和5示出的方程的曲线图（ 1）和（2） respec-
3,(14)
9,(10)
r
X
掉电
信号
T
r
r
2
C
3
图。 4输出电流I
O
与电流检测电阻R
S
4
图。 5输出电流I
OPD
与可变电流检测电阻RX
2.0
2
r
2
· V
b
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
r
2
=100
r
x
=∞
V
b
=5V
I
O
=
输出电流I
OPD
(A)
输出电流I
O
(A)
3
1.5
R
S
=0.5
1
· V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
R
S
1+
r
2 ·
r
X
r
1
=510
r
2
=100
V
b
=5V
I
OPD
=
1.0
R
S
=0.8
R
S
=1
1
0.5
0
0
1
2
3
4
00
200
400
600
800
1000 1200
电流检测电阻R
S
()
可变电流检测电阻R
X
()
（注）
振铃噪声是产生于电流检测电阻器R
S
当
的MOSFET是由斩波切换到ON和OFF。这种噪声
也是在自R的反馈信号而生成的
S
这可能there-
前使比较器发生故障。为了防止砧板
故障河
5
(r
6
）和C
3
(C
4
）加入到作为噪声滤波器。
然而，当这些常数的值增大，
从研发的回应
S
到比较器变得缓慢。故
输出电流I的值
O
比稍高
计算出的值。
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
23
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sDetermining
斩波频率
确定牛逼
关闭
该SLA7000M系列自激式菜刀。斩波
OFF时间T
关闭
被固定为r
3
/C
1
和R
4
/C
2
连接到终端
TD 。
T
关闭
可以使用以下公式来计算：
=r
4
C
2
r
n
(1
)
V
b
V
b
电路常数和T
关闭
如下图所示的值是消遣
ommended 。
T
关闭
= 12
s的
3
= 47KΩ ，C
1
= 500pF的，V
b
=5V
T
关闭
r
3
C
1
r
n
(1
2
2
图。 6斩波频率与电机线圈电阻
60
15
40
30
斩波频率f （千赫）
50
在时间t
ON
(
s)
20
V
20
10
0
CC
=2
4V
25
30
35
40
V
CC
V
=36
47k
r
4
500pF
C
1
=
C
2
=
T
关闭
=12
s
R
S
=1
L
m
=1~3ms
R
m
r
3
0
2
4
6
8 10 12 14 16
电机线圈电阻R
m
()
肖伯尔
频率与电源电压
肖伯尔
频率与输出电流
50
50
40
40
F（千赫）
20
电机： 23LM - C202
I
O
=在V 0.8A
CC
=24V
R
S
=1
F（千赫）
30
30
20
电机： 23LM - C202
V
CC
=24V
R
S
=1
10
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
V
CC
(V)
I
O
(A)
24
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
QQ：2881677436 复制
