MCP2502X/5X
CAN I / O扩展器系列
特点
实现CAN V2.0B
- 可编程的位速率可达1 Mb / s的
- 一个可编程的面具
- 两个可编程滤波器
- 三自动发送缓冲器
- 两个消息的接收缓冲区
- 不需要同步或
配置信息
硬件特性
- 非易失性存储器，用于用户配置
- 用户配置自动加载
上电
- 八个通用I / O线分别
可选择为输入或输出
- 独立可选的发射上引脚
改变每个输入
- 4个10位模拟输入通道，
可编程转换时钟和V
REF
源（ MCP2505X仅设备）
- 消息调度能力
- 与两个独立10位PWM输出
可编程频率
- 设备配置可以通过修改
CAN总线报文
- 对在线串行编程（ICSP ）
默认配置内存
- 可选单线CAN总线操作
低功耗CMOS技术
- 工作于2.7V至5.5V
- 10毫安典型工作电流
- 30 μA待机电流（可以睡模式）
14引脚PDIP （ 300万）和SOIC （ 150万）
套餐
使用温度范围：
- 工业级（I ） ： -40°C至+ 85°C
- 扩展（ E） ： -40°C至+ 125°C
描述
该MCP2502X / 5X器件工作作为I / O扩展器
对于一个控制器区域网络（CAN）系统，
支持CAN V2.0B活跃，总线速率高达
1 Mb / s的。该MCP2502X / 5X允许一个简单的CAN节点
而不需要一个要执行
微控制器。
该器件
例外：
是
相同的，
同
该
以下
设备
MCP25020
MCP25025
MCP25050
MCP25055
A / D
No
No
是的
是的
一根电线
数字
CAN总线
No
是的
No
是的
该MCP2502X / 5X器件具有许多
外围设备，包括数字I / O ， 4通道10位
A / D（ MCP2505X ）和PWM输出，自动
在转换输入的状态信息传送。这
包括一个模拟输入超过预设的阈值。
一个面具和两个验收滤波器提供
系统设计过程中提供最大的灵活性
关于标识符，该装置将作出响应。
该设备还可以被配置为自动
发送一个唯一的消息，每当有几种
出现错误条件。
该装置被预编程的非易失性存储器
使得部分默认为一个特定的配置在
电。
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DS21664D第1页
MCP2502X/5X
封装类型
PDIP / SOIC
GP0/AN0
GP1/AN1
GP2/AN2/PWM1
GP3/AN3/PWM2
GP4/V
REF
-
GP5/V
REF
+
V
SS
1
2
3
4
5
6
7
14
13
12
11
10
9
8
V
DD
TXCAN / TXRXCAN *
RXCAN / NC *
GP7/RST/V
PP
GP6/CLKOUT
OSC2
OSC1/CLKIN
阈值检测
- 指MCP2502X / 5X的
能够自动地发送一个消息，当一个
预定义的模拟达到阈值。
*
可以用MCP250X5设备单线选项。
条款的德网络nition
下列术语在整个本
文件：
I / O扩展器
- 指的是集成电路（ IC）的
所描述的设备（ MCP2502X / 5X ） 。
输入消息
- 考虑到这是长期的邮件
收到的MCP2502X / 5X并导致内部
寄存器被修改。一旦寄存器修改
已被执行时， MCP2502X / 5X发送
命令确认消息以指示该
命令被接收和处理。
命令确认消息
- 术语提供给
由该自动发送的消息
MCP2502X / 5X接收和处理输入后
消息。
信息请求消息
- 长期给予
通过接收远程请求消息
MCP2502X / 5X其随后产生输出
信息（数据帧）中的反应。
输出消息
- 长期给予的信息，即
MCP2502X / 5X发送响应于一个信息
请求消息。
公交信息
- 长期给予的信息，即
MCP2502X / 5X完成电源接通之后发送/
每隔一段时间，自配置过程，如果
启用。
自配置
- 术语，用来描述
传送的EPROM中的内容的过程
存储器阵列的SRAM存储器阵列。
在总线
- 术语，用来描述病情时，
MCP2502X / 5X完全配置和准备
传送或接收，总线上。这是唯一的国家
其中MCP2502X / 5X可以传输在总线上。
边缘检测
- 指MCP2502X / 5X的能力
以自动地发送基于所述消息
次数上的任何数字输入预定义的边缘。
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MCP2502X/5X
1.0
设备概述
图1-1是MCP2502X / 5X的框图
和表1-1是其引脚排列说明。
以下各节详细的模块，如上市
图1-1 。
本文件包含设备特定的信息
在MCP2502X / 5X系列CAN I / O扩展器。该
CAN协议是深入在此不讨论
文档。在CAN协议的更多信息
可以在CAN规范中找到，通过限定
罗伯特·博世有限公司。
图1-1：
MCP2502X / 5X框图
GPIO
GP0/AN0
GP1/AN1
GP2/AN2/PWM1
GP3/AN3/PWM2
GP4/V
REF
-
GP5/V
REF
+
用户
内存
GP6/CLKOUT
GP7RST/V
PP
状态机
和
控制逻辑
可以
协议
发动机
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
定时
GENERATION
TXCAN /
TXRXCAN
RXCAN
PWM2
PWM1
A / D
*
*
只有MCP2505X器件具有A / D模块。
表1-1：
针
名字
GP0/AN0
*
GP1/AN1
*
GP2/AN2/PWM2
*
GP3/AN3/PWM3
*
GP4/V
REF
-
GP5/V
REF
+
V
SS
OSC1/CLKIN
OSC2
GP6/CLKOUT
GP7/RST/V
PP
RXCAN
TXCAN / TXRXCAN
V
DD
引脚说明
针
数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
标准
功能
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
地
外部振荡器输入
外部振荡器输出
双向I / O引脚， TTL输入缓冲器
输入引脚， TTL输入缓冲器
CAN数据接收输入
CAN数据传输输出
动力
备用
功能
模拟输入通道
模拟输入通道
模拟量输入/输出PWM
模拟量输入/输出PWM
外部V
REF
-
外部V
REF
输入
无
外部时钟输入
无
CLKOUT输出
外部复位输入
未连接1线
CAN TX和RX 1线
操作（ MCP250X5 ）
无
程序设计
模式功能
无
无
无
无
数据
时钟
地
无
无
无
VPP
无
无
动力
*
只有MCP2505X器件具有A / D模块。
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MCP2502X/5X
2.0
CAN模块
CAN模块是将一个协议控制器
与原始数字数据和CAN报文的数据包。
CAN模块的主要功能块的示
在图2-1和由以下组成：
CAN协议引擎
缓冲，屏蔽和过滤
该模块的功能包括：
CAN协议的执行情况
双缓冲接收器，具有两个独立的
接收缓冲区
一个全面验收屏蔽（标准
EXTENDED ）
两个完全验收滤波器（标准
EXTENDED ）
一个过滤器，每个接收缓冲器
三个优先发送缓冲器发送
预定义的消息类型
总线通信功能自动唤醒
发送和接收错误管理逻辑
错误的国家
低功耗休眠模式
图2-1：
缓冲器
CAN模块
TXB0
信息
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
TXB1
信息
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
TXB2
信息
A
c
c
e
p
t
R
X
B
0
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
验收屏蔽
RXM
验收过滤器
RXF0
验收过滤器
RXF1
R
X
B
1
A
c
c
e
p
t
信息
队列
控制
识别码
数据字段
M
A
B
识别码
数据字段
发送字节序
协议
发动机
Transmit<7 ： 0>
Shift<14 ： 0>
{ Transmit<5 ： 0> ， Receive<8 ： 0> }
比较
Receive<7 ： 0>
接受
错误
计数器
发送
错误
计数器
REC
TEC
ErrPas
BUSOFF
CRC<14 ： 0>
协议
无限
状态
机
发送
逻辑
位
定时
逻辑
RXCAN
时钟
发电机
TXCAN / TXRXCAN
CON组fi guration
注册
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