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SAA1042
步进电机驱动器
的SAA1042驱动的双极性模式中的两相步进电机。该
设备包含三个输入级，一个逻辑部分和两个输出级。
该IC包含在16脚双列直插式热片塑料包
提高散热能力。该中心4接地引脚连接
于铜合金的热卡，提高从模具到热传导
在电路板上。
驱动级专为电机： 6.0 V至12 V ： SAA1042V
步进电机
司机
半导体
技术参数
500毫安/线圈驱动能力
内置钳位二极管的过电压抑制
广逻辑电源电压范围
接受命令的CW / CCW和半/全双工操作步骤
输入兼容主流逻辑系列： MOS ， TTL ， DTL
设置自定义的输入输出状态
驱动级的偏置能适应电机功率消耗
最佳效率
16
1
V后缀
塑料包装
CASE 648C
引脚连接
L2
1
2
3
4
16 L3
15 VM
14 L4
13
GND
12
11 VCC
10 CW / CCW
9
（ TOP VIEW ）
GND
图1.典型框图
VD
VZ
L1
GND
5
3
7
时钟
司机
1
10
CW / CCW
逻辑
16
L3
8
全/
半步
司机
14
9
GND
RB
SET
A
摩托罗拉公司1996年
REV 2
VCC
11
VM
15
2
VD
L1
M
L2
SET /
驱动器的偏置
时钟
全/半
步
6
7
8
L4
订购信息
6
驱动器的偏置
设备
SAA1042V
操作
温度范围
TJ = - 30 °C至+ 125°C
包
塑料DIP
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
SAA1042
最大额定值
（ TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
等级
钳位电压（引脚1 ， 3 ， 14 ， 16 ）
过电压（ VOV = V钳位 - VM ）
电源电压
开关或电机电流/线圈
输入电压（引脚7 ， 8 ， 10 ）
符号
VCLAMP
VOV
VCC
IM
VIN时钟
VIN全/半
VIN CW / CCW
PD
θJA
θJC
TJ
TSTG
SAA1042V
20
6.0
20
500
VCC
单位
V
V
V
mA
V
功率耗散（注1 ）
热阻，结到空气
热阻，结到外壳
工作结温范围
存储温度范围
注意：
2.0
80
15
-30到+125
-65到+150
W
° C / W
°C
°C
1.该电路的功耗（PD ）由电源电压（ VM和VCC ）和给定的
马达电流（IM），并且可以从图3和图5 （D）= PDrive工具确定 - Plogic 。
电气特性
（ TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
电源电流
电机电源电流
（宜宾6 = -400
A,
引脚1 ， 3 ， 14 ， 16开）
VM = 6.0 V
VM = 12 V
VM = 24 V
输入电压，高国
PIN码（ S）
11
15
符号
ICC
IM
5.0 V
5.0 V
5.0 V
7, 8, 10
VIH
5.0 V
10 V
15 V
20 V
5.0 V
10 V
15 V
20 V
5.0 V
10 V
15 V
20 V
5.0 V
10 V
15 V
20 V
5.0 –
20 V
5.0 –
20 V
5.0 –
20 V
—
5.0 –
20 V
5.0 –
20 V
—
—
—
—
—
2.0
7.0
10
14
—
—
—
—
—
—
—
—
–10
–25
–40
–50
—
—
—
—
–100
—
0
10
10
VM
—
25
30
40
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
VM - 2.0
VM - 1.2
0.7
0.2
—
2.5
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
0.8
1.5
2.5
3.5
2.0
2.0
3.0
5.0
—
—
—
—
V
—
—
—
—
—
3.5
50
—
—
—
0.5
A
V
千赫
s
s
V
A
V
VCC
5.0 V
20 V
民
—
—
典型值
—
—
最大
3.5
8.5
单位
mA
mA
输入电压，低状态
VIL
输入反向电流，高国
（ VIN = VCC）
7, 8, 10
IIR
输入正向电流，低状态
（ VIN = GND）
IIF
输出电压，高邦（VM = 12 V）
IOUT = -500毫安
IOUT = -50毫安
输出电压，低状态
IOUT = 500毫安
IOUT = 50毫安
输出漏电流，引脚6 =打开
（ VM = VD = V钳位最大值）
钳位二极管的正向电压（降在IM = 500 mA）的
时钟频率
时钟脉冲宽度
置位脉冲宽度
设置控制电压，高国
设置控制电压，
低状态
1, 3, 14, 16
VOH
VOL
1, 3, 14, 16
2
7
7
6
6
IDR
VF
fc
tw
ts
—
2
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
SAA1042
输入/输出功能
时钟 - （引脚7 ）
这个输入是有源上的正边沿
时钟脉冲，并接受逻辑“1”输入电平依赖
上的电源电压，并包括迟滞为噪声
免疫力。
CW / CCW - （引脚10 ）
此输入确定电机的
旋转方向。当输入为低电平（ OV ，见
电气特性）电机的方向名义上是
顺时针方向（ CW） 。当输入为高电平状态，逻辑“1” ，
电机方向名义上是逆时针（ CCW ）
根据电机的连接。
全/半步 - （引脚8 ）
此输入确定的角
电动机为每个时钟脉冲的转动。处于低状态，则
电动机会为每个应用时钟脉冲的整步，而
处于高状态时，电动机将一半的工序。
VD - （引脚2 ）
此引脚用来保护输出（ 1 ， 3,14 ，
16 ），其中大的正尖峰发生是由于切换
电机线圈。这两个引脚上允许的最大电压为
钳位电压（ V钳位） 。如果电机性能提高
一个齐纳二极管连接引脚2和15之间，如图所示
在网络连接gure 1 。
下列条件时需考虑
选择齐纳二极管：
VCLAMP = VM + 6.0 V
VZ = V钳位 - 虚拟机 - VF
其中：
VF =钳位二极管的正向压降
VF =
（见图4）
VCLAMP ：
≤
20 V的SAA1042V
≤
30 V的
VCLAMP ：
SAA1042AV
管脚2和15可以被链接，在这种情况下， VZ = 0V。
设置/偏置输入 - （引脚6 ）
该输入有两个功能：
1）电阻RB适应驱动到电机的电流。
2）通过电阻RB的脉冲输出设置（1， 3 ，14，16 ），以
一个确定的状态。
的电阻RB可以从图中可以判断
图2根据电动机的电流和电压。较小
RB的值将增加电路的功率耗散
和更大的RB的值可以增加饱和电压
的驱动器晶体管。
当“设定”功能没有被使用，终端A的
电阻RB必须接地。当所设置的功能的情况下，
终端A必须连接到一个集电极开路（缓冲器）的
电路。图7示出了这种配置。缓冲电路
（关断状态）具有以维持电机的电压（ VM）中。当一个
脉冲经由缓冲器和偏置电阻（ RB）的应用，则
电机驱动器晶体管的脉冲期间关闭和
脉冲结束之后，输出将在所定义
状态。图6示出了时序图。
图7示出一个典型的应用，其中所述
SAA1042驱动一个12伏的步进电机的电流
为200毫安/线圈的消耗。偏置电阻（ RB ）的56 kΩ的是
根据图2的选择。
在输出引脚允许的最大电压是
VM + 6.0 V（见最大额定值表） ，在此应用程序
VM = 12伏，因此，最大电压为18伏。
输出由内部二极管和外部保护
齐纳二极管连接针脚2和15之间。
从图4，从中可以看出，在整个电压降
内部二极管约为1.7 V ，200 mA的电流。这导致了
引脚2和15之间的齐纳电压：
VZ = 6.0 V - 1.7 V = 4.3 V.
以允许制造公差和安全裕度，一
3.9V，齐纳已被选择的这个例子。
该时钟是从线路频率的衍生
锁相由MC14046B和MC14024 。该
电压的时钟输入通常是低（逻辑“0” ） 。该
电机步的时钟脉冲的正向跳变。
逻辑“0”适用于全双工/半双工输入（引脚8 ）操作
电机在整步模式。逻辑' 1'在此输入将导致
在半步模式。在CW / CCW的逻辑电平状态
输入端（引脚10 ） ，以及电动机的线圈的连接
输出确定电机的旋转方向。
这两个输入应偏向于逻辑'0'或'1'和
不能悬空。在不使用的情况下，它们应该连接
到地或逻辑电源线， VCC。
输出驱动器可以通过被设置为一个固定的工作点
使用SET输入偏置电阻RB的。一个正脉冲
该输入关闭的关闭驱动程序和设置的逻辑状态
输出。
设置脉冲的负向跳变，并且后
直到所述时钟的第一个正跳变时，输出
将是：
L1 = L3 =高和L2 = L4 =λ低， （参见图6） 。
Set输入可通过一个MC14007B或一个晶体管来驱动
其集电极电阻RB 。
如果输入没有被使用，在
RB的底部必须接地。
电路的总功耗可
从图3和5来确定：
PD = 0.9 W + 0.08 W = 0.98 W.
结温度然后可以使用计算
网络连接gure 8 。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
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