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RDC- 19200单片混合
系列
10-, 12-, 14- ,或16位工业
分解器数字转换器
描述
在RDC- 19200单片混合系列是
通用的先进设备,最先进的解析器,用于─
数字转换器具有编程
梅布尔分辨率和带宽
速度输出电压。
分辨率编程允许
选择10位, 12位,14或16位
并提供具有相称
精度长达2分钟1 LSB。
分辨率编程联合收割机
一个10位的高跟踪速率CON-
换器具有一个16位的精度
设备在一个封装中。
从速度输出( VEL )
RDC- 19200是一个基于地面的电压
0岁至± 10 VDC用的线性度
2.0%。 VEL可扩大为一个赎罪
GLE外部电阻,可提供高达
± 10伏直流电,所需的最大
跟踪速度。
特点
低成本
非常适用于电机控制
内置测试(BIT )和失OF-
信号( LOS )输出
应用
在RDC- 19200系列转换器
是专为现代高使用
高性能商用和工业
试验控制系统。应用程序
包括电机控制,经纬仪,
雷达天线的位置信息,
数控机床加工,机器人轴CON组
控制和流程控制。他们的
成本低,性能优越,
在RDC- 19200系列转换器
理想的运动控制和定位
监控应用。
速度输出可消除
转速表
可编程解决方案
可编程带宽
精度为± 2.3弧分。
变流器
1 LSB ANTIJITTER反馈
RESOLVER 1-4
输入
信号
输入
θ
COS
θ
E
准确性
控制
变压器
收益
(θ-φ)
D
解调器
e
错误
处理器
BW
VEL
VCO
BW
U
T
类似物
空调器
e
VEL
PROG
39
差异
收益
2
37
10k
-
+
差异
收益
2.2
16位
上/下
计数器
MC ü牛逼
U / D
参考
空调器
VEL
-15 V
38
36
+15
动力
供应
空调器
+11 V
V
国内
DC REF
(+5.5 V)
损失
信号
探测器
EDGE
引发
LATCH
50纳秒
延迟
数字
接口
16位CT
透明
LATCH
数字
φ
INH
16位输出
透明
LATCH
0.4 - 0.7
s
Q
+15
3国
TTL缓冲器
34
-15 V
A
+5V
可选
28
10
12-19
位1-8
20-27
BITS 9-16
11
7
LOS EM
B
8
6
32
MC
31
U
30
CB
40
REF
29
5
BW
9
3国
TTL缓冲器
TTL
卜FF器
检测
抑制
透明
LATCH
T
35
GND
33
+5V
注意:
A“ / ”,通过输入或输出线指示
未示出的附加功能。见文。
EL
S
决议
控制
INH
图1: RDC- 19200框图
1985年, 1999年数据设备公司
单片混合的数据设备公司的注册商标。
表1 RDC- 19200规格
这些规范适用于以下温度范围,电源电压范围,基准频率和幅度的范围; ± 10%的信号的幅值变化
最多到10中的基准%谐波失真
参数
决议
精度等级
差分线性
重复性
REF输入特性
电压范围
单端输入阻抗
频带
信号输入特性
分解器
Z
in
单端
Z
in
迪FF erential
Z
in
每个线对地
共模范围
最大电压W / O型的伤害
直接
输入信号类型
正弦/余弦电压范围
最大电压W / O型的伤害
Z
in
数字输入/输出
逻辑类型
输入
最大电压W / O型的伤害
加载中
INH (禁止)
EM (启用bits1-8 )
EL (使能位9-16 )
S(控制变压器)
BW (带宽)
分辨率控制
10-Bit
12-Bit
14-Bit
16-Bit
输出
并行数据
CB (转换器忙)
U(方向)
MC (主进位)
BIT(机内测试)
LOS (丢失的信号)
驱动能力
价值
10 ,12,14或16位
8
(1)
, 4, 3, 2
(1)
分钟
12 ,8个或4个
1 LSB(最大值)
4-50 Vrms的
10万欧姆分钟, 110K欧姆NOM
360 Hz至6K Hz的
11.8 Vrms的L-L
70K欧姆
140K欧姆
80K欧姆
26 V峰值
100伏的瞬态
2.0 Vrms的L-L
正弦和余弦旋转变压器信号参考转换器的内部
对+5.5 V.直流参考电压
2 Vrms的NOM , 2.3 Vrms的最大
15 V连续的,
110 V峰值瞬态
>20M欧姆// 10pF的电压跟随器
TTL / CMOS兼容。
逻辑0 = 0.8 V最大
逻辑1 = 2.0 V分钟
-0.3 11 V
-10 μA(最大值)
可编程
选择的分辨率的最大值1 LSB ,请参阅订购信息。
在16位LSB的,请参阅订购信息。
描述
见表4 ,动态特性。
电压选项和最小的输入阻抗,平衡。
上拉电流源至+5 V // 5 PF最大的CMOS瞬态保护。
逻辑0抑制,逻辑1启用,在0.3微秒的数据稳定。
逻辑0使得,在150 ns的数据有效。逻辑1 100 ns内,高阻。
逻辑0的控制变压器,逻辑1的正常跟踪。
逻辑1时,高带宽( 530赫兹) ;逻辑0 =低体重( 130赫兹) 。
A(引脚7 )
B(引脚8)
0
0
0
1
1
0
1
1
未使用的输出位为逻辑0
10 ,12,14 ,或16位
逻辑0 : 1 TTL负载
逻辑1 : 10 TTL负载
高阻抗: 10 μA / 5 PF最大
+5.5 V NOM
每LSB误差50毫伏有效值
每LSB误差25毫伏有效值
每LSB误差12.5毫伏有效值
每LSB误差6.3毫伏有效值
自然二进制角度,正逻辑。
0.4微秒到0.7微秒正脉冲;前沿启动计数器更新。
逻辑1计数时,逻辑0递减计数。
逻辑0 MC 。
逻辑0位条件。
逻辑1 LOS (1-3 μA上拉至+5 V ) 。
0.4 V最大-1.6毫安
0.4毫安在2.8 V分钟。
模拟输出
V( DC内部参考)
VEL (速度)
E( AC错误)
动态特性
见表5 ,速度特征。
10位模式。
12位模式。
14位模式。
16位模式。
见表4 ,动态特性。
2
表1 RDC- 19200规范(续)
参数
电源特性
额定电压和范围
最大电压W / O型的伤害
MAX CURRENT
温度范围
操作
存储
物理特性
SIZE
重量
注1 :适用于RDC- 19202 ( 2V单元)而已。
价值
15 VDC± 5%的
+18 V
25毫安
+ 5V DC± 10 %
+8 V
10毫安
0 ° C至+ 70°C
-40 ° C至+ 120°C
1.14 X 2.02 X 0.23英寸
( 28.96 X 51.3 X 5.84毫米)
0.6盎司(13 G)
描述
-15 VDC ± 5 %注:当不需要模拟输出,
地面-15 V(引脚36 ) 。
-18 V
15毫安
40针的士司机证
介绍
在RDC- 19200系列是小型,40引脚的士司机证分解器数字
混合型转换器。如图所示,框图(图1) ,
在RDC- 19200可以被分解成以下功能 -
人部分:信号输入选项,转换器,模拟调节器,
电源调节器,以及数字接口。
这降低了振荡器的成本,并允许更低的功率参考
振荡器。
内部直流参考电压( V) 。
此内部电压不要求外部为正常操作
化转换器。它被用作内部直流基准的COM
周一与直接输入选项。它名义上是+5.5 V ,是亲
portional到+15 VDC电源。
信号输入选项
在一个分解器,旋转轴旋转角数据被发送作为携带者的比例
呃振幅在端子。该转换器终端到
RDC- 19200运行,在旋转变压器的格式的信号,
SinθCosωt 。图2示出了分解器信号作为函数
角度的
θ.
在RDC- 19200接受固态解析器( 11.8
VRMS )和直接( 2 Vrms)的电压输入。基准是单
端输入由100K欧姆的阻抗。
11.8 V变压器输入选项( RDC- 19200 )
在11.8 V变压器接口是高真正的差分输入
AC和DC共模抑制(见图4) 。输入
阻抗保持电源关闭。经常性的交流峰值
+ DC共模电压不应超过26 V的峰值; MAX-
imum瞬态峰值电压不应超过100V。
2 V直流输入选项( RDC- 19202 )
直接输入瞬态保护电压跟随这
接受2 Vrms的解析器输入。如示于图3。 2 V
从分解器输入允许使用较低的参考电压。
RDC-19202
电压
跟随缓冲器
+V
最大
S2 - S4 = V
最大
COSθ
-
+ SIN
3
+
+S
在第一阶段与
转换器的REF
和CX的R2- R1 。
60
0
30
120
150
210
240
300
330
360
θ
CCW
(度)
变流器
2 V RMS
-
+ COS
2
+
+C
-V
最大
S1 - S3 = -V
最大
θ
V
标准解析器控制发射器( RX)输出作为CCW的函数
旋转的电气零( EZ )与R2- R4兴奋。
1
图2.分解器信号
图3: RDC- 19202直接输入选项 - ( 2 V )
3
电阻编程非标准
输入电压
当施加的电压大于2 Vrms的,一个简单的电压
分频器可用于减轻双方的罪恶和COS输入。
由于转换器的输入是电压跟随器,也不会有
装上的电阻分压器(见图5 ) 。
在11.8 V变压器输入控制器由两个差分
放大器。在11.8 V的输入按比例缩小到2 V时适用─
荷兰国际集团解析器输入大于11.8 V ,4个电阻之一
系列与每个输入线,可用于按比例缩小的电压
年龄(参见图6)。
转换器操作
如示于图1中, RDC- 19200的转换器部
包含高精确度控制变压器,解调器,误码
处理器,压控振荡器(VCO) ,可逆计数器,
零设定定时,和参考调节器。该转换器亲
得到最数字化的角度
φ
跟踪模拟输入角度
θ
to
内转换器的额定精度。
该控制变压器执行下面的三角
计算:
SIN( θ
φ) =
θcosφ -
COS
θsinφ
其中:
θ
是θ角,代表着旋变轴位置
φ
是数字角度披,包含在加/减计数器。
RDC-19200
在跟踪过程包括不断调整
φ
使
φ) →
为0,从而使
φ
将重复的轴位置
θ.
解调器的输出是一个模拟DC电平proportion-
人罪( θ
φ).
错误处理器从接收其输入
解调器和集成了这种罪( θ
φ)
误差信号,然后
驱动VCO 。该VCO的时钟脉冲由累积
递增/递减计数器。速度电压精度,线性度和场外
组是由VCO的质量决定的。在功能上,有
是一体化的两个阶段,这使得所述转换器一类
II跟踪伺服。
RESOLVER空调器
12k
1
3
70.8k
V
12k
11.8 V RMS
12k
4
2
70.8k
V
12k
70.8k
-
+
+C
变流器
70.8k
-
+
+S
S1
S3
S4
S2
在一个Type II伺服,压控振荡器始终稳定到一个计数率
这使得DΦ / DT等于Dθ / dt的无滞后。该输出数据
永远是新鲜的和可用的,只要最大track-
该转换器的荷兰国际集团速率不被超过。
参考调节器是产生一个比较器
方波参考电压驱动该解调器。它
是单端的基于地面的以Z个100k欧姆的输入
分钟, 110K欧姆NOM ,电阻。
图4.变压器输入选项 - ( 11.8 V)
R1
S3
S1
R2
S2
R4
S4
R3
3
R1
S3
R2
S1
3
1
2
4
S3
S1
RDC-19200
S2
S4
2
COS
RDC-19202
R3
S2
R4
1
V
S4
注意事项:
(1) R 1 = R 2 ; R 3 = R 4 0.1%的匹配。
(2) R1 + R3以及R2 + R4应尽可能高,以减少分解器
装载。
输入电压的L-L
2V
=
R1 + R3
R3
注意事项:
(1 )输入电压的L-L是大于11.8 V.
(2)R = R1 = R2 = R3 = R4 0.1%的匹配。
R + 70.8k
70.8k
=
输入电压的L-L
11.8 V
图5.输入电阻缩放 - ( 2 V )
4
图6.输入电阻缩放 - ( 11.8 V)
尽量减少引起的误差正交
在这些应用中,最高的精度是必要的,在REF
输入可以进行相位增加一个电容串联移
REF输入(引脚40)来添加相位超前等于标称
变压器输入的相位超前。以确定电容器的
值,见图7 。
高速电压= (转速/载波频率) * FS信号
其中:
速电压是由于旋转正交。
转速是在RPS (每秒转)
的解析器。
载波频率,单位为Hz的REF 。
模拟空调器
模拟调节器节具有以下三种功能。它CON组
从5.5 V绿党模拟地为0 V ,提供增益为2的AC
误差( e)和2.2的速度( VEL )速度比例增益
灵敏度可以增加一个外部电阻器。请参阅
VEL编程部分以获取更多信息。
RDC-19200
电源空调器
C
REF
40
100k
Va
100 pF的
V
注:选择C,使得该V
a
到REF相位超前等于解析器
REF相位超前加9微秒。
10k
电源调节器降低了内部电源
电压定制的CMOS芯片+11 V的+ 15V支持
层。在+11 V将跟踪+15 V.内部模拟地之一
半数11 V或5.5 V, NOM 。
数字接口
数字接口电路执行三个主要功能:
一个禁止( INH )命令在1锁存输出位
在RDC- 19200的,允许稳定的数据将被读出。
2.配料并行三态数据格式。
3.充当内部CMOS逻辑和之间的缓冲
外部TTL逻辑。
在RDC- 19200 ,申请一个禁止( INH )命令将被锁定
而不干扰在输出透明锁存器中的数据
转换器的反馈回路的连续跟踪。
因此,数字角
φ
总是更新,并且INH可以
施加的时间的任意量。该禁止
透明锁存器和50 ns的延迟是禁止税务局局长的一部分
cuitry 。欲了解更多信息,请参见封锁( INH ,引脚9)款
图。
该位检测电路,检测来自所述误差电平(D)的
解调器和LOS (信号丢失)的检测器检测显示
连接变压器接口。
图7.相移REF输入
正交电压
在一个分解器,正交电压是由定义所得到的
在调零出误差电压(例如) 90°,基本信号
转换器。数字位置误差会导致由于交互
这个正交电压之间的基准相位偏移的
转换器的信号和参考输入。这个幅度
误差由下式给出下面的公式:
误差幅度= (正交电压/ FS信号) * TAN( α )
其中:
误差的幅度是弧度。
正交电压是用伏特。
满刻度信号是在伏。
α
=信号REF相移。
误差的幅度的一个例子如下:
让:正交电压= 11.8毫伏
让: F.S.信号= 11.8毫伏
让: α= 6°
然后:误差= 0.35分钟 1 LSB的16位大小。
注意:正交由静态正交这是
由解析器供应商,加上高速电压是规定
由下式确定:
逻辑输入/输出
数字角度输出被缓冲,并在两个字节的设置
格式。第一个字节包含的最高位位( 1-8 ),并启用
通过将EM (引脚10)为逻辑0。根据用户亲
编程分辨率,第二个字节包含LSB的是
通过将EL (引脚11)为逻辑0,将在第二个字节启用
既包含9-10位( 10位分辨率) , 9-12位( 12位谐振
lution ) , 9-14位( 14位分辨率)或9-16位( 16位分辨率
化) 。所有未使用的LSB将在逻辑0。表2列出了angu-
LAR重量为数字角度输出。
数字角度输出是有效的150纳秒后, EM或EL是爱科特
氧基团与逻辑0 ,并且是100 ns内,最大的高阻抗,
5
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