特点
提供高达5A的连续输出
工作在电源电压高达60V
TTL和CMOS兼容输入
NO “拍通” CURRENT
热关断（输出OFF） ，在160℃
负载短路保护（为VS或地线或
负载短路）
无自举电容
可编程板载PWM
应用
直流电机驱动
位置和速度伺服机构
工厂自动化机器人
数控机械
电脑打印机和绘图仪
音频放大
23引脚SIP
包装样式EX
描述
该SA56是5A PWM放大器专为运动控
控制应用程序。该装置是采用一个多技术构建
过程中，结合了双极和CMOS控制电路
与在同一单片结构的DMOS功率器件。
非常适用于驱动直流和步进电机;在SA56 accom-
modates峰值输出电流高达10A 。创新的电路
这有利于在输出电流的低损耗传感具有
得到实施。在船上PWM振荡器和比较器
用于将模拟信号转换成脉宽调制方向和
用于电机控制应用的大小，或者放大音频
采用的D类放大的信号。
图1.框图
P
R
L
E
M
I
N
I
A
R
Y
APEX微技术有限公司电话：（ 520 ） 690-8600 传真（ 520 ） 888-3329 令（ 520 ） 690-8601 电子邮件prodlit@apexmicrotech.com
1
SA56
绝对最大额定值
电源电压，V
DD
电源电压，V
S
峰值输出电流（ 100毫秒）
连续输出电流
功耗
功率耗散（T
A
= 25 ，自由空气）
结温，T
J（下最大）
ESD敏感性（逻辑信号专用）
贮藏温度，T
英镑
引线温度（焊接， 10秒）
结温，T
J
绝对最大额定值
特定网络阳离子
5.5V
60V
10A
5A
待定
3W
150°C
1500V
-40 ° C至+ 150°C
300°C
-40 ° C至+ 150°C
特定网络阳离子
参数
V
S
VDD
开关导通电阻，R
DS
（上）
N沟道
开关导通电阻，R
DS
（上）
P沟道
钳位二极管的正向压降，V
钳
逻辑低输入电压，V
IL
逻辑低电平输入电流I
IL
逻辑高输入电压，V
IH
逻辑高电平输入电流I
IH
电流检测输出
电流检测LINEARITY
测试条件
民
12
4.5
典型值
最大
60
5.5
0.6
0.6
单位
V
V
V
V
A
V
A
A
mA
%
%
%
°C
mA
mA
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
千赫
V
mA
V
ns
输出电流= 5A
输出电流= 5A
钳形电流= 5A
V
IN
= –0.1V
V
IN
= 5.5V
I
OUT
= 1A
I
OUT
= 5A
1A ≤我
OUT
≤ 5A
百毫安≤我
OUT
≤ 5A
5A ≤我
OUT
≤ 10A （峰值仅电流）
输出关闭
无负载，女
SW
= 23KHz 50 ％ DUC
无负载，女
SW
= 23KHz 50 ％ DUC
拉输出，我
OUT
= 1A
泄漏输出，我
OUT
= 1A
拉输出，我
OUT
= 1A
泄漏输出，我
OUT
= 1A
拉输出，我
OUT
= 1A
泄漏输出，我
OUT
= 1A
拉输出，我
OUT
= 1A
泄漏输出，我
OUT
= 1A
0.25
0.3
-0.5
-10
2
-10
1.43
关断温度，T
JSD
静态电源电流，I
S
静态电源电流，I
DD
输出导通延迟时间t
DON
输出导通开关时间t
on
输出关断延迟时间，T
DOFF
输出关断开关时间t
关闭
最小输入脉冲宽度，T
p
（数字模式）
PWM频率（数字模式）
参考电压
VREF输出电流（VREF 2.5V ）
模拟输入范围为
全调制
高电流关断响应
注意：这些规范适用于V
S
= 50V和V
DD
= 5V AT 25
°
C，除非另有规定ED 。
P
R
L
E
M
I
N
I
2.4
1
A
300
1.3
±1
160
12
6
61
66
51
51
59
54
70
70
100
2.5
R
待定
0.8
+10
V
DD
10
350
1.5
±5
±8
±8
Y
待定
15
500
2.6
1
4
250
800
来源只是，没有电流能力
负载电流= 400μA
输出短路
（无旁路电容SCIN针）
APEX微技术公司 5980北香农路亚利桑那州图森85741 美国应用热线： 1 （ 800 ） 546-2739
2
典型
性能图
SA56
P
R
L
E
M
I
N
I
A
R
Y
APEX微技术有限公司电话：（ 520 ） 690-8600 传真（ 520 ） 888-3329 令（ 520 ） 690-8601 电子邮件prodlit@apexmicrotech.com
3
SA56
典型
性能图
P
4
R
L
E
M
I
N
I
A
R
Y
APEX微技术公司 5980北香农路亚利桑那州图森85741 美国应用热线： 1 （ 800 ） 546-2739
操作
注意事项
SA56
7
温度限制， CMOS 。该引脚可
用作标志的整个温度范围内
条件。在正常操作该
引脚为逻辑低电平。当结温
perature超过约160℃
该管脚变为逻辑高电平，并
输出将被锁定了。地面
荷兰国际集团将该引脚禁止超温
保护。该引脚应悬空
如果过温保护需要
但该标志不被使用。
ISEN / / ILIM电流检测输出和编程
序的电流限制。电流比例
佐丹奴国输出电流是由源
该引脚。通常，这个引脚连接
为可编程电流电阻
限制或跨导运算。
所有内部数字GND （ SIG）接地
和低电流的模拟电路。
故障
保护电路标志输出， CMOS 。
故障引脚为逻辑高电平时
输出MOSFET已经automati-
因为短路的美云锁断
或超温状态。该引脚
应保持开放，如果不使用。
CPWM
外接定时电容连接
此引脚设定的频率
内部振荡器和斜坡发生器
为模拟控制模式。该电容
器值（PF ） = 4.05x10
7
/F
SW
，其中，
F
SW
=所需的开关频率。
该引脚接地的数字控制
模式。
VDD
5V电源用于输入逻辑和低电压
模拟电路。
VREF
基准电压。可以在使用
偏置模拟环路电流低
电路。
DIR
的方向的逻辑的输入， CMOS / TTL 。 DE-
termines主动输出MOSFET
两个象限数字控制模式。
该引脚应接地模拟
控制模式。
PWM
CMOS / TTL输入数字PWM CON-
控制，或1-4V模拟输入占空比
控制模拟控制方式。
禁用禁用逻辑输入， CMOS / TTL 。逻辑
低该引脚允许SA56到功能
和灰常。当拉到逻辑高电平，
所有四个输出MOSFET将被禁用。
要将这个引脚为高电平，然后低复位
引起的一个锁存故障条件
短路或过温故障。
AOUT
半桥输出端的
TLIM
一般
请仔细阅读使用说明1 "General工作Consid-
erations"覆盖的稳定性，电源，散热，
安装和规范的解释。访问www.apexmi-
crotech.com设计工具，帮助实现自动化，如任务
计算的稳定性，内部功耗，电流限制，
散热器的选择， Apex公司完整的应用笔记库，
技术研讨会工作簿和评估套件。
接地引脚
有4个GND引脚。销9 & 10顷输入信号GND
与引脚1和23的电源地。
8
电源旁路
旁路电容电源端子VS和V
DD
必须连接物理上接近的销，以防止
在不稳定的，低效率的运作和过度振荡
输出。电解电容，每路输出放大器至少10μF ，
需要抑制VS至PGND噪音。高的质
性陶瓷电容（ X7R ） 1μF以上的也应该是
使用。只有额定开关应用电容应
可以考虑。
旁路电容必须尽可能靠近电源
电源引脚尽可能（由于非常快速的切换时间
的1英寸的电路迹线的输出，所述电感可以
导致性能明显下降） 。绕过
V的要求
DD
没那么严格，但还是有必要的。一
0.1μF至0.47μF电容V之间的直接连接
DD
和GND （ SIG ）引脚就足够了。
9,10
11
12
引脚说明
针＃
1,23
名字
保护地
描述
电源接地，大电流接地
返回马达的路径。
半桥输出B
高电压源
短路检测， CMOS 。该引脚
可以用作一个标志，用于短税务局局长
CUIT条件。在正常操作下
该引脚为逻辑低电平。当短
电路进行检测，或输出电流
超过约10A ，该引脚
将变为逻辑高和输出
将被锁定了。该接地引脚
禁用短路保护。这
引脚应保持，如果短路，开路
保护所需的，但标志不为
使用。短路保护功能
独立的可编程电流
限制（ ISEN ） 。这是所必要的旁路
在SCIN引脚与14-47pF陶瓷
电容。该电容将增加一个去
躺着短路响应，但
设备将仍然能够保护自己
短路和过电流。
2,3
布特
4,5,19,20 VS
6
SCIN
13,14
15
16
P
R
L
E
M
I
17
18
N
I
A
R
Y
21,22
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5
SA56
M I C R T E C H N 0 1 摹
特点
提供高达5A的连续输出
工作在电源电压高达60V
NO “拍通” CURRENT
热关断（输出OFF） ，在160℃
负载短路保护（至V
S
或P
GND
或短路
负载）
无自举电容
可编程板载PWM
应用
直流有刷型电机驱动
位置和速度伺服机构
工厂自动化机器人
数控机械
电脑打印机和绘图仪
23引脚SIP
包装样式EX
描述
该SA56是一个5安培PWM放大器专为运动
控制应用。该装置是采用一个多技术构建
过程中，结合了双极和CMOS控制电路与
DMOS功率器件在一个单片结构。理想
用于驱动直流和步进电机，容纳SA56
峰值输出电流高达10安培。创新的电路
促进所述输出电流的低损失的传感已
实现的。板载PWM振荡器和比较器
用于将模拟信号转换成PWM的方向
旋转幅度为电机控制应用。 TTL或
CMOS数字输入允许直接外部控制在2象限
或四象限模式。
图1.框图
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1
SA56
绝对最大额定值
电源电压，V
DD
电源电压，V
S
峰值输出电流（ 100毫秒）
连续输出电流
功耗
功率耗散（T
A
= 25 ，自由空气）
结温，T
J（下最大）
ESD敏感性（逻辑引脚专用）
贮藏温度，T
英镑
引线温度（焊接， 10秒）
结温，T
J
绝对最大额定值
特定网络阳离子
5.5V
60V
10A
5A
125W
10W
150°C
1500V
-40 ° C至+ 150°C
300°C
-40 ° C至+ 150°C
特定网络阳离子
参数
V
S
VDD
开关导通电阻，R
DS
（上）
N沟道
开关导通电阻，R
DS
（上）
P沟道
钳位二极管的正向压降，V
钳
逻辑低输入电压，V
IL
逻辑低电平输入电流I
IL
逻辑高输入电压，V
IH
逻辑高电平输入电流I
IH
电流检测输出
电流检测线性误差
测试条件
民
12
4.5
典型值
最大
60
5.5
0.6
0.6
0.8
+10
V
DD
240
1.0
±1
10
300
1.32
±5
±8
±8
50
15
单位
V
V
V
V
A
V
A
A
mA
%
%
%
°C
mA
mA
ns
ns
ns
ns
ns
V
mA
V
ns
输出电流= 5A
输出电流= 5A
钳形电流= 5A
V
IN
= –0.1V
V
IN
= 5.5V
I
OUT
= 1A
I
OUT
= 5A
1A ≤我
OUT
≤ 5A
百毫安≤我
OUT
≤ 5A
5A ≤我
OUT
≤ 10A （峰值仅电流）
输出关闭
无负载，女
SW
= 100kHz的50 ％ DUC
无负载，女
SW
= 100kHz的50 ％ DUC
空载
空载
空载
空载
空载
I
REF
= 1毫安
来源只是，没有电流能力
负载电流= 400μA
输出短路
（无旁路电容SCIN针）
整个温度范围
整个温度范围
0.23
0.27
-0.5
-10
2
-10
180
.79
1.43
关断温度，T
JSD
静态电源电流，I
S
静态电源电流，I
DD
输出导通延迟时间t
DON
输出导通开关时间t
on
输出关断延迟时间，T
DOFF
输出关断开关时间t
关闭
最小输入脉冲宽度，T
p
（数字模式）
参考电压
VREF输出电流（VREF 2.5V ） ，我
REF
模拟输入范围为
全调制
高电流关断响应
热
电阻，结到外壳
电阻，结到空气
温度范围内的情况下
160
26
6
200
41
272
46
140
2.3
2.5
2.7
1
1
250
4
800
1
12.21
-40
125
° C / W
° C / W
°C
注意：这些规范适用于V
S
= 50V和V
DD
= 5V AT 25
°
C，除非另有规定ED 。
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2
典型
性能图
SA56
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3
SA56
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
R
DS
ON = -25°C
R
DS
ON = 0 ℃，
R
DS
ON = 50℃
0.15
R
DS
ON = 85°C
0.1
0.05
0
0
1
2
3
4
5
°C
典型
性能图
R
DS
ON = 125°C
°C
°C
°C
°C
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4
操作
注意事项
SA56
是逻辑低。当结温
超过约160 ℃，该管脚
改变到逻辑高，并输出将
锁断。该接地引脚禁用了
温度保护。该引脚应
如果留下过温保护是开放的
期望但该标志不被使用。
电流检测输出和可编程
8
I
SEN
电流限制。的电流成比例的
输出电流通过该引脚来源。典型
美云此引脚连接到一个电阻
可编程电流限制或transconduc-
tance操作。
所有的内部数字地连接，
9,10 SIG
GND
低电流的模拟电路。
11
故障
该引脚保持高电平时四
的MOSFET被放置在三态
条件发生时，无论是
大电流或过热保护有
从事。
外接定时电容连接到
12
C
PWM
这个引脚设置内部的频率
模拟振荡器和斜坡发生器
控制模式。电容值（PF ）
= 4.05x10
7
/F
SW
，其中f
SW
=所需
开关频率。该引脚接地
用于数字控制模式。
5V电源用于输入逻辑和低电压
13,14 V
DD
模拟电路。
基准电压。可以在低电流使用
15
V
REF
租偏置模拟回路电路。
16
DIR
旋转控制方向;在2象限，
数字控制，决定了有源输出
场效应管。该引脚应在模拟接地
控制模式。
17
PWM
CMOS / TTL输入为数字PWM控制，或
1-4V模拟输入中的占空比控制
模拟控制模式。
18
禁用以下故障，拉动禁用引脚
高后低将复位锁存
故障状态。 （拉高，所有四个
输出MOSFET将被禁用。逻辑低电平
这个引脚允许四个输出场效应管来
功能正常）。当禁用和
FAULT引脚连接到微控制器中，
FAULT引脚将产生的中断
微控制器，使该中断，可以在
转，产生的禁用引脚的脉冲。
当一个故障发生时， SA56故障电路
将被复位。
半桥输出端的
21,22 A
OUT
一般
请阅读"SA56设计Ideas" ，涵盖了各种
SA56的应用相当详细。另请参阅应用
注1 "General工作Considerations"覆盖stabil-
性，电源，散热，安装和规格
解释。访问www.apexmicrotech.com设计工具
这有助于自动化任务，如计算的稳定性，
内部功耗，电流限制，散热片的选择，
Apex公司完整的应用笔记库，技术研讨会
工作簿和评估套件。
接地引脚
这两个SIG
GND
针， 9 & 10 ，是用于输入信号的理由。
引脚1和23 ，P
GND
，是权力的理由。在P
GND
& SIG
GND
销在一个点上的集成电路的内部相连接。它也recom-
谁料用户连接这两个引脚在电路板上的单个点
的方式，没有电流流过该连接。
电源旁路
旁路电容的电源端V
S
和V
DD
必须
连接物理上靠近引脚，以防止不稳定，
在输出端的低效率运转而过度振荡。
电解电容，每路输出安培至少10 μF的
需要抑制V
S
以P
GND
噪声。高品质的陶瓷
电容器（ X7R ） 1 F或更大还应使用。使用电
pacitors额定开关应用应予以考虑。
旁路电容必须尽可能靠近电源
电源引脚越好。由于非常快速的切换时间
的1英寸的电路迹线的输出，所述电感可以
导致性能明显下降。绕过
V的要求
DD
没那么严格，但还是有必要的。一
0.1 μF至0.47 μF电容之间的直接连接
V
DD
和SIG
GND
销就足够了。
引脚说明
PIN ＃ NAME
1,23 P
GND
2,3
B
OUT
4,5, V
S
19,20
6
SC
描述
功率大电流接地回路
电机。
半桥输出B
高电压源
所述短路保护电路将感测
从任一输出（A ，直接短
OUT
or
B
OUT
）为P
GND
或V
S
- 以及跨
负载。如果高电流保护电路
啮合它将会把所有四个MOSFET的中
三态状态（高阻抗输出） 。该
SC输出， 6脚，会去HIGH ，虽然没有
锁存器，从而表示了这种保护
功能已被触发。
温度限制， CMOS 。该引脚可
用作标志的过温CON-
DITION 。在正常操作该管脚
7
T
LIM
APEX微技术有限公司电话：（ 520 ） 690-8600 传真（ 520 ） 888-3329 令（ 520 ） 690-8601 电子邮件prodlit@apexmicrotech.com
5
