单独存在
全CAN控制器
q
全CAN控制器的数据传输速率高达1M波特
q
符合CAN规范V2.0 A部分
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
SAE 81C90 / 91
( B部分被动)
多达16个同时发生的消息
(每个具有最大数据长度)
消息标识的可重复编程
“对飞”
几个发送作业可以发送
用一个命令
传输检查
基本CAN功能
八个消息时间戳
两个主机接口
(并行和串行)
用户可配置的输出
针对不同的总线概念
可编程时钟输出
两个8位I / O端口扩展
(P - LCC - 44-1封装)
P-LCC-44-1
P-LCC-28-1
该器件有两个版本:
SAE 81C90
在P - LCC- 44-1封装的两个8位升/ O端口,并
SAE 81C91
在P - LCC - 28-1封装,而不L / O端口。
SAE 81C90 / 91
修订历史:
以前的版本:
页面
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1066, 1069
1093
1093
科目
版本01.97
06.95
05.94 (复制版)
图1修正。
图2中得到解决。
注释更新。
寄存器描述和安排改善。
新的寄存器映射。
t
AVLL
,
t
LLAX
,
t
DVWH
改变为10毫微秒。
t
WHDX
改变为5纳秒。
控制器区域网络( CAN ) :罗伯特·博世有限公司的许可
半导体集团
1
01.97
07Feb95 @ 09 : 05H中间版本
SAE 81C90 / 91
介绍
西门子单机完整的CAN ( SFCAN )电路集成了所有的部件完全
自主发送和接收使用CAN协议的消息。挠性
可编程接口使连接装置的物理层的不同实现。链接到
主机控制器可以进行或者通过一个多路复用的8位地址/数据总线,或由一个高速,
串行同步接口。
图1
逻辑符号
订购信息
TYPE
SAE 81C91
SAE 81C90
订购代码
Q67121-F0001
Q67121-H9038
包
P-LCC-28-1
P-LCC-44-1
功能
独立的完整的CAN控制器
温度范围: - 40 + 110℃
独立的完整的CAN控制器
温度范围: - 40 + 110℃
半导体集团
2
07Feb95 @ 09 : 05H中间版本
SAE 81C90 / 91
引脚定义和功能
符号
X1
1)
X2
1)
CLKOUT
1)
水库
AD0/DI
AD1/DO
AD2/CLK
AD3/W
AD4/TIM
AD5
AD6
AD7
RD
WR
ALE
CS
INT
MS
引脚数
11
10
14
19
42
43
44
1
2
3
4
5
35
36
34
27
41
26
输入(I)
PLCC -48 PLCC -28输出( O)
28
27
3
4
19
20
21
22
23
24
25
26
16
17
15
12
18
11
–
–
–
–
10
9
8
7
5
O
I
O
I
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
I
I
O
I
I / O
I / O
I / O
I / O
O
O
I
I
I
功能
晶体振荡器的输出。
必须是未连接外部时钟输入。
晶体振荡器的输入。
用于外部时钟输入。
时钟输出
复位。 (施密特触发器的特性)
PI :地址/数据总线/ SI :数据输入
PI :地址/数据总线/ SI :数据输出
PI :地址/数据总线/ SI :时钟输入
PI :地址/数据总线/ SI :写选择
PI :地址/数据总线/ SI :
TIM = 0 :定时; TIM = 1 :定时乙
PI :地址/数据总线
PI :地址/数据总线
PI :地址/数据总线
PI :读/ SI :无功能
PI :写/ SI :无功能
PI :地址锁存使能/ SI :无功能
芯片选择
打断
模式选择( PI
SI )
端口0
这些管脚提供内部上拉电阻
约10 ... 200 kΩ的。
端口1
这些管脚提供内部上拉电阻
约10 ... 200 kΩ的。
发射机输出0
发射机输出1
比较器的输入0 /数字输入
2)
比较器的输入1
2)
比较器模拟电源
(可以使用数字模式无关)
P00 … P03, 28, 29,
30, 31,
P04 … P07 37, 38,
39, 40
P10 … P13, 18, 17,
16, 15,
P14 … P17 9, 8, 7, 6
TX0
TX1
RX0
RX1
25
24
23
22
20
V
DDA
半导体集团
4